基于干扰观测器的二次型最优控制器设计 被引量：1

1

作者 刘兴松 巫亚强 +1 位作者 史国清 忽麦玲 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2007年第4期47-50,共4页

传统伺服系统的控制方法复杂,响应速度慢,而外部干扰对系统性能产生很大的影响,降低系统的跟踪精度。通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,利用最小值原理设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性... 传统伺服系统的控制方法复杂,响应速度慢,而外部干扰对系统性能产生很大的影响,降低系统的跟踪精度。通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,利用最小值原理设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性,实现在最短时间内跟踪目标的目的;同时,针对外部干扰的影响,应用干扰观测原理设计干扰观测器,以减小或消除外部干扰对系统性能的影响。通过仿真表明,该方法既满足伺服系统的跟随特性,又具有很好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 自动控制技术 二次型指标 最优控制器 干扰观测器

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镇巴县山区桑园套种魔芋技术初探 被引量：2

2

作者 刘兴松 李文珍 《北方蚕业》 2012年第4期35-36,共2页

根据镇巴县现有桑园的栽植模式,结合魔芋的种植特性,从市场前景、套种的合理性、与桑园环境的适应性等方面进行了分析,提出桑园魔芋的套种技术。

关键词 桑园 套种 魔芋 技术

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鲁棒最优控制器的应用研究

3

作者 刘兴松 史国清 +1 位作者 华晗伟 裴杉杉 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第2期13-16,共4页

针对伺服系统的特点,及其所受到外部干扰和参数摄动等不确定性的影响,研究了一种鲁棒最优控制方法。该方法通过对传统控制结构的改进,利用二次型最优控制理论设计最优控制器,实现对目标的跟踪;利用鲁棒控制理论设计鲁棒控制器,实现对外... 针对伺服系统的特点,及其所受到外部干扰和参数摄动等不确定性的影响,研究了一种鲁棒最优控制方法。该方法通过对传统控制结构的改进,利用二次型最优控制理论设计最优控制器,实现对目标的跟踪;利用鲁棒控制理论设计鲁棒控制器,实现对外部干扰和参数摄动等不确定性等因素的抑制。通过仿真表明,该方法既满足伺服系统的跟随特性,又具有很好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 自动控制技术 最优控制 鲁棒控制 仿真

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镇巴县山区桑园套种模式及效益 被引量：3

4

作者 刘兴松 《北方蚕业》 2014年第1期38-39,41,共3页

根据镇巴县现有桑园的栽植模式,总结出适宜当地的桑园套种基本模式、套种技术,分析了其生产效益,总结了桑园套种需要注意的问题。

关键词 桑园 套种 模式 效益

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双电机驱动伺服系统的建模与分析 被引量：12

5

作者 忽麦玲 张光辉 +1 位作者 卫平 刘兴松 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第2期93-96,共4页

火炮伺服系统传动链存在传动齿隙,齿隙是影响火炮伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素之一。为了减小齿隙对系统性能的不利影响,现代火炮开始采用双电机驱动方案,为采取电消隙方法消除齿隙影响奠定了基础。通过分析双电机驱动的火炮... 火炮伺服系统传动链存在传动齿隙,齿隙是影响火炮伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素之一。为了减小齿隙对系统性能的不利影响,现代火炮开始采用双电机驱动方案,为采取电消隙方法消除齿隙影响奠定了基础。通过分析双电机驱动的火炮伺服系统的结构和组成,采用机理建模和仿真方法,建立了含齿隙的双电机驱动炮塔的动力学模型,给出了双电机驱动火炮伺服系统的动态结构图;采用Matlab软件对系统进行了仿真,并与实际系统进行比较,结果表明,所建模型能够反映实际系统的基本特性。 展开更多

关键词 固体力学 齿隙 双电机 伺服系统 动力学模型

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关于低质煤利用的几点看法 被引量：1

6

作者 刘兴松 《江西能源》 1996年第2期8-9,共2页

我省煤炭资源贫乏,探明储量15亿吨左右,利用量已过半.在探明储量中,全省煤层煤洋平均灰分为26%左右,在开采过程中由于杂质混入而贫化,所以原煤灰分大都在35%～40%左右,所以我省原煤质量较差,大部分为中、高灰分.其中尚有1/3的煤炭资源... 我省煤炭资源贫乏,探明储量15亿吨左右,利用量已过半.在探明储量中,全省煤层煤洋平均灰分为26%左右,在开采过程中由于杂质混入而贫化,所以原煤灰分大都在35%～40%左右,所以我省原煤质量较差,大部分为中、高灰分.其中尚有1/3的煤炭资源为高灰分,其原生灰分在45%～55%之间,开采后原煤灰分高达60%以上,如萍乡的安沅、王坑、大屏山、万载、丰城洛市等矿区,这些低质煤占了我省煤炭资源很大一部分. 展开更多

关键词 煤 煤质 利用

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永磁同步电机旋变测角技术应用 被引量：3

7

作者 陈阳 张光辉 +1 位作者 刘兴松 史国清 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第2期17-19,27,共4页

在数字伺服控制系统中,针对系统需要实时检测输出的角度位置信息的特点,利用旋转变压器和AD2S83设计了旋变测角系统。在分析旋转变压器和AD2S83的工作原理的基础上,设计了系统的硬件电路,实现了把角度位置信息的模拟信号转化为系统所需... 在数字伺服控制系统中,针对系统需要实时检测输出的角度位置信息的特点,利用旋转变压器和AD2S83设计了旋变测角系统。在分析旋转变压器和AD2S83的工作原理的基础上,设计了系统的硬件电路,实现了把角度位置信息的模拟信号转化为系统所需的数字信号。实际调试表明,该旋变测角系统工作性能稳定,满足系统精度要求。 展开更多

关键词 电子技术 永磁同步电机 旋转变压器 测角系统

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镇巴县蚕桑产业的发展现状和发展对策 被引量：2

8

作者 康树仁 刘兴松 《北方蚕业》 2021年第2期54-56,共3页

介绍了镇巴县蚕桑产业精准扶贫发展现状,分析了乡村振兴战略背景下镇巴蚕桑产业发展存在的问题,并提出了相应的对策与建议。

关键词 蚕桑 产业扶贫 乡村振兴

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镇巴县夏秋蚕发病的原因及防治对策

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作者 康树仁 刘兴松 张万治 《北方蚕业》 2012年第1期33-34,51,共3页

针对镇巴夏、秋蚕饲养易发蚕病,产茧量低和发种量急剧减少的现状,从消毒防病、气候条件、技术操作等方面进行了全面的调查分析,并提出了防治技术措施。

关键词 夏秋蚕 蚕病 调查 对策

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巧迁移 妙解题 被引量：1

10

作者 刘兴松 《数学之友》 2011年第4期59-60,共2页

在几何证明中，揭示两线段相等关系或两线段之间的倍量关系，其基本思想之一就是利用“全等三角形对应边相等”这一性质．由条件寻求三角形全等或通过辅助线构造三角形全等便是一般的推理思维．在认识了解了相似三角形后，如果把相似三... 在几何证明中，揭示两线段相等关系或两线段之间的倍量关系，其基本思想之一就是利用“全等三角形对应边相等”这一性质．由条件寻求三角形全等或通过辅助线构造三角形全等便是一般的推理思维．在认识了解了相似三角形后，如果把相似三角形的有关知识应用到全等三角形的证明中，有时能起到独特的效果．全等是特殊的相似，相似是全等的延伸．通过知识的迁移， 展开更多

关键词 迁移 相似三角形 三角形全等 解题 几何证明 相等关系 辅助线 线段

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创新发展模式 助推产业脱贫——汉中市蚕桑产业发展模式的调查与发展建议 被引量：2

11

作者 李清明 封利军 +2 位作者 张春燕 彭伟 刘兴松 《中国蚕业》 2018年第4期38-41,共4页

对汉中市西乡、镇巴、勉县、城固等县区的贫困村镇立足资源禀赋,创新发展龙头企业、蚕桑合作社及蚕桑"强村大户"等新型蚕桑产业发展模式进行了全面调查,并针对发展模式不够成熟、扶持资金缺乏、资源利用率低、技术人员匮乏等... 对汉中市西乡、镇巴、勉县、城固等县区的贫困村镇立足资源禀赋,创新发展龙头企业、蚕桑合作社及蚕桑"强村大户"等新型蚕桑产业发展模式进行了全面调查,并针对发展模式不够成熟、扶持资金缺乏、资源利用率低、技术人员匮乏等问题,提出新型蚕桑产业发展模式助推产业脱贫的发展建议:重点解决风险、资金、利益等问题,提升产业优势;有效整合帮扶资金,努力破解瓶颈制约;发展循环经济,提升产业多元化功能;实施科技脱贫,努力实现蚕桑产业的转型升级。 展开更多

关键词 蚕桑产业 发展模式 产业脱贫 转型升级 土地流转 省力化 工厂化养蚕

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测控技术在电气工程中的应用与创新策略

12

作者 刘兴松 《工程建设与设计》 2021年第18期122-124,共3页

电子技术的进步推动着信息技术的发展,改变了人类的工作与生活模式,人们也对电气工程提出了新的要求。在电气工程中,应积极应用测控技术,明确电气工程和计算机工程、信息科学的联系,提升电气工程系统运行的稳定性。基于此,论文结合测控... 电子技术的进步推动着信息技术的发展,改变了人类的工作与生活模式,人们也对电气工程提出了新的要求。在电气工程中,应积极应用测控技术,明确电气工程和计算机工程、信息科学的联系,提升电气工程系统运行的稳定性。基于此,论文结合测控技术在电气工程中应用的一些问题,提出了创新策略,为完善电气工程建设提供支持,推动测控技术在各行业的进一步应用与发展。 展开更多

关键词 电气工程 测控技术 策略创新

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“望闻问切”赏国画

13

作者 刘兴松 《美与时代（美术学刊）（中）》 2012年第7期106-107,共2页

一件艺术作品包含着多方面的信息,作为中国传统文化精粹的国画自然也不例外。要想正确认识和评价一幅国画作品的价值,就要从不同的角度、不同的标准来对其进行鉴赏。

关键词 “望闻问切” 国画

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