基于驾驶上下文感知的驾驶员识别模型

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作者 杨林 张磊 +2 位作者 刘佰龙 梁志贞 张雪飞 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第3期548-560,共13页

随着隐私保护意识的提升,利用车辆轨迹识别汽车驾驶员已成为车辆数据分析热点。然而,现有模型难以准确捕捉驾驶风格与驾驶上下文之间的关系,导致识别准确率不高。因此,提出基于驾驶上下文感知的驾驶员识别模型CDIM。CDIM利用轨迹数据计... 随着隐私保护意识的提升,利用车辆轨迹识别汽车驾驶员已成为车辆数据分析热点。然而,现有模型难以准确捕捉驾驶风格与驾驶上下文之间的关系,导致识别准确率不高。因此,提出基于驾驶上下文感知的驾驶员识别模型CDIM。CDIM利用轨迹数据计算车辆运动特征,同时通过路网匹配获取出行路线,并设计基于双向Transformer的路段信息嵌入模块,为出行路线中每一段路段生成融合邻接路段特征的嵌入。然后,通过卷积跨模态注意力融合模块结合路段特征与运动特征,实现二者的高效融合。此外,结合外部因素特征,全面捕捉驾驶上下文对驾驶风格的影响。在公开数据集上的实验结果表明,CDIM的识别准确率为68.54%,相较于RM-Driver与Doufu分别提高了8.14%和4.81%,具有更高的驾驶员识别准确率。 展开更多

关键词 驾驶员识别 表示学习 上下文感知 特征融合

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基于上下文全局空间图的轨迹用户链接

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作者 侯萱 梁志贞 +2 位作者 张磊 刘佰龙 张雪飞 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第2期336-348,共13页

轨迹用户链接TUL是指判定目标轨迹所属用户,已成为一项重要的轨迹数据挖掘任务。尽管基于深度学习的模型在TUL研究中取得显著进展,但现有模型主要关注单个轨迹点的基本时空特征,忽略全局位置空间相关性、上下文信息和用户的多周期移动规... 轨迹用户链接TUL是指判定目标轨迹所属用户,已成为一项重要的轨迹数据挖掘任务。尽管基于深度学习的模型在TUL研究中取得显著进展,但现有模型主要关注单个轨迹点的基本时空特征,忽略全局位置空间相关性、上下文信息和用户的多周期移动规律,导致TUL结果准确度不高。提出了一种基于上下文全局空间图的轨迹用户链接模型CGSG-TUL。在位置嵌入方面,根据历史轨迹构建上下文全局空间图,融入所有位置的邻近关系和类别等上下文信息,对位置的空间相关性有效建模。在时间编码方面,根据不同时间尺度对签入的时间戳进行编码,捕获用户的多周期移动规律。在Foursquare-NYK和Foursquare-TKY这两个真实数据集上的实验结果表明,CGSG-TUL性能比目前最好的基准模型GNNTUL的ACC@1和Marco-F 1分别平均提高2.50%和2.72%。 展开更多

关键词 轨迹用户链接 上下文全局空间图 多周期移动规律 图神经网络 TRANSFORMER

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焙烧氰化尾渣熔盐处理金、银回收的研究 被引量：9

3

作者 张朝晖 江汉龙 +2 位作者 刘佰龙 王贺龙 鲁慧慧 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期582-586,共5页

以河南某企业焙砂氰化尾渣为原料,采用Na OH-Na NO3混合熔盐焙烧预处理氰化尾渣后水浸,再进行常规氰化浸出。探究了熔盐添加量、焙烧时间、焙烧温度对氰化渣中SiO_2浸出率的影响。试验结果表明上述三个因素对SiO_2浸出率影响显著,在最... 以河南某企业焙砂氰化尾渣为原料,采用Na OH-Na NO3混合熔盐焙烧预处理氰化尾渣后水浸,再进行常规氰化浸出。探究了熔盐添加量、焙烧时间、焙烧温度对氰化渣中SiO_2浸出率的影响。试验结果表明上述三个因素对SiO_2浸出率影响显著,在最佳焙烧条件:熔盐添加量为尾渣量的50%,焙烧时间2 h,焙烧温度500℃下,处理后的渣中金、银品位分别由1.68 g/t、42.7 g/t上升至2.56 g/t、64.8 g/t。金、银氰化浸出率分别为57.6%、68.3%,较直接氰化分别提高了45.1%和60.9%,效果显著。 展开更多

关键词 混合熔盐 氰化尾渣 二氧化硅浸出率 金 银

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烧结脱硫石膏的综合利用现状 被引量：16

4

作者 张瑶 任耘 +1 位作者 刘佰龙 张朝晖 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3563-3566,3570,共5页

近年来,烧结烟气脱硫石膏的利用正在被越来越多的人重视,本文在总结国内外烧结脱硫石膏的研究和应用现状的基础上,就其存在的一些问题和发展趋势提出几点自己的看法,并结合脱硫石膏性质提出了一些烧结脱硫石膏的资源化利用途径和建议。

关键词 烧结烟气 脱硫石膏 综合应用 石灰石-石膏湿法脱硫工艺

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耐高温压裂液配方优选与评价 被引量：11

5

作者 肖博 张士诚 +2 位作者 肖青香 刘佰龙 柳明 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期80-84,9,共5页

我国东部某油田惠25区块压裂施工地层具有埋藏深（约5000m）、温度高（150—160℃）及岩性致密的特点，其对压裂液性能提出了很高的要求。通过室内研究，研制出了一种新型耐高温低摩阻压裂液。评价结果表明，该体系耐温、抗剪切性能良好... 我国东部某油田惠25区块压裂施工地层具有埋藏深（约5000m）、温度高（150—160℃）及岩性致密的特点，其对压裂液性能提出了很高的要求。通过室内研究，研制出了一种新型耐高温低摩阻压裂液。评价结果表明，该体系耐温、抗剪切性能良好（160℃、170S一下剪切90min，黏度可达100mPa·s），且具有延迟交联（交联时间120s）、低摩阻（降阻率介于35％～70％之间）、低伤害（岩心平均伤害率为17．92％）等优点，可以满足现场施工要求。 展开更多

关键词 高温压裂液 配方优选 耐剪切性 羟丙基胍胶 低摩阻 延迟交联

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三元正极材料Li_(1.2)Mn_(0.54)Co_(0.13)Ni_(0.13)O_2的研究现状及展望 被引量：3

6

作者 张朝晖 徐书祥 +1 位作者 刘佰龙 吴梅 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2019年第5期1-8,共8页

正极材料Li_(1.2)Mn_(0.54)Co_(0.13)Ni_(0.13)O_2具有高放电容量、高循环稳定性和环保等优点,能很好的满足新能源电动汽车和小型电子产品的使用要求,因此受到高度关注和广泛研究。本文简述了Li_(1.2)Mn_(0.54)Co_(0.13)Ni_(0.13)O_2材... 正极材料Li_(1.2)Mn_(0.54)Co_(0.13)Ni_(0.13)O_2具有高放电容量、高循环稳定性和环保等优点,能很好的满足新能源电动汽车和小型电子产品的使用要求,因此受到高度关注和广泛研究。本文简述了Li_(1.2)Mn_(0.54)Co_(0.13)Ni_(0.13)O_2材料的结构组分、电化学性能以及社会商业价值,总结了该材料制备和改性的方法及特点,并讨论了改性对电化学性能的影响。基于Li_(1.2)Mn_(0.54)Co_(0.13)Ni_(0.13)O_2材料国内外研究现状和应用前景,指出了纳米电极制备、多元结构制备、复合处理改性、复合材料制备、复合方法制备是该材料今后主要的发展方向。 展开更多

关键词 Li1.2Mn0.54Co0.13Ni0.13O2 制备方法 改性方法 电化学性能

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群体觅食行为启发的多机器人分布式编队控制方法研究 被引量：1

7

作者 徐东 刘佰龙 张汝波 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第10期2034-2038,共5页

群集智能由简单个体之间的相互作用涌现出来,这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问题.首先,从细菌群体觅食特性出发,引出了该行为与多机器人编队任务的相关性.然后,通过对群体觅食行为模型的扩展,建立了基于势场的多机器人分布式编... 群集智能由简单个体之间的相互作用涌现出来,这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问题.首先,从细菌群体觅食特性出发,引出了该行为与多机器人编队任务的相关性.然后,通过对群体觅食行为模型的扩展,建立了基于势场的多机器人分布式编队控制模型;最后,在不同规模下的多机器人编队仿真实验表明,本文的方法能够控制多机器人完成编队任务,并且使得机器人在遇到障碍物时能灵活躲避障碍物,离开障碍物后又快速恢复队形. 展开更多

关键词 群集智能 势场法 多机器人 分布式 编队控制

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锂离子正极材料Li_(1.2)Mn_(0.54)Ni_(0.13)Co_(0.13)O_2结构及性能 被引量：1

8

作者 张朝晖 吴梅 +1 位作者 刘佰龙 徐书祥 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2019年第3期1-6,共6页

为进一步明确提高锂离子正极材料Li_(1.2)Mn_(0.54)Ni_(0.13)Co_(0.13)O_2电化学性能的途径和方法,从Li_(1.2)Mn_(0.54)Ni_(0.13)Co_(0.13)O_2材料的形貌结构化改性进行研究,综述了Li_(1.2)Mn_(0.54)Ni_(0.13)Co_(0.13)O_2的原始形貌及... 为进一步明确提高锂离子正极材料Li_(1.2)Mn_(0.54)Ni_(0.13)Co_(0.13)O_2电化学性能的途径和方法,从Li_(1.2)Mn_(0.54)Ni_(0.13)Co_(0.13)O_2材料的形貌结构化改性进行研究,综述了Li_(1.2)Mn_(0.54)Ni_(0.13)Co_(0.13)O_2的原始形貌及改性后得到的纳米纤维、纳米管、石墨烯包裹、空心球结构、空心纳米球、珊瑚状等相关形貌和结构,并讨论了其相应的电化学性能,分析了锂离子正极材料Li_(1.2)Mn_(0.54)Ni_(0.13)Co_(0.13)O_2形貌结构对其电化学性能的影响,并对其发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 锂离子电池 正极材料 Li1.2Mn0.54Ni0.13Co0.13O2 微观形貌 电化学性能

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受蚁群分类行为启发的环形结构构建稳定性分析

9

作者 刘佰龙 张汝波 史长亭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2229-2233,共5页

群集智能由简单个体之间的相互作用涌现出来,这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问题.首先,从环形分类结构和群体集聚行为结果的相似之处出发,在物体聚集的过程中引入了物体间的引力场和斥力场,对多种物体的环形分类结构的形成进行研... 群集智能由简单个体之间的相互作用涌现出来,这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问题.首先,从环形分类结构和群体集聚行为结果的相似之处出发,在物体聚集的过程中引入了物体间的引力场和斥力场,对多种物体的环形分类结构的形成进行研究.然后,采用Lyapunov稳定性理论分析了同类物体在引力和斥力的平衡下,最终会稳定的被聚集在一定范围内,并且所有物体最终形成稳定的环形结构.最后,通过仿真实验对上述理论进行了验证. 展开更多

关键词 群体智能 聚类 环形分类行为 稳定性分析

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复杂动态环境下群体自聚性分析

10

作者 刘佰龙 张汝波 徐东 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第10期2048-2053,共6页

群集智能由简单个体之间的相互作用涌现出来,这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问题.群体稳定地自聚是有效完成任务的前提.首先从群集智能系统中个体的局部感知能力出发,建立群体聚集的个体运动学模型.然后利用Lyapunov稳定性理论... 群集智能由简单个体之间的相互作用涌现出来,这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问题.群体稳定地自聚是有效完成任务的前提.首先从群集智能系统中个体的局部感知能力出发,建立群体聚集的个体运动学模型.然后利用Lyapunov稳定性理论对系统的自聚性进行稳定性分析.在分析中考虑了个体感知能力有限、动态环境以及噪声等复杂环境情况,使得系统分析更加接近实际.最后,通过仿真实验验证了理论的正确性. 展开更多

关键词 群集智能 自聚 稳定性 复杂环境

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基于信息素反应的群体觅食行为研究

11

作者 刘佰龙 张汝波 史长亭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期112-116,共5页

群集智能在没有集中控制、不提供全局模型的前提下,为寻找复杂问题的解决方法提供了新的思路。基于群集智能的思想,针对群体系统的协作觅食任务,引入多种可以反应的信息素,提出了一种信息素反应的群体觅食方法。以计算机仿真实验为手段... 群集智能在没有集中控制、不提供全局模型的前提下,为寻找复杂问题的解决方法提供了新的思路。基于群集智能的思想,针对群体系统的协作觅食任务,引入多种可以反应的信息素,提出了一种信息素反应的群体觅食方法。以计算机仿真实验为手段,在给出了个体有限状态机的控制结构下,并以任务完成时间为性能指标进行了单食物源和双食物源下的觅食实验。结果表明该方法可以减少个体之间的冲突,有效的提高系统性能。 展开更多

关键词 群集智能 觅食行为 隐式交互 信息素反应

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随机扰动下多源群体觅食系统建模与仿真

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作者 刘佰龙 张汝波 史长亭 《智能系统学报》 2008年第4期342-348,共7页

群集智能是指复杂的集体智能来自简单个体之间以及个体同环境之间的相互作用.通常对群集智能的研究主要借助于群居生物行为的观察.蚁群觅食行为是研究简单个体产生复杂行为的一个典型的例子.首先建立群体觅食宏观序参数模型.模型考虑了... 群集智能是指复杂的集体智能来自简单个体之间以及个体同环境之间的相互作用.通常对群集智能的研究主要借助于群居生物行为的观察.蚁群觅食行为是研究简单个体产生复杂行为的一个典型的例子.首先建立群体觅食宏观序参数模型.模型考虑了食物源的量和分布以及环境噪声对个体决策的随机影响.给出2个食物源下系统模型的数值解,表明在较大的噪声影响下,系统有一定的概率会脱离最优解,到达次优解.在Starlogo仿真平台下的实验结果表明,觅食蚂蚁的数量同任务完成时间以及碰撞频率之间呈现出幂指数关系.这对自组织系统和群集智能的研究有一定的理论意义,并可以用来指导设计更加有效、适应、可靠的智能系统. 展开更多

关键词 群集智能 自组织行为 觅食模型 Starlogo仿真

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基于自注意力机制的多模态语义轨迹预测

13

作者 刘婕 张磊 +2 位作者 朱少杰 刘佰龙 张雪飞 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第11期2069-2076,共8页

随着社交媒体的快速发展,多模态语义轨迹的预测成为新的挑战。轨迹点间的依赖关系在预测中起到重要作用,同时也存在着以下挑战:轨迹信息中包含多种模态信息(时间、兴趣点和活动文本等),存在时间、空间和活动意图等多种依赖,这些依赖关... 随着社交媒体的快速发展,多模态语义轨迹的预测成为新的挑战。轨迹点间的依赖关系在预测中起到重要作用,同时也存在着以下挑战:轨迹信息中包含多种模态信息(时间、兴趣点和活动文本等),存在时间、空间和活动意图等多种依赖,这些依赖关系很复杂,现有方法很难量化这些复杂依赖关系。为了解决以上问题,提出一种基于自注意力机制的多模态语义轨迹预测模型SAMSTP。SAMSTP先对多模态特征进行联合嵌入,再设计自注意力机制结合Position Encoding计算轨迹点之间的特征相似度,自动学习并量化复杂依赖权重,同时解决轨迹的长期依赖关系。最后,采用LSTM网络处理轨迹时序关系,并设计模式规范化机制解决依赖关系失真问题,加快模型收敛速度。在真实数据集上的实验结果表明,SAMSTP是有效的,并且优于现有最新方法。 展开更多

关键词 多模态 语义轨迹 自注意力机制 模式规范化

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钢渣在混凝土中的应用 被引量：8

14

作者 万江凯 张朝晖 +1 位作者 刘佰龙 刘世锋 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期4020-4024,共5页

钢渣处理和利用可以降低炼钢成本,又利于环境保护,钢渣应用于混凝土已成为其综合利用的热点研究方向之一。简要介绍了钢渣的复杂矿相、难于磨粉、安定性问题,重点针对引发钢渣安定性不良问题的原因及其当前存在的争议进行了详细阐述。... 钢渣处理和利用可以降低炼钢成本,又利于环境保护,钢渣应用于混凝土已成为其综合利用的热点研究方向之一。简要介绍了钢渣的复杂矿相、难于磨粉、安定性问题,重点针对引发钢渣安定性不良问题的原因及其当前存在的争议进行了详细阐述。分析了钢渣对混凝土材料工作性能、力学性能及耐久性能的影响及其作用机理。针对钢渣在混凝土应用中存在的主要问题,从理论研究和技术创新两个层面提出了相应地改进措施,并预测今后钢渣在混凝土中的应用前景广阔。 展开更多

关键词 钢渣 混凝土 存在问题 改进措施 应用前景

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具有时延的编队控制系统稳定性分析方法 被引量：3

15

作者 张汝波 姜丽梅 刘佰龙 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期770-778,共9页

为了系统地讨论存在时延的编队控制系统的稳定性问题,给出了编队稳定性的2种形式化定义;结合个体动力学模型,概括了利用线性反馈控制和非线性反馈控制的含时延的编队策略以及相应的系统模型;针对各种编队控制策略、具体的任务要求和不... 为了系统地讨论存在时延的编队控制系统的稳定性问题,给出了编队稳定性的2种形式化定义;结合个体动力学模型,概括了利用线性反馈控制和非线性反馈控制的含时延的编队策略以及相应的系统模型;针对各种编队控制策略、具体的任务要求和不同的时延情况,对主要的稳定性分析方法进行了综述,包括特征根分析方法、Lyapunov稳定性理论方法和Hamilton耗散理论方法等,并介绍了用各种稳定性分析方法得到的结论;最后,总结了各种编队稳定性分析方法的优缺点以及未来研究的趋势. 展开更多

关键词 编队稳定性 稳定性分析 编队控制 时延

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基于时空Transformer的多空间尺度交通预测模型

16

作者 张悦 张磊 +2 位作者 刘佰龙 梁志贞 张雪飞 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第10期1852-1863,共12页

准确的交通预测对提高智能交通系统的效率至关重要。交通系统的空间依赖不仅体现在道路的相连关系上,更重要的是由道路属性、区域功能等因素形成的隐藏空间依赖。另外,交通数据之间的时间依赖具有严格的相对位置关系,忽略这一问题将难... 准确的交通预测对提高智能交通系统的效率至关重要。交通系统的空间依赖不仅体现在道路的相连关系上,更重要的是由道路属性、区域功能等因素形成的隐藏空间依赖。另外,交通数据之间的时间依赖具有严格的相对位置关系,忽略这一问题将难以实现准确的交通预测。为了解决这些问题,提出了一种基于时空Transformer的多空间尺度交通预测模型(MSS-STT)。MSS-STT使用多个特定的Transformer网络对不同的空间尺度建模,以捕捉隐藏空间依赖,同时使用图卷积网络来学习静态空间特征。接着,使用门控机制将不同空间尺度的空间依赖与静态空间特征根据各自对预测的重要性进行融合。最后,根据时间序列中不同相对位置对预测的不同贡献来提取不同的时间依赖关系。在PeMS数据集上的实验结果表明,MSS-STT优于最先进的基线。 展开更多

关键词 交通数据预测 时空依赖 时空Transformer 图神经网络

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我国胶合木制备及增强技术研究进展 被引量：2

17

作者 陈旭 王玉荣 +2 位作者 龚迎春 任海青 刘佰龙 《木材科学与技术》 北大核心 2022年第6期24-31,74,共9页

胶合木是我国梁柱式、井干式木结构建筑的主要材料。介绍我国胶合木应用现状,分析层板分等、指接工艺和胶合工艺对层板及胶合木力学性能的影响,阐述各主体制备工艺目前存在的问题及发展趋势。在此基础上,分析胶合木梁抗弯承载性能和破... 胶合木是我国梁柱式、井干式木结构建筑的主要材料。介绍我国胶合木应用现状,分析层板分等、指接工艺和胶合工艺对层板及胶合木力学性能的影响,阐述各主体制备工艺目前存在的问题及发展趋势。在此基础上,分析胶合木梁抗弯承载性能和破坏模式,探讨布状、棒状和板状增强方式对胶合木的增强机制,总结各种增强方式的作用效果和不足,为胶合木的进一步研究提出建议。 展开更多

关键词 胶合木 制造工艺 抗弯性能 增强技术

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中性点经消弧线圈接地方式的分析 被引量：1

18

作者 刘佰龙 陈浩博 +1 位作者 申绪珍 王洁璇 《南方农机》 2018年第2期127-128,共2页

电力系统的中性点是指发电机或变压器的中性点,从电力系统运行的可靠性、安全性、经济性和人身安全等方面考虑,一般采用经消弧线圈接地运行方式。因此,对这种运行方式进行理论上的研究分析便显得很有必要。

关键词 中性点 消弧线圈 接地方式

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变压器差动保护的基本原理分析 被引量：1

19

作者 刘佰龙 陈焕 +1 位作者 付雪丽 顾雁飞 《南方农机》 2017年第23期167-167,共1页

变压器作为火力发电厂的一个重要设备,它的故障直接影响供电的可靠性。作为变压器的主保护,差动保护重点是用来监控并隔离变压器的各种短路故障。因此,对于变压器差动保护的研究便显得十分重要。

关键词 变压器 差动保护 不平衡电流

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