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电动汽车再生制动控制策略 被引量：22
1
作者 冯能莲 么居标 +3 位作者 俞黎明 周大森 王绍林 胡志洁 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1332-1338,共7页
为使电动汽车再生制动系统和ABS协调匹配,提出了恒值能量回收、定速率能量回收、最大化能量回收3种能量回收控制策略,并利用Matlab/simulink进行数学建模仿真.结果表明:3种控制策略各有一定的适用性,最大能量回收策略的制动能量回收效... 为使电动汽车再生制动系统和ABS协调匹配,提出了恒值能量回收、定速率能量回收、最大化能量回收3种能量回收控制策略,并利用Matlab/simulink进行数学建模仿真.结果表明:3种控制策略各有一定的适用性,最大能量回收策略的制动能量回收效果最好. 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 ABS 控制策略
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液力机械传动车辆模糊换挡策略研究 被引量：14
2
作者 冯能莲 李克强 +2 位作者 连小珉 郑慕侨 马彪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期19-23,共5页
为实现车辆换挡操纵的自动化 ,在车辆模型及其工作原理的基础上 ,确立了液力机械传动车辆换挡控制的原则。基于模糊理论 ,建立了由基本模糊换挡策略和模糊修正模块所组成的模糊换挡控制方案 ,并进而设计了模糊换挡策略。
关键词 液力机械 传动车辆 模糊换挡策略 车辆换挡操纵 自动化 车辆模型 工作原理
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电子节气门控制系统研究 被引量：34
3
作者 冯能莲 董春波 +2 位作者 宾洋 陈树星 李克强 《汽车技术》 北大核心 2004年第1期1-4,共4页
分析了以步进电机和无刷直流电机做驱动器的电子节气门的组成和工作原理,阐述了控制系统的硬件与软件构成以及控制系统的抗干扰措施,并进行了控制系统的响应特性试验。结果表明,所研究的电子节气门及其控制系统具有较好的跟随特性。
关键词 电子节气门 控制系统 发动机控制 CAN总线 响应特性
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液力机械传动车辆自动换挡控制系统 被引量：6
4
作者 冯能莲 李克强 +2 位作者 连小珉 郑慕侨 马彪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期8-12,共5页
为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制 ,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法 ,研究了输入 (包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入 )模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中 ,采用模块... 为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制 ,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法 ,研究了输入 (包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入 )模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中 ,采用模块化的设计思想 ,应用实时多任务软件控制技术 ,以中断控制为核心 ,保证了软件的可扩充性与重组性 ;为便于对系统的监测和控制 ,设计了 PC机监控软件。为了验证系统设计的正确性 ,进行了模拟试验 ,结果表明 ,自动换挡控制系统的原理正确 ,技术可行 。 展开更多
关键词 液力机械 传动车辆 自动换挡控制系统 自动控制 硬件 软件
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液力机械传动车辆起步加速动态性能仿真 被引量：10
5
作者 冯能莲 郑慕侨 马彪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期32-35,共4页
为研究车辆液力机械传动系统的动态性能 ,以车辆液力机械传动系统的组成和工作原理为基础 ,建立了系统的当量动力学模型和数学模型 ,进而建立了系统的 Matlab/ Sim ulink仿真模型。对直驶起步加速换挡工况进行了仿真 ,得到了发动机转矩... 为研究车辆液力机械传动系统的动态性能 ,以车辆液力机械传动系统的组成和工作原理为基础 ,建立了系统的当量动力学模型和数学模型 ,进而建立了系统的 Matlab/ Sim ulink仿真模型。对直驶起步加速换挡工况进行了仿真 ,得到了发动机转矩时间历程 ,液力变矩器泵轮、涡轮角速度时间历程 ,换挡离合器油压特性 ,换挡离合器主、被动边角速度时间历程 ,以及车辆速度。 展开更多
关键词 液力机械传动 动态性能 仿真 起步 加速动态 履带车辆系统
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车辆液力机械传动系统换挡过程动态特性仿真 被引量：10
6
作者 冯能莲 郑慕侨 马彪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期15-19,共5页
为研究车辆液力机械传动系统换挡过程的动态特性 ,基于动力换挡离合器及其液压控制系统的结构和工作原理 ,建立了车辆动力传动系统的动力学模型 ,并进一步分析建立了各组成部分的数学模型。在 Matlab/Simulink图形建模环境的支持下建立... 为研究车辆液力机械传动系统换挡过程的动态特性 ,基于动力换挡离合器及其液压控制系统的结构和工作原理 ,建立了车辆动力传动系统的动力学模型 ,并进一步分析建立了各组成部分的数学模型。在 Matlab/Simulink图形建模环境的支持下建立了车辆动力传动系统的仿真模型。仿真结果表明 ,该模型能够有效地模拟车辆液力机械传动系统换挡的动态过程 ,可以用来预测系统的性能 。 展开更多
关键词 液力机械传动系 变速换挡机构 动态特性 仿真 车辆
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混合动力汽车性能仿真研究 被引量：9
7
作者 冯能莲 李克强 +1 位作者 董珂 连小珉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1225-1227,1230,共4页
为预测和分析混合动力汽车的性能,以某型混合动力轿车为研究对象,以现有的研究成果为基础,基于系统的构成和工作原理,应用系统仿真软件Matlab/Simulink,开发完成了该型混合动力轿车的性能仿真模型。仿真分析了其速度特性、电池的荷电状... 为预测和分析混合动力汽车的性能,以某型混合动力轿车为研究对象,以现有的研究成果为基础,基于系统的构成和工作原理,应用系统仿真软件Matlab/Simulink,开发完成了该型混合动力轿车的性能仿真模型。仿真分析了其速度特性、电池的荷电状态(SOC)、燃油经济性和排放性能。结果表明,所开发的仿真模型能够很好跟踪循环工况,从而验证了仿真模型的正确性和有效性,也为进一步研究整车控制策略和控制方式,完成性能的优化匹配和协调控制,提高整车性能奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 混合动力 汽车 性能 仿真
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汽车路面附着系数融合观测方法
8
作者 雍加望 董懿瑶 +2 位作者 李岩松 陈艳艳 冯能莲 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第12期4169-4177,共9页
路面附着系数(TRFC)是影响汽车行驶稳定性与动力学控制的关键因素,而采用非线性模型的无迹卡尔曼滤波(UKF)-TRFC观测器在车辆起步或路面条件发生突变时收敛较慢,采用线性模型的强跟踪卡尔曼滤波(STKF)-TRFC观测器在较大侧向加速度工况... 路面附着系数(TRFC)是影响汽车行驶稳定性与动力学控制的关键因素,而采用非线性模型的无迹卡尔曼滤波(UKF)-TRFC观测器在车辆起步或路面条件发生突变时收敛较慢,采用线性模型的强跟踪卡尔曼滤波(STKF)-TRFC观测器在较大侧向加速度工况下精度显著降低。因此,提出一种基于UKF和STKF融合的TRFC观测方法。建立面向控制的线性二自由度和非线性三自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型;基于线性车辆模型并引入时变渐消因子,设计了STKFTRFC观测器;基于非线性车辆模型和轮胎模型建立UKF-TRFC观测器;探索轮胎侧向线性区域与非线性区域之间的临界点,在临界区域利用渐消记忆加权最小二乘法对2种观测器结果进行融合。硬件在环仿真试验结果表明:所提方法对车速与路面条件变化表现出较强的鲁棒性与精确性,相比单一STKF-TRFC观测器和UKF-TRFC观测器,其平均绝对误差最高分别降低了94.9%和78.1%,其均方根误差最高分别降低了59.2%和56.9%。 展开更多
关键词 路面附着系数 融合观测 强跟踪卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 硬件在环
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动力换档离合器充/放油特性仿真研究 被引量：10
9
作者 冯能莲 郑慕侨 马彪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期68-71,共4页
为研究动力换档离合器换档过程中的充油和放油特性 ,基于动力换档离合器的工作原理 ,建立了动力换档离合器充油和放油两个过程的动态特性数学模型。应用动态仿真软件 ,将充 /放油过程的动态特性以统一的仿真模型描述。通过仿真得到了对... 为研究动力换档离合器换档过程中的充油和放油特性 ,基于动力换档离合器的工作原理 ,建立了动力换档离合器充油和放油两个过程的动态特性数学模型。应用动态仿真软件 ,将充 /放油过程的动态特性以统一的仿真模型描述。通过仿真得到了对动力换档离合器充 /放油过程的动态特性影响最大的离合器结构参数是充油油道直径。摩擦片间隙 (离合器活塞行程 )主要影响充 /放油时间 ,而卸压孔直径的影响程度随着其值的增加而加大。在进行离合器设计、液压系统设计以及电控系统设计时 ,必须充分考虑油液温度的影响。试验结果验证了仿真方法及仿真模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 动力换档离合器 充/放油特性 动态仿真 充油流量
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电动汽车用复合能源系统实验平台研发 被引量：6
10
作者 冯能莲 董昊龙 +1 位作者 宾洋 占子奇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第5期90-93,共4页
针对动力电池和超级电容作为能量源的电动汽车用复合能源管理系统,开发了一套具有再生制动功能的复合能源系统实验平台。根据电动汽车驱动系统特点,在完成平台结构总体设计及各子系统部件设计的基础上,完成实验平台搭建。实验平台通过... 针对动力电池和超级电容作为能量源的电动汽车用复合能源管理系统,开发了一套具有再生制动功能的复合能源系统实验平台。根据电动汽车驱动系统特点,在完成平台结构总体设计及各子系统部件设计的基础上,完成实验平台搭建。实验平台通过电机及驱动器、制动器和转动惯量可以模拟电动汽车行驶的不同工况,以便对动力电池及超级电容的混合驱动控制及再生制动控制效果进行测试与优化。 展开更多
关键词 电动汽车 复合能源 实验平台 再生制动
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新型液冷动力电池模组传热特性试验研究 被引量：17
11
作者 冯能莲 陈龙科 邹广才 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期405-410,共6页
为提升动力电池热管理系统的传热效果,研发了新型液冷动力电池模组。基于单体电池的最大发热功率测试结果,建立了新型液冷动力电池模组的冷却/加热系统试验平台,该平台由供液系统、冷却系统、加热系统、信号测量(传感器)与数据处理系统... 为提升动力电池热管理系统的传热效果,研发了新型液冷动力电池模组。基于单体电池的最大发热功率测试结果,建立了新型液冷动力电池模组的冷却/加热系统试验平台,该平台由供液系统、冷却系统、加热系统、信号测量(传感器)与数据处理系统和电池管理系统等组成,可进行液冷动力电池模组传热特性的试验,为后续电池热管理系统的研发提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 动力电池 热管理系统 液冷动力电池模组 试验平台 传热特性
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混合动力电动汽车APU转速模糊控制研究 被引量：3
12
作者 冯能莲 么居标 +3 位作者 王绍林 周大森 俞黎明 胡志洁 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1573-1578,共6页
为实现串联式混合动力电动汽车(SHEV)中辅助动力单元(APU)的经济、高效运行,研究了APU转速模糊控制系统;介绍了控制系统的构成及其主要功能以及模糊控制器的设计过程.试验结果表明,在阶跃输入下,系统转速输出具有超调量小、波动幅度小... 为实现串联式混合动力电动汽车(SHEV)中辅助动力单元(APU)的经济、高效运行,研究了APU转速模糊控制系统;介绍了控制系统的构成及其主要功能以及模糊控制器的设计过程.试验结果表明,在阶跃输入下,系统转速输出具有超调量小、波动幅度小、响应时间满足要求的优点,较好地实现了APU转速控制的目的,控制品质良好.由道路实验结果可知,采用模糊控制器可以保证发动机在经济运行区域工作,同时也保证了发电机的运行效率,能达到预期的控制目的和效果. 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 辅助动力单元 转速控制 模糊控制
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基于单片机控制的气流换向干燥系统研究 被引量：6
13
作者 冯能莲 王德义 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期158-161,共4页
为提高干燥品质、减轻劳动强度和实现干燥过程自动化 ,研制了基于单片机控制的气流换向干燥系统。采用“小参数热风渗流、间接加热、气流换向深层干燥”的干燥工艺 ,对系统的性能进行了试验研究和分析 ,同时 ,对气流换向及气流内循环在... 为提高干燥品质、减轻劳动强度和实现干燥过程自动化 ,研制了基于单片机控制的气流换向干燥系统。采用“小参数热风渗流、间接加热、气流换向深层干燥”的干燥工艺 ,对系统的性能进行了试验研究和分析 ,同时 ,对气流换向及气流内循环在干燥中的作用和效果进行了讨论。结果表明 ,气流换向干燥系统和所采用的干燥工艺能有效地保证干燥物料 。 展开更多
关键词 气流换向 干燥 单片机控制 气流内循环
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电动汽车用锂离子电池热特性试验研究 被引量：6
14
作者 冯能莲 陈龙科 邹广才 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1737-1742,共6页
为研究锂离子电池的热特性,以3 200 m A·h、3.67 V圆柱形三元材料锂电池为研究对象,进行了不同温度、不同充/放电倍率的热特性试验和低温加热试验.试验结果表明:随着充/放电电流的增大以及环境温度的降低,电池温度快速升高,低温下... 为研究锂离子电池的热特性,以3 200 m A·h、3.67 V圆柱形三元材料锂电池为研究对象,进行了不同温度、不同充/放电倍率的热特性试验和低温加热试验.试验结果表明:随着充/放电电流的增大以及环境温度的降低,电池温度快速升高,低温下加热可以提高锂离子电池的充/放电性能. 展开更多
关键词 锂离子电池 电动汽车 热特性 热管理系统
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基于CAN的混合动力汽车控制系统体系结构研究 被引量：2
15
作者 冯能莲 李克强 +4 位作者 董珂 连小珉 唐志强 张文暹 王跃建 《汽车技术》 北大核心 2003年第8期8-11,共4页
在分析某型混合动力汽车的结构与工作原理的基础上,基于CAN总线技术,研究了控制系统的网络拓扑结构、节点功能及信息传递方式,以及硬件设计中的节点通信接口结构和控制系统的软件结构。其研究方法和结论为混合动力汽车以及其它类型车辆... 在分析某型混合动力汽车的结构与工作原理的基础上,基于CAN总线技术,研究了控制系统的网络拓扑结构、节点功能及信息传递方式,以及硬件设计中的节点通信接口结构和控制系统的软件结构。其研究方法和结论为混合动力汽车以及其它类型车辆控制系统的研究和开发提供了理论依据和技术基础。 展开更多
关键词 混合动力汽车 控制系统 体系结构 工作原理 CAN 控制器局域网络技术
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新一代液冷电池包制冷和加热系统实验平台研发 被引量：7
16
作者 冯能莲 陈龙科 邹广才 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第4期70-73,81,共5页
针对锂离子电池在高温条件下散热和低温条件下加热的新一代液冷热管理系统,研发了电池包制冷/加热系统实验平台。根据新一代液冷电池包的结构特点,在完成实验平台总体结构设计和关键部件选型的基础上,完成实验平台搭建。实验平台通过供... 针对锂离子电池在高温条件下散热和低温条件下加热的新一代液冷热管理系统,研发了电池包制冷/加热系统实验平台。根据新一代液冷电池包的结构特点,在完成实验平台总体结构设计和关键部件选型的基础上,完成实验平台搭建。实验平台通过供液系统、制冷系统、加热系统、信号测量与数据采集系统,可以实现液冷电池包的热特性实验,为后续电池热管理系统的研发提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 热管理系统 制冷和加热 实验平台 液冷电池包
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新型非摩擦式活齿无级变速器的研发 被引量：3
17
作者 冯能莲 米磊 邹广才 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期328-334,共7页
针对摩擦式无级变速器存在打滑以致动力传递能力受限,而非摩擦式脉动无级变速器结构复杂等,本文中提出了一种新型非摩擦式活齿无级变速器inmCVT。它沿用摩擦式无级变速器中的锥轮变速机构,但用活齿啮合直接传力的传动方式代替传动带或... 针对摩擦式无级变速器存在打滑以致动力传递能力受限,而非摩擦式脉动无级变速器结构复杂等,本文中提出了一种新型非摩擦式活齿无级变速器inmCVT。它沿用摩擦式无级变速器中的锥轮变速机构,但用活齿啮合直接传力的传动方式代替传动带或滚轮摩擦传力的传动方式,因而兼备摩擦式无级变速器的结构简单和非摩擦式脉动无级变速器直接传力的低耗高效的优点,是非摩擦式无级变速器中的一种新类型,可实现大转矩、大功率动力传递。在简述了无级变速传动的特点、发展及应用概况的基础上,着重分析了inmCVT的结构、工作原理和特点,并对其性能进行测试。最后,指出尚待解决问题并展望其应用前景。 展开更多
关键词 无级变速传动 新型非摩擦式活齿无级变速器 研发
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辅助混合动力电动汽车技术研究(Ⅴ)——系统建模与仿真 被引量：2
18
作者 冯能莲 曹明柱 周大森 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期57-61,共5页
为给辅助混合动力电动汽车的性能和分析提供一种新的手段,采用理论分析和试验数据相结合的建模方法,基于图形化建模仿真工具Matlab/Simulink建立了辅助混合动力电动汽车的仿真模型以及相应的控制器模型,并用该模型进行了一次充电续驶里... 为给辅助混合动力电动汽车的性能和分析提供一种新的手段,采用理论分析和试验数据相结合的建模方法,基于图形化建模仿真工具Matlab/Simulink建立了辅助混合动力电动汽车的仿真模型以及相应的控制器模型,并用该模型进行了一次充电续驶里程的仿真和分析,对该车在发动机运转和关闭2种状态下的仿真结果进行比较．结果表明,建立的仿真模型能很好跟踪循环工况,从而验证了仿真模型的正确性和有效性,也为进一步研究该车的设计和控制策略、完成性能的优化匹配、提高整车性能奠定了基础． 展开更多
关键词 辅助混合动力 电动汽车 建模 仿真
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新型蜂巢式液冷动力电池模块传热特性研究 被引量：16
19
作者 冯能莲 马瑞锦 +3 位作者 陈龙科 董士康 王小凤 张星宇 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1713-1722,共10页
为了维持动力电池的性能、延长其使用寿命,应使电池模块工作过程中的温度和温差维持在适宜的范围之内。为此,提出一种新型蜂巢式液冷动力电池模块,该结构内部设有进/出口导流板且电池呈蜂巢式分布,冷却液体与电池呈360°间接接触,... 为了维持动力电池的性能、延长其使用寿命,应使电池模块工作过程中的温度和温差维持在适宜的范围之内。为此,提出一种新型蜂巢式液冷动力电池模块,该结构内部设有进/出口导流板且电池呈蜂巢式分布,冷却液体与电池呈360°间接接触,极大强化了换热效果。在单体电池热特性数值模拟与试验验证的基础上,通过计算流体力学平台建立新型蜂巢式液冷电池模块模型,研究了电池模块的热行为,分析了冷却液流量、冷却液温度对电池模块传热性能的影响。结果表明:(1)增加冷却液流量可显著降低电池模块最高温度,改善温度均匀性,当冷却液流量增加到1.5 L/min之后,电池模块最高温度及最大温差趋于稳定;(2)冷却液温度的降低可显著降低电池模块中最高温度,但在一定程度上恶化了模块中的温度均匀性;(3)冷却液流量和温度对电池模块的加热特性影响显著。因此,采用液冷方式是必要的。 展开更多
关键词 单体电池 数值模拟 蜂巢式液冷动力电池模块 实验验证 模型 传热性能
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自动引导车在我国轻工业中的应用 被引量：2
20
作者 冯能莲 何彩青 王继先 《包装与食品机械》 CAS 2006年第1期32-35,共4页
自动引导车作为一种无人驾驶搬运车,是物流系统的关键设备。近年来,随着轻工业的快速发展,自动引导车的应用也逐步扩大,不仅在汽车制造业得到了广泛的应用,在纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等轻工行业也发挥了一定的作用。文中详细介绍... 自动引导车作为一种无人驾驶搬运车,是物流系统的关键设备。近年来,随着轻工业的快速发展,自动引导车的应用也逐步扩大,不仅在汽车制造业得到了广泛的应用,在纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等轻工行业也发挥了一定的作用。文中详细介绍了自动引导车在烟草、医疗、食品等行业的应用情况,并说明了在这些行业中所使用的自动引导车的特点。 展开更多
关键词 自动引导车 烟草 医药 食品
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