清洗区域的准确定位是减少清洗面积、提高清洗效率的关键因素之一。为解决激光清洗应用中不规则漆层区域定位的问题,提出一种基于栅格填充的轮廓规则化方法。通过基于L×a×b×(L×分量表示亮度,a×分量表示绿色~红...清洗区域的准确定位是减少清洗面积、提高清洗效率的关键因素之一。为解决激光清洗应用中不规则漆层区域定位的问题,提出一种基于栅格填充的轮廓规则化方法。通过基于L×a×b×(L×分量表示亮度,a×分量表示绿色~红色,b×分量表示蓝色~黄色)色彩空间的K-means图像分割方法,得到漆层区域图像;将漆层区域图像栅格化,确定漆层区域外部栅格顶点,并使用4邻域边界跟踪算法按照一定的判断准则搜寻漆层区域外部栅格顶点;将搜寻到的栅格顶点依次连接作为规则化形状,删除规则化形状的多余点和自相交部分,并以交并比(Intersection Over Union,IOU)为指标评价不同栅格宽度下的规则化形状,选取单个栅格面积与漆层区域面积比值范围在0.025~0.040内最大IOU所对应的栅格宽度,将此栅格宽度生成的直角多边形作为最优规则化形状。多种轮廓进行规则化对比分析结果表明,基于栅格填充的轮廓规则化方法得到的直角多边形相较于最小外接矩形,能更准确地表达漆层轮廓形状,减少清洗面积。展开更多
文摘清洗区域的准确定位是减少清洗面积、提高清洗效率的关键因素之一。为解决激光清洗应用中不规则漆层区域定位的问题,提出一种基于栅格填充的轮廓规则化方法。通过基于L×a×b×(L×分量表示亮度,a×分量表示绿色~红色,b×分量表示蓝色~黄色)色彩空间的K-means图像分割方法,得到漆层区域图像;将漆层区域图像栅格化,确定漆层区域外部栅格顶点,并使用4邻域边界跟踪算法按照一定的判断准则搜寻漆层区域外部栅格顶点;将搜寻到的栅格顶点依次连接作为规则化形状,删除规则化形状的多余点和自相交部分,并以交并比(Intersection Over Union,IOU)为指标评价不同栅格宽度下的规则化形状,选取单个栅格面积与漆层区域面积比值范围在0.025~0.040内最大IOU所对应的栅格宽度,将此栅格宽度生成的直角多边形作为最优规则化形状。多种轮廓进行规则化对比分析结果表明,基于栅格填充的轮廓规则化方法得到的直角多边形相较于最小外接矩形,能更准确地表达漆层轮廓形状,减少清洗面积。
