-
题名三余度机电伺服机构试验验证
被引量：4
- 1
-
-
作者
吴昊
李清
乔森
冯立墨
田胜利
-
机构
北京精密机电控制设备研究所
-
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2015年第5期25-29,共5页
-
文摘
设计三余度机电伺服机构,并对其进行试验验证。设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,进行通道隔离。设计故障注入试验,研究在故障情况下三余度机电伺服机构能否正常工作。研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性。
-
关键词
伺服机构
三余度
余度管理
试验验证
-
Keywords
Servo system
Triple redundancy
Redundancy management
Experimental research
-
分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名考虑重力因素的离心式作动器运动控制仿真
被引量：1
- 2
-
-
作者
王晓露
郭鹏
冯立墨
赵鸿宇
聂振金
-
机构
北京精密机电控制设备研究所
-
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2019年第3期77-82,共6页
-
文摘
为避免低功率下作动器无法启动和控制过程能耗高的问题,基于两组同速反转偏心质量块机构的方案,考虑质量块重力矩对作动器启动和控制的影响,提出三个运行阶段及其控制算法,即摇摆启动、正弦曲线加速和基于速度补偿的控制;进行了仿真研究,结果表明,作动器启动过程正常,加速过程和指令控制过程平滑、能耗低,该方法可克服重力因素造成的无法启动和控制过程高耗能问题。
-
关键词
离心式作动器
重力影响
运动控制仿真
振动主动控制
-
Keywords
centrifugal actuator
gravity effect
motion simulation
active vibration control
-
分类号
V249.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
