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题名Pro/E轨迹文件的应用
被引量：1
- 1
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作者
刘仕良
方建军
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机构
北方工业大学机电工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第11期33-34,共2页
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文摘
介绍利用Pro/E轨迹文件trail.txt.#进行特征恢复以及如何删除轨迹文件的方法。
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关键词
PRO/E
轨迹文件
模型
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Keywords
Pro/E Trail Model
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分类号
TP331
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种小型专用镗床的设计
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作者
刘仕良
方建军
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机构
北方工业大学机电工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
2005年第4期116-116,134,共2页
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文摘
根据大型发电厂在机组维修或更新时,对连接机组之间的法兰盘加工的现状,设计了一种小型专用镗床,并介绍该镗床的结构特点和工作原理。
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关键词
镗床
法兰盘
变位齿轮
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Keywords
Boring machine Flange Shifted gear
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分类号
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于LM629的移动机器人控制系统的研究
被引量：8
- 3
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作者
方建军
张虎
刘仕良
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机构
北方工业大学机电工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
2005年第3期106-107,共2页
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文摘
利用PIC16F877单片机和运动芯片LM629建立移动机器人底层控制系统。控制系统的硬件结构主要包括感知模块、监控模块、运动模块、功率模块和无线通讯模块。运动模块由LM629运动芯片和少量的外围电路构成,简化了整个控制系统的硬件电路结构。实验表明,由PIC16F877和LM629建立的底层控制系统,具有控制精度高、起停速度快、同步性好等特点。
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关键词
移动机器人
PIC16F877
运动控制器
控制系统
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Keywords
Mobile robot PIC16F877 Motion controller Control system
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名温室移动机器人运动控制器设计与实现
被引量：3
- 4
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作者
方建军
刘仕良
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机构
北方工业大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第3期46-47,共2页
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基金
北京市石景山科委资助项目
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文摘
用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位。运动控制器由PIC单片机、运动 控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件组成。利用两层前向BP神经网络实现多传感 器的信息融合。运动控制器在温室移动机器人上进行多次试验。试验结果表明,运动控制器和控制算法是可行的,并具有 工程应用的前景。
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关键词
移动机器人
PIC单片机
红外传感器
神经网络
运动控制器
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Keywords
Mobile robots
PIC microprocessor
Infrared sensors
Neural network
Motion controller
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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