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题名多源机会信号飞行器EKF融合导航方法
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作者
刘俊妧
陈渲文
张少莉
陈森
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机构
中国飞行试验研究院
陕西师范大学数学与统计学院
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2023年第12期94-100,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62003202)
陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目(20230513)。
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文摘
该文考虑多源异构机会信号情况下的飞行器导航问题,提出一种新型扩张卡尔曼滤波融合导航方法。首先,针对5类典型的机会信号,构建机会信号测量值模型。然后,采用中心式交互结构,设计可自由增减导航机载模块的融合导航框架,具体包括3部分:局部机载设备的定位预报模块、局部机载设备的测量更新模块、中心融合计算模块。通过交互中心融合计算模块与局部机载设备的信息,迭代更新当前飞行器的位置预估值。进一步,给出所提出融合导航方法的误差分析结果,并且建立基于估计误差方差最小化的融合权重优化选取方案。
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关键词
机会信号导航
扩张卡尔曼滤波
融合滤波
到达时间
到达角度
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Keywords
navigation via signal of opportunity
extended Kalman filter
fusion filtering
arrival of time
arrival of angle
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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