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题名电动果园作业平台结构设计与试验
被引量：2
- 1
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作者
刘伟起
刘洪杰
史璐
杨欣
李建平
王鹏飞
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第1期75-83,共9页
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基金
河北省重点研发计划项目(19221902D)
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27)
河北省现代农业产业技术体系水果创新团队项目(HBCT2018100205)。
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文摘
针对丘陵山地矮砧密植果园作业遇到的问题,设计了一种丘陵山地电动果园作业平台,能够满足丘陵山地果园疏花疏果、收获、套袋等一系列工作需求,既实现了果园的规范化管理,又降低了劳动成本及劳动强度。把通过软件SolidWorks建立的三维模型进行一系列的简化,使得求解更加便捷,并把建立好的模型导入Simulation中进行运算,采用自由划分网格对机械结构进行网格划分,随后进行算例分析得出应力、位移的结果及分布图。通过理论计算得出相关参数,采用受力仿真分析等方法研究作业平台最大施加载荷质量。通过计算分析得出结果,选择电机的型号为额定功率5.5kW、额定电压48V、额定电流7.0A、额定转速1000r/min的132M-6系列直流电机。在不影响电动果园作业平台稳定性工作的情况下,能够承受的最大载荷为538kg。经计算,电动果园作业平台的采摘效率为人工架梯采摘效率的6倍,能够极大地提高作业效率,在不同载荷的情况下,具备较好的工作安全性及稳定性,操作安全便捷,可满足果园作业的使用要求。
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关键词
矮砧密植果园
作业平台
SOLIDWORKS
结构设计
仿真分析
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Keywords
low rootstock dense planting orchard
operation platform
SolidWorks
structural design
simulation analysis
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分类号
S219.86
[农业科学—农业机械化工程]
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题名履带式果园作业平台结构稳定性分析与研究
被引量：2
- 2
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作者
刘伟起
刘洪杰
史璐
杨欣
李建平
王鹏飞
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第4期42-47,共6页
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基金
河北省重点研发计划项目(19221902D)
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27)
河北省现代农业产业技术体系水果创新团队项目(HBCT2018100205)。
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文摘
绝大多数果园主要以丘陵山地矮砧密植种植模式为主,其地形及地势特征存在操作难题,故对履带式果园作业平台的稳定性进行分析具有重要的意义,能够帮助作业者顺利完成果园作业疏花疏果、剪枝、收获、套袋等一系列作业。为此,对履带式果园作业平台进行坡面行驶稳定性力学分析,通过计算得出作业平台不倾翻的角度范围。分析结果表明:当坡面角度固定时,履带式果园作业平台的稳定性取决于相关性能参数的取值,设计的履带式果园作业平台稳定性安全装置能够满足稳定性要求。通过试验测得:果园作业平台无载重条件下的行走速度为低速0.352m/s、高速0.722m/s,履带式果园作业平台升降高度≤1.2m,最大承载负荷≤500kg,液压杆升降速度0.05m/s。通过爬坡性能试验可知:随着坡度角逐渐增大,履带式果园作业平台行驶的时间逐渐变长,爬坡速度逐渐变得缓慢;在试验过程中,履带式果园作业平台能够正常运行,且能正常行驶通过3种不同的坡度角。但是,当行驶在30°坡面时作业平台速度变慢并且出现抖动,出现略微打滑现象;在工作正常运行的情况下,履带式果园作业平台能够通过的最大坡度角为30°。
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关键词
矮砧密植果园
果园作业平台
履带式
稳定性
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Keywords
dwarf rootstock dense planting orchard
orchard operation platform
tracked
stability
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分类号
S219.86
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于激光雷达的果园割草机避障方法研究
被引量：8
- 3
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作者
史璐
刘洪杰
刘伟起
杨欣
李建平
王鹏飞
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第2期62-66,共5页
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基金
河北省重点研发计划项目(19221902D)
国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27)
河北省现代农业产业技术体系水果创新团队专项(HBCT2018100205)。
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文摘
针对果园割草机在山地丘陵果园工作过程中面临障碍物阻碍前进路线的问题,设计了基于激光雷达的果园割草机避障方法。以激光雷达测距为基础,首先将矢量场直方图算法(VFH)改进阈值,确定割草机的可行进方向;当割草机遇到障碍物时,使用动态窗口法(DWA)进行避障,确保割草机行驶的安全性和高效性,两种算法的融合保证割草机完成避障作业。MatLab仿真和田间试验表明:所采用方法提高了割草机的运行效率,降低了割草机的漏割率,设计方法合理,满足割草机在山地丘陵果园的避障需求。
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关键词
果园割草机
避障方法
激光雷达
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Keywords
orchard lawn mower
obstacle avoidance method
lidar
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分类号
S776.272
[农业科学—森林工程]
S123
[农业科学—农业基础科学]
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