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基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统设计
被引量：
4
1
作者
王小平
郑林
+2 位作者
况松陵
余伟
尹伟
《现代电子技术》
2022年第4期177-181,共5页
为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统。在硬件方面,设计机器人履带行走装置,优化目标检测的传感装置,获取火源实时图像、距离、方位等信息数据。在软件方面,首先...
为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统。在硬件方面,设计机器人履带行走装置,优化目标检测的传感装置,获取火源实时图像、距离、方位等信息数据。在软件方面,首先构建机器人直行和转向的运动学模型,通过改变驱动轮驱动力调整运动速度和方向,优化火源定位算法,使消防炮对准火源从而实现灭火作业;然后选取存在保护半径的复杂场景,将机器人安装在半径范围内进行对比实验。结果表明:设计系统能够有效减少火源定位偏差,其定位火源的平均水平误差为0.12 m;过弯时的纠偏时间较短,平均过弯纠偏时间为0.5 s,能够使运动轨迹更加贴合设定巡迹,在变电站消防灭火方面具有一定的应用价值。
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关键词
变电站
消防机器人
灭火作业系统
方位调整
运动模型
传感装置
定位算法
履带行走装置
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职称材料
配网综合抢修支撑优质服务、树立公众服务形象探讨
2
作者
况松陵
《中国高新技术企业》
2016年第33期195-196,69,共3页
优质服务是电力企业生存、发展之本,是企业谋求社会效益和经济效益最大化的结合点。而在当前电力体制深化改革、市场竞争愈发激烈的大环境下,配网综合抢修对优质服务的起着举足轻重的作用。文章就配网综合抢修对电力优质服务的发展策略...
优质服务是电力企业生存、发展之本,是企业谋求社会效益和经济效益最大化的结合点。而在当前电力体制深化改革、市场竞争愈发激烈的大环境下,配网综合抢修对优质服务的起着举足轻重的作用。文章就配网综合抢修对电力优质服务的发展策略进行了思考,以提高优质服务水平,实现通过优质服务赢得市场,促进电力企业发展。
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关键词
优质服务
公众服务形象
配网综合抢修
电力企业
电力系统
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职称材料
题名
基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统设计
被引量：
4
1
作者
王小平
郑林
况松陵
余伟
尹伟
机构
武汉大学水利水电学院
国网四川省电力公司绵阳供电公司
出处
《现代电子技术》
2022年第4期177-181,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0902704)
国家电网有限公司科技项目(5219051900W0)。
文摘
为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统。在硬件方面,设计机器人履带行走装置,优化目标检测的传感装置,获取火源实时图像、距离、方位等信息数据。在软件方面,首先构建机器人直行和转向的运动学模型,通过改变驱动轮驱动力调整运动速度和方向,优化火源定位算法,使消防炮对准火源从而实现灭火作业;然后选取存在保护半径的复杂场景,将机器人安装在半径范围内进行对比实验。结果表明:设计系统能够有效减少火源定位偏差,其定位火源的平均水平误差为0.12 m;过弯时的纠偏时间较短,平均过弯纠偏时间为0.5 s,能够使运动轨迹更加贴合设定巡迹,在变电站消防灭火方面具有一定的应用价值。
关键词
变电站
消防机器人
灭火作业系统
方位调整
运动模型
传感装置
定位算法
履带行走装置
Keywords
transformer substation
fire⁃fighting robot
fire extinguishing operation system
orientation adjustment
motion model
sensing device
positioning algorithm
crawler travel unit
分类号
TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
配网综合抢修支撑优质服务、树立公众服务形象探讨
2
作者
况松陵
机构
国网四川省电力公司绵阳供电公司
出处
《中国高新技术企业》
2016年第33期195-196,69,共3页
文摘
优质服务是电力企业生存、发展之本,是企业谋求社会效益和经济效益最大化的结合点。而在当前电力体制深化改革、市场竞争愈发激烈的大环境下,配网综合抢修对优质服务的起着举足轻重的作用。文章就配网综合抢修对电力优质服务的发展策略进行了思考,以提高优质服务水平,实现通过优质服务赢得市场,促进电力企业发展。
关键词
优质服务
公众服务形象
配网综合抢修
电力企业
电力系统
分类号
F426.61 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统设计
王小平
郑林
况松陵
余伟
尹伟
《现代电子技术》
2022
4
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职称材料
2
配网综合抢修支撑优质服务、树立公众服务形象探讨
况松陵
《中国高新技术企业》
2016
0
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职称材料
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