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题名基于专家系统及在线调整的列车智能驾驶算法
被引量：16
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作者
冷勇林
陈德旺
阴佳腾
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机构
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期62-68,共7页
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基金
北京科技新星计划(2010B015)
轨道交通控制与安全国家重点实验室自主课题(RCS2011ZT001)
中央高校基本科研业务费专项资金(2012JBM016)
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文摘
本文分析列车自动驾驶(ATO)系统中传统控制方法在灵活性和智能性方面的不足,结合驾驶经验和梯度下降法,提出基于专家系统及在线调整方法的列车智能驾驶(ITO)算法。总结操纵规则和驾驶经验,建立基于专家经验的控制策略以节约能耗、提高舒适度。针对列车运行控制的多目标性,在专家系统的基础上,引入基于梯度下降法的在线调整方法以减小运行时间和停车精度误差。在MATLAB软件环境下构建仿真模型,并运用实际线路进行仿真比较,与PID控制算法的对比结果表明,该算法优于PID控制算法,符合驾驶经验,可提高舒适度,降低能耗,满足停车精度要求,同时对不同的运行时间有较好的适应性,智能性高。
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关键词
城市轨道交通
专家系统
梯度下降法
MATLAB仿真
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Keywords
ATO
ITO
ATO
ITO
urban rail transit
expert system
gradient descent algorithm
MATLAB simulation
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U283
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名城市轨道交通信号系统设备精简化及云架构探究
被引量：6
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作者
冷勇林
付胜华
付芳蓉
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机构
南昌轨道交通集团有限公司
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2020年第11期134-137,共4页
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文摘
云计算、信息化、集成电路等新技术的高速发展,为城市轨道交通信号系统提供了更多的发展方向。从信号系统架构出发,提出了联锁系统、区域控制器和车载设备系统的精简化方案,探讨了中心系统云平台架构,将信号系统从中心设备到轨旁设备再到车载设备进行简化,以期达到更高的可靠性、可维护性和可拓展性,为下一代信号系统发展方向提供参考和借鉴。
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关键词
城市轨道交通
信号系统
设备精简化
云架构
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Keywords
urban rail transit
signal system
equipment simplification
cloud construction
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分类号
U282.5
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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