数控车削加工仿真系统结构研究 被引量：4

1

作者 刘冀伟 张滢 杨者青 《航空制造技术》 2005年第2期79-80,90,共3页

根据实际加工情况提出了一种虚拟NC车削加工的仿真系统的设计及实现原理。在Visual C++平台上利用OpenGL技术建立虚拟加工机床数字化模型,用C++语言实现物理仿真相关的各个数学模型的建立,进行虚拟环境下数控车削加工的几何仿真及物理仿... 根据实际加工情况提出了一种虚拟NC车削加工的仿真系统的设计及实现原理。在Visual C++平台上利用OpenGL技术建立虚拟加工机床数字化模型,用C++语言实现物理仿真相关的各个数学模型的建立,进行虚拟环境下数控车削加工的几何仿真及物理仿真,实现产品的虚拟车削制造。 展开更多

关键词 数控车削加工 机床 几何仿真 物理仿真 虚拟加工 NC 制造 仿真系统 C++语言 实现原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于H.264的帧间错误掩盖算法 被引量：1

2

作者 刘冀伟 梁波 王志良 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第10期1851-1854,共4页

H.264采用混合编码算法.视频流的传输错误将会导致解码错误在时间和空间上扩散,直接影响重构图像的质量.本文充分结合H.264的编码特性,利用宏块的空间或时间相关性来确定丢失宏块的类型,根据相邻块的运动矢量建立一个描述小区域内运动... H.264采用混合编码算法.视频流的传输错误将会导致解码错误在时间和空间上扩散,直接影响重构图像的质量.本文充分结合H.264的编码特性,利用宏块的空间或时间相关性来确定丢失宏块的类型,根据相邻块的运动矢量建立一个描述小区域内运动矢量变化趋势的多项式模型,更精确的恢复出丢失宏块的运动矢量,提高重构图像的质量.仿真结果表明:该算法优于以往的边界匹配算法,在同等宏块丢失率下,恢复的视频序列Y分量的PSNR值能提高0.75～1.5dB. 展开更多

关键词 错误掩盖 边界匹配 多项式模型 PSNR

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种脑电信息监督人脸图像的注意力分析方法 被引量：3

3

作者 刘冀伟 史尹嘉 +1 位作者 白羽 严朝雯 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第2期298-303,共6页

利用计算机视觉技术智能分析处于任务中的人的专注度问题。通过对人脸图像视频和对应脑电信号的采集和分析处理,建立连续的面部图片对应脑电信息的样本库,提出一种在脑电信息监督面部图片专注度的前提下,使用人的面部信息分析其专注度... 利用计算机视觉技术智能分析处于任务中的人的专注度问题。通过对人脸图像视频和对应脑电信号的采集和分析处理,建立连续的面部图片对应脑电信息的样本库,提出一种在脑电信息监督面部图片专注度的前提下,使用人的面部信息分析其专注度的方法。根据在多分布样本下训练的支持向量机分类器的识别结果,面部信息与其专注度确实存在相关关系,所以利用人脸图片分析任务中人的专注度是可行性的,并为后续的状态分析提供客观数据。 展开更多

关键词 人脸识别 特征提取 脑电信息监督 特征分类 专注度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种用于分布参数系统移动边界的自适应剖分数值方法

4

作者 刘冀伟 方宇炜 瞿寿德 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期11-19,共9页

本文提出通过对具有移动边界分布参数系统中的移动边界的一步预报，自适应生成剖分阿格，然后通过系统的焓方程应用有限元方法求解，得到具有移动边界的分布参数系统的数值解．结果表明，这种方法较好地解决了用有限元方法求解该类系统... 本文提出通过对具有移动边界分布参数系统中的移动边界的一步预报，自适应生成剖分阿格，然后通过系统的焓方程应用有限元方法求解，得到具有移动边界的分布参数系统的数值解．结果表明，这种方法较好地解决了用有限元方法求解该类系统的数值解时遇到的移动边界附近数值解精度与网格剖分过细所导致的计算量过大的矛盾．为具有移动边界的分布参数系统的建模和仿真提供了一种有效的数值计算方法，同时也为研究系统的控制、估计、辨识等问题的数值方法打下了基础． 展开更多

关键词 自适应剖分 移动边界 分布参数系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于傅立叶描述子的步态识别 被引量：21

5

作者 韩鸿哲 李彬 +1 位作者 王志良 刘冀伟 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期48-49,162,共3页

提出了基于傅立叶描述子的步态识别方法。用背景差方法得到运动人体的轮廓,通过步态周期分析提取步态序列的关键帧。利用傅立叶描述子处理关键帧的轮廓线序列,并进行数据维数压缩,得到匹配模板。用最近邻法进行分类和识别。应用上述方法... 提出了基于傅立叶描述子的步态识别方法。用背景差方法得到运动人体的轮廓,通过步态周期分析提取步态序列的关键帧。利用傅立叶描述子处理关键帧的轮廓线序列,并进行数据维数压缩,得到匹配模板。用最近邻法进行分类和识别。应用上述方法在Soton步态数据库上进行了实验。结果表明所提的步态识别方法具有较高的识别性能。 展开更多

关键词 傅立叶描述子 步态周期 关键帧 行数据 匹配模板 运动人体 数据库 处理 序列 实验

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进的光流算法 被引量：27

6

作者 杨国亮 王志良 +2 位作者 牟世堂 解仑 刘冀伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第15期187-188,226,共3页

光流法是运动图像序列分析的一种重要方法。该文通过引入前向-后向光流方程,计算其Hessian矩阵,把Hessian矩阵条件数的倒数作为Lucas-Kanade光流法的加权阵,可有效消除局部邻域中不可靠约束点,同时提高基本约束方程解的稳定性。实验表... 光流法是运动图像序列分析的一种重要方法。该文通过引入前向-后向光流方程,计算其Hessian矩阵,把Hessian矩阵条件数的倒数作为Lucas-Kanade光流法的加权阵,可有效消除局部邻域中不可靠约束点,同时提高基本约束方程解的稳定性。实验表明该方法相对于其它梯度约束光流法具有更好的可靠性。 展开更多

关键词 光流 HESSIAN矩阵 条件数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于马尔可夫链的情感计算建模方法 被引量：14

7

作者 滕少冬 王志良 +2 位作者 王莉 刘冀伟 解仑 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期17-19,共3页

定义了情感的两种状态及其两个基本的变化转移过程,并应用马尔可夫链构造了一个情感概率空间,建立模拟情感变化的情感模型,给出了情感能量、情感强度和情感熵等概念,用以描述情感特征与情感状态。通过Matlab的仿真计算,验证此模型可较... 定义了情感的两种状态及其两个基本的变化转移过程,并应用马尔可夫链构造了一个情感概率空间,建立模拟情感变化的情感模型,给出了情感能量、情感强度和情感熵等概念,用以描述情感特征与情感状态。通过Matlab的仿真计算,验证此模型可较好地模拟情感状态自发转移的动态过程,可用于情感机器人的情感模拟计算。为情感计算和情感自动生成理论研究提供了一种新途径。 展开更多

关键词 人工心理 情感计算 马尔可夫链 情感模型 情感机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于HSV空间的视频实时水位检测算法 被引量：19

8

作者 高晓亮 王志良 +1 位作者 王馨 刘冀伟 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期75-79,共5页

提出一种新的基于视频水位检测算法,能对设立于水中的标尺刻度进行自动和实时的测算.针对水面图像特有的属性,在将视频转换到HSV颜色空间的基础上,利用色调分量基本不受光照条件影响等特性,以一种基于能量函数的统计模型和可变区域的策... 提出一种新的基于视频水位检测算法,能对设立于水中的标尺刻度进行自动和实时的测算.针对水面图像特有的属性,在将视频转换到HSV颜色空间的基础上,利用色调分量基本不受光照条件影响等特性,以一种基于能量函数的统计模型和可变区域的策略,解决了图像模糊、背景复杂且有倒影干扰等不利条件下,传统边缘检测算子无法准确测算的问题. 展开更多

关键词 水位检测 统计模型 颜色空间 能量函数 可变区域

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CDMA和MPEG-4的移动视频监控的实现 被引量：17

9

作者 王志良 金洁华 +1 位作者 刘冀伟 牟世堂 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第20期242-243,共2页

在该移动视频监控系统中,采用MSTFP模型来预测CDMA无线网络下一时刻的有效带宽。以此为基础,结合H.263与XVID代码中调节器的设计,设计并实现了基于缓存容量反馈控制法的自适应码率控制策略。实验表明,通过CDMA网络传输,视频速率与信道... 在该移动视频监控系统中,采用MSTFP模型来预测CDMA无线网络下一时刻的有效带宽。以此为基础,结合H.263与XVID代码中调节器的设计,设计并实现了基于缓存容量反馈控制法的自适应码率控制策略。实验表明,通过CDMA网络传输,视频速率与信道速率得到了良好匹配,实现视频很好的传输与显示。 展开更多

关键词 CDMA MPEG-4 码率控制 视频监控系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于时间窗反馈机制的动态P2P信任模型 被引量：26

10

作者 石志国 刘冀伟 王志良 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期120-129,共10页

现有的信任模型在识别不诚实反馈、惩罚恶意节点的策略性动态改变行为和激励机制等方面存在不足。为了解决这些问题,提出了一个基于时间窗的局部信任模型TW-Trust,统一考虑了信任、信誉与激励三者的内在关系,同时考虑了时间因素对信任... 现有的信任模型在识别不诚实反馈、惩罚恶意节点的策略性动态改变行为和激励机制等方面存在不足。为了解决这些问题,提出了一个基于时间窗的局部信任模型TW-Trust,统一考虑了信任、信誉与激励三者的内在关系,同时考虑了时间因素对信任计算的影响。使用直接信任、历史信誉、差别信誉、滥用信誉、相似度和激励效用6个参数来计算网络节点信任度,并通过反馈控制机制动态调节这些参数,提高了信任模型的动态适应能力。仿真实验结果表明,TW-Trust较已有模型能更好地处理恶意节点策略性动态变化行为和不诚实反馈对系统的攻击,能更好解决相似度计算中的稀疏性问题,在信任计算误差和事务失败率等性能指标上有较大提高。 展开更多

关键词 信息安全 信任模型 对等网络 信任 相似度

在线阅读 下载PDF 职称材料

内置入侵检测功能的防火墙设计 被引量：9

11

作者 韩鸿哲 王志良 +2 位作者 费爱国 刘冀伟 贾文晋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第25期151-152,共2页

给出了内置入侵检测功能的防火墙设计方案,将入侵检测功能与用户设置安全策略集成一体。即使安全策略允许所有通信流量传输,入侵检测功能仍具备检测和拦截极具攻击性的行为和企图,增强了防火墙的功能,为网络防卫带来了灵活性。

关键词 防火墙 入侵检测 网络安全

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于步态特征的快速身份识别方法 被引量：6

12

作者 李彬 刘冀伟 +2 位作者 韩鸿哲 王志良 李正熙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第22期60-61,74,共3页

步态是远距离情况下人的身份识别的一个重要的特征,论文提出了一种基于步态特征的快速身份识别方法。用人体的宽度特征来分析步态运动,提取关键帧,对关键帧进行人体轮廓的提取,运用傅立叶描述子提取模板。最后用最近邻法进行匹配,实现... 步态是远距离情况下人的身份识别的一个重要的特征,论文提出了一种基于步态特征的快速身份识别方法。用人体的宽度特征来分析步态运动,提取关键帧,对关键帧进行人体轮廓的提取,运用傅立叶描述子提取模板。最后用最近邻法进行匹配,实现人的身份识别。 展开更多

关键词 步态 关键帧 傅立叶描述子 最近邻法

在线阅读 下载PDF 职称材料

鲁棒多模型自适应控制系统的稳定性 被引量：11

13

作者 张维存 刘冀伟 胡广大 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期113-121,共9页

研究含有不确定性的连续时间随机被控对象的鲁棒多模型自适应控制(Robust multiple model adaptive control,RMMAC)的闭环稳定性问题.通过采用基于模型输出误差指标的加权算法取代传统的基于卡尔曼滤波器和贝叶斯后验概率公式的加权算法... 研究含有不确定性的连续时间随机被控对象的鲁棒多模型自适应控制(Robust multiple model adaptive control,RMMAC)的闭环稳定性问题.通过采用基于模型输出误差指标的加权算法取代传统的基于卡尔曼滤波器和贝叶斯后验概率公式的加权算法,在权值收敛的前提下,基于虚拟等价系统(Virtual equivalent system,VES)理论给出了此类鲁棒多模型自适应控制系统的闭环稳定性证明,并将结果推广到可以用多个线性系统系统模型进行逼近的一类非线性慢时变被控对象. 展开更多

关键词 鲁棒多模型自适应控制 稳定性 虚拟等价系统 加权

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于HMM的人工心理建模方法研究 被引量：5

14

作者 谷学静 王志良 +1 位作者 刘冀伟 刘杉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第12期30-32,共3页

提出一种基于HMM的人工情感模型。该模型将人类的情感过程视为两层随机过程,通过调整模型的初始参数,能够构建具有不同性格特征的心理模型;同时它作为情感引擎,能以概率的形式预测情感过程的最终结果。系统运行结果表明由该模型产生的... 提出一种基于HMM的人工情感模型。该模型将人类的情感过程视为两层随机过程,通过调整模型的初始参数,能够构建具有不同性格特征的心理模型;同时它作为情感引擎,能以概率的形式预测情感过程的最终结果。系统运行结果表明由该模型产生的情感反应真实、自然。 展开更多

关键词 人工心理 隐马尔可夫模型 情感模型 情感计算

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进的快速全局运动估计算法 被引量：5

15

作者 刘磊 王志良 +1 位作者 刘冀伟 石志国 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第20期28-31,共4页

结合两步法与传统梯度下降算法,提出一种改进的快速全局运动估计算法。采用稀疏抽样的MSEA快速块匹配算法估计局部运动矢量,使用迭代最小二乘法粗估计全局运动参数并排除外点(前景宏块),在排除外点的采样宏块集上选取特征像素,以上述两... 结合两步法与传统梯度下降算法,提出一种改进的快速全局运动估计算法。采用稀疏抽样的MSEA快速块匹配算法估计局部运动矢量,使用迭代最小二乘法粗估计全局运动参数并排除外点(前景宏块),在排除外点的采样宏块集上选取特征像素,以上述两步法的全局运动估计参数为初始值,利用LM梯度下降算法对全局运动参数进行优化。实验结果表明,改进算法的估计速度达到11.42 ms/f,比FFRGMET算法快1.3倍,具有更高的全局运动估计精度。 展开更多

关键词 全局运动估计 梯度下降算法 块匹配算法 迭代最小二乘

在线阅读 下载PDF 职称材料

民政专用纳米光催化空气净化消毒机的设计与实现 被引量：5

16

作者 李秉杰 王志良 +3 位作者 李伯森 张培昆 刘冀伟 孟浩 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期254-259,264,共7页

为解决民政行业殡仪场所空气污染问题,研制了一种专用于殡仪场所空气净化的消毒机.以滤网过滤技术、活性炭吸附技术、纳米光催化技术为设计基础,应用改进混沌优化算法与智能PID最优控制算法设计了智能风面控制系统,优化设计了空气消毒... 为解决民政行业殡仪场所空气污染问题,研制了一种专用于殡仪场所空气净化的消毒机.以滤网过滤技术、活性炭吸附技术、纳米光催化技术为设计基础,应用改进混沌优化算法与智能PID最优控制算法设计了智能风面控制系统,优化设计了空气消毒机的结构参数,最后制作样机.结果表明,设计的纳米TiO2光催化空气净化消毒机具有良好的消毒能力且操作简便,对环境空气具有良好的消毒净化功能,可替代紫外线用于殡仪场所空气净化和消毒. 展开更多

关键词 殡仪场所 纳米TIO2 光催化 空气净化 消毒机

在线阅读 下载PDF 职称材料

NC车削加工仿真体系结构研究及实例设计 被引量：6

17

作者 张滢 刘冀伟 杨者青 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第1期18-20,共3页

在VisualC + +平台上利用OpenGL技术建立虚拟数控车削加工环境 ,用C + +语言把NC代码转换为计算机易于处理的数据信息 ,并将切削过程中各个物理因素的变化映射到虚拟制造系统中 ,通过用SQLServer建立的多个数据库支持几何仿真的图形算... 在VisualC + +平台上利用OpenGL技术建立虚拟数控车削加工环境 ,用C + +语言把NC代码转换为计算机易于处理的数据信息 ,并将切削过程中各个物理因素的变化映射到虚拟制造系统中 ,通过用SQLServer建立的多个数据库支持几何仿真的图形算法与物理仿真的数值计算 ,进行虚拟环境下数控车削加工的几何仿真及物理仿真。和以往的仿真系统相比 ,可以全面实现刀具尺寸磨损、刀具受热变形、加工误差、表面粗糙度的预测及冷却液和屑形的模拟。 展开更多

关键词 数控车削加工 刀具 几何仿真 切削过程 NC代码 热变形 受热 C++语言 体系结构 虚拟数控

在线阅读 下载PDF 职称材料

异构多机器人协作系统研究进展 被引量：9

18

作者 石志国 王志良 刘冀伟 《智能系统学报》 2009年第5期377-391,共15页

异构多机器人系统可以发挥单一结构机器人在某个领域的优点而达到整体的最优配置,机器人的功能和接口协议对协作系统影响很大.IGRS协议是我国在信息设备协作领域中惟一的国际标准,为异构多机器人协作提供了有效的支持.对国内外相关研究... 异构多机器人系统可以发挥单一结构机器人在某个领域的优点而达到整体的最优配置,机器人的功能和接口协议对协作系统影响很大.IGRS协议是我国在信息设备协作领域中惟一的国际标准,为异构多机器人协作提供了有效的支持.对国内外相关研究进行系统地归纳和总结,找出需要解决的问题,并在课题组研制的多种机器人平台上,从3个方面阐述了基于IGRS协议的异构多机器人协作系统:异构机器人的定位、通信以及感知方案;异构机器人协商策略和分组方案;机器人的功能分类和规划,提出了细粒度可控的任务委托分配方案. 展开更多

关键词 多机器人 异构 IGRS协议 协作

在线阅读 下载PDF 职称材料

多媒体传感器网络中被动目标定位算法 被引量：3

19

作者 张波 罗海勇 +2 位作者 胡广大 刘冀伟 赵方 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期266-269,共4页

针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为定位平面上的一条直线,并使用Hough变换将该直线映射为Hough空间... 针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为定位平面上的一条直线,并使用Hough变换将该直线映射为Hough空间中的一个离散点,最后对离散点进行正弦曲线拟合,拟合参数即为目标的最终位置估计.根据视觉感知节点所处高度及分辨率引入置信度参数,进一步提高了多视觉感知节点协同定位算法精度.最后分析了算法的时间复杂度,并通过实验验证了该算法可以获得5 cm以上的定位精度. 展开更多

关键词 多媒体传感器网络 协作定位 HOUGH变换 正弦曲线拟合 最小二乘

在线阅读 下载PDF 职称材料

视觉传感器网络中基于RANSAC的顽健定位算法 被引量：4

20

作者 张波 罗海勇 +1 位作者 刘冀伟 赵方 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期62-69,共8页

视觉传感器网络由于节点故障或环境变化将导致节点对目标的观测数据出现错误,而基于最小二乘的多视觉信息融合定位方法将因此造成较大的定位误差。针对此问题提出一种基于集中式RANSAC的顽健定位算法,将错误数据进行筛选剔除,从而提高... 视觉传感器网络由于节点故障或环境变化将导致节点对目标的观测数据出现错误,而基于最小二乘的多视觉信息融合定位方法将因此造成较大的定位误差。针对此问题提出一种基于集中式RANSAC的顽健定位算法,将错误数据进行筛选剔除,从而提高定位精度,进一步针对集中式RANSAC将会导致单个节点的计算复杂度过高而导致网络节点能耗不平衡问题,提出基于分布式RANSAC的顽健定位算法,从而将大量的迭代计算平均分布在各个节点中并行处理,在保证定位过程顽健性的同时保证了网络的计算能耗平衡性。最后通过实验对no-RANSAC、cen-RANSAC和dis-RANSAC算法的定位性能进行了比较,验证了该算法能够依照预定的概率获得良好的定位结果,并对算法的时间复杂度进行了分析。 展开更多

关键词 视觉传感器网络 目标定位 顽健定位 RANSAC

在线阅读 下载PDF 职称材料