自动控制学科的基础性研究课题

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作者 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第4期22-29,共8页

本文是一篇综述，文中广泛地介绍了当前自动控制学科发展中的主要基础性研究课题。

关键词 自动控制 控制理论 系统控制 自动化技术

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带有界扰动的多输入非线性串级系统的控制 被引量：19

2

作者 周绍生 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第6期1-4,共4页

本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ 递推设计方法，进行了状态反馈控制设计．当状态反馈控制律作用于该系统时，系统的状态和控制是全局有界的，并且第１ 个子系统的状态能够收敛到原点的一... 本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ 递推设计方法，进行了状态反馈控制设计．当状态反馈控制律作用于该系统时，系统的状态和控制是全局有界的，并且第１ 个子系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内． 展开更多

关键词 多输入 递推设计 有界扰动 非线性串级系统 控制

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模糊推理的三I逄法的R_L型支持度分析 被引量：11

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作者 孙长银 宋士吉 +1 位作者 费树岷 冯纯伯 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第1期126-130,共5页

在文献 [1 ]提出的三 I算法的支持度理论的基础上 ,全面展开了基于L ukasiewicz蕴涵算子 RL的三 I算法的理论 ,给出了模糊 MP算法与模糊 MT算法的计算公式 ,并考虑了三 I算法制还原性问题 ;进一步研究了三 I算法的支持度理论 ,分析了支... 在文献 [1 ]提出的三 I算法的支持度理论的基础上 ,全面展开了基于L ukasiewicz蕴涵算子 RL的三 I算法的理论 ,给出了模糊 MP算法与模糊 MT算法的计算公式 ,并考虑了三 I算法制还原性问题 ;进一步研究了三 I算法的支持度理论 ,分析了支持度的性质 ,得到了一般化的 α-三 IFMP公式与 α-三 I FMT公式 . 展开更多

关键词 模糊推理 三I算法 支持度 蕴涵算子 RL型 三I逄法 α-三IFMT公式

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模糊推理三I方法的R_L型约束度分析 被引量：5

4

作者 孙长银 宋士吉 +1 位作者 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第6期110-113,共4页

研究了基于蕴涵算子RL 的模糊推理的三I方法的约束度理论 ,分析了约束度的性质 ,得到了一般化的α三IFMP (模糊取式 )最大解计算公式与α三IFMT(模糊拒取式 )

关键词 模糊推理 约束度 三I方法 蕴函算子 RL型 模型控制

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多层前向BP网络函数逼近能力的研究 被引量：8

5

作者 刘延年 冯纯伯 乔新 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期191-195,共5页

对多层前向神经网络的函数逼近能力进行了研究，讨论了用多层前向ＢＰ网络来逼近非线性函数时，输入激励信号的选择和增加隐层层数和每层神经元个数对逼近精度的影响。为了在隐层层数、每层神经元个数有限的情况下，加快网络学习速度，... 对多层前向神经网络的函数逼近能力进行了研究，讨论了用多层前向ＢＰ网络来逼近非线性函数时，输入激励信号的选择和增加隐层层数和每层神经元个数对逼近精度的影响。为了在隐层层数、每层神经元个数有限的情况下，加快网络学习速度，改善逼近效果，本文提出了利用对被逼近函数的先验知识，在隐层前加一函数层的思想，并通过仿真证明了其有效性。 展开更多

关键词 神经网络 函数 逼近 非线性函数 函数逼近

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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪 被引量：5

6

作者 张侃健 冯纯伯 费树岷 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第2期57-61,共5页

讨论了一类含线性未知参数和未建模动态的不确定非线性系统的自适应跟踪问题 ,通过backstepping过程给出了自适应控制规律 .在该控制作用下 ,所有状态信号和控制信号都是有界的 ,且可保证未建模动态对输出的影响任意地小 .

关键词 未建模动态 未知参数 鲁棒性 自适应跟踪 BACKSTEPPING 非线性系统

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线性时滞系统带记忆静态输出反馈H∞控制 被引量：4

7

作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期20-23,共4页

对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,提出了无记忆与带记忆的复合H∞ 静态输出反馈控制器的设计问题 ,通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的输出反馈控制器 .

关键词 时滞系统 线性矩阵不等式 渐近稳定性 H∞输出 反馈控制

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一类不确定多变量线性系统的鲁棒严格正实性分析及其输出反馈控制 被引量：11

8

作者 邵汉永 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期492-494,共3页

考虑了一类带有广义正实不确定性的多变量线性系统的鲁棒严格正实分析和控制问题 .通过构造增广系统 ,将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析问题转化为确定系统的严格正实分析 ,按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条... 考虑了一类带有广义正实不确定性的多变量线性系统的鲁棒严格正实分析和控制问题 .通过构造增广系统 ,将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析问题转化为确定系统的严格正实分析 ,按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件 .基于这个充分必要条件 ,考虑了这类不确定系统的鲁棒严格正实控制 .通过构造增广系统 ,将这类不确定系统的输出反馈鲁棒严格正实控制问题转化为确定系统的输出反馈严格正实设计 。 展开更多

关键词 不确定动态系统 扩展严格正实 线性多变量系统 正实控制

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神经网络在控制领域中的应用 被引量：14

9

作者 刘延年 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1994年第1期31-36,共6页

本文综述了近年来神经网络在控制领域的应用情况，并讨论了存在的问题和发展趋势．

关键词 神经网络 自适应控制 控制系统

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线性时滞系统依赖时滞的反馈控制 被引量：4

10

作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第2期62-66,共5页

基于Riccati不等式方法 ,采用带估计时滞的状态反馈控制 ,研究了线性时滞系统的依赖时滞的反馈控制器设计问题 .

关键词 线性时滞系统 RICCATI不等式 反馈控制 渐近稳定

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模糊逻辑控制的一种新设计 被引量：4

11

作者 张天平 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第3期79-85,共7页

对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出了模糊逻辑控制的一种新设计，由于使用了适当的模糊逻辑切换，避免了滑模控制所固有的颤动现象，通过构造李雅普诺夫函数，证明了算法的全局稳定性，且跟踪误差收敛到零的一个... 对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出了模糊逻辑控制的一种新设计，由于使用了适当的模糊逻辑切换，避免了滑模控制所固有的颤动现象，通过构造李雅普诺夫函数，证明了算法的全局稳定性，且跟踪误差收敛到零的一个邻域，仿真结果表明，本文设计的模糊控制，对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 非线性系统 模糊控制 鲁棒性 模糊逻辑

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线性时滞系统H^∞动态输出反馈控制 被引量：1

12

作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第5期70-73,共4页

基于线性矩阵不等式方法，采用带时滞的反馈控制， 研究了线性时滞系统的 Ｈ∞动态输出反馈控制器设计问题， 给出了相应的求解方法．

关键词 时滞系统 矩阵不等式 H^∞动态输出 反馈控制

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机械手的运动学最短时间轨迹规划 被引量：2

13

作者 叶桦 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1990年第3期74-80,共7页

用相平面分析法,解决了在有最大关节速度和加速度限制的条件下使机械手以最短时间沿指定空间道路运动的轨迹规划问题。以PUMA-560前3个关节为对象给出了仿真结果。

关键词 机械手 轨迹规划 关节驱动器

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Petri网和图文法 被引量：1

14

作者 花全香 邢汉承 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1994年第6期82-88,共7页

通过对Ｐｅｔｒｉ网的点火变迁过程和图文法推导过程的研究，给出了从Ｐｅｔｒｉ网到图文法的构造过程，并进一步证明了网络的点火过程等价于图文法的推导过程，提供了关于并发性研究的又一途径。

关键词 PETRI网 图法 并发性 点火

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模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定 被引量：1

15

作者 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第4期77-82,共6页

研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定．提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒概念．在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分３种情况分别从Ｈ∞控制和微分几何角度，给出了系统Ｌｙａｐｕ... 研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定．提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒概念．在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分３种情况分别从Ｈ∞控制和微分几何角度，给出了系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的充分条件，从而发展了现有的结果． 展开更多

关键词 非线性 不确定系统 模有界条件 鲁棒性 控制系统

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基于符号跟随系统的无源控制设计 被引量：1

16

作者 张侃健 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期610-613,共4页

研究了基于符号跟随系统(SFS)的无源控制设计问题,讨论了该控制方案的适用范围.通过构造出的一个反例,说明了并联一般的无源系统后SFS无法保证实现系统的无源化.进一步分析了引入SFS后的单位负反馈可能导致闭环系统病态的问题,由此给出... 研究了基于符号跟随系统(SFS)的无源控制设计问题,讨论了该控制方案的适用范围.通过构造出的一个反例,说明了并联一般的无源系统后SFS无法保证实现系统的无源化.进一步分析了引入SFS后的单位负反馈可能导致闭环系统病态的问题,由此给出了在反馈通道中引入严格真无源系统的控制方案,得到了基于无源系统理论的输出反馈控制,并作了相应的特性分析.仿真以非最小相位系统为例,所得结果表明了该控制方案的有效性.SFS的引入拓宽了经典控制方案中参数的可调范围,可以较好地改善闭环系统的动态性能. 展开更多

关键词 无源性 逻辑切换 符号跟随 病态系统

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用于状态预测的α－β滤波器 被引量：1

17

作者 苏剑波 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第3期139-142,共4页

用于状态预测的α－β滤波器苏剑波，冯纯伯（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）α－β滤波器是恒增益的卡尔曼滤波器，由于减少了增益刷新的计算时间，因而在实时信号滤波中应用极广［１，２］，常规的α－β滤波器需要当前时... 用于状态预测的α－β滤波器苏剑波，冯纯伯（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）α－β滤波器是恒增益的卡尔曼滤波器，由于减少了增益刷新的计算时间，因而在实时信号滤波中应用极广［１，２］，常规的α－β滤波器需要当前时刻的目标位置测量作为滤波输入［３］... 展开更多

关键词 状态预测 Α-Β滤波器 卡尔曼滤波器 滤波器

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时变最优化信息处理技术及其应用（Ⅱ）：前馈神经网络学习算法 被引量：1

18

作者 赵勇 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第4期98-102,共5页

多层前馈神经网络应用成功的关键之一在于寻找一种有效的学习方法。尤其是在线应用，其学习和效率显著极为重要。而且前应用最广泛的ＢＰ算法却存在收敛慢和振荡等缺点。

关键词 时变最优化 信息处理 神经网络 学习算法

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多变量系统的鲁棒自适应控制 被引量：1

19

作者 张天平 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1994年第6期66-71,共6页

考虑了具有未建模动态和外来有界干扰的离散时间多变量系统，提出了一种鲁棒自适应控制方案，这种控制器是基于系统的降阶模型设计的，其建模部分的参数估计采用带有死区的最小二乘算法。在相当一般的假设下，证明了所建立的闭环系统是... 考虑了具有未建模动态和外来有界干扰的离散时间多变量系统，提出了一种鲁棒自适应控制方案，这种控制器是基于系统的降阶模型设计的，其建模部分的参数估计采用带有死区的最小二乘算法。在相当一般的假设下，证明了所建立的闭环系统是全局稳定的和跟踪误差是有界的。 展开更多

关键词 多变量系统 自适应控制 鲁棒性

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一类开关混杂系统的优化控制设计

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作者 王泽宁 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期495-499,共5页

将混杂系统的逻辑部分表述为一类 { 0 ,1 }系数的形式 ,并给出了类能量函数的概念 .使用类能量函数的方法给出了一个混杂系统稳定的充要条件 ,在此基础上将子系统的连续控制和逻辑部分结合起来对系统进行性能优化设计 ,并保证设计结果... 将混杂系统的逻辑部分表述为一类 { 0 ,1 }系数的形式 ,并给出了类能量函数的概念 .使用类能量函数的方法给出了一个混杂系统稳定的充要条件 ,在此基础上将子系统的连续控制和逻辑部分结合起来对系统进行性能优化设计 ,并保证设计结果的稳定性 .仿真结果表明由于本文给出的方法可以在有限的时间段上利用不可镇定的子系统来改善系统的性能 。 展开更多

关键词 混杂系统 稳定性 优化控制 优化设计 非线性系统 连续动态 离散变量

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