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题名AGV及其控制系统研制
被引量：6
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作者
冯星华
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机构
上海大学机器人实验室
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出处
《电子机械工程》
2001年第1期31-33,共3页
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文摘
本文介绍了一种自动导航小车 (AGV)运行情况及其控制器的研发技术。文中主要介绍了AGV可以实现的基本功能及其控制系统的基本构成。已投入使用的AGV小车的良好性能证明了其控制系统技术方案的合理性和先进性。
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关键词
自动导航可编程控制器通讯
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Keywords
Automatic guiding PLC(Programmable Logic Controller) Communication
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名具有越障功能的全方位移动机构研究
被引量：2
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作者
张海洪
龚振邦
谈士力
冯星华
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机构
上海大学特种机器人应用技术研究室
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第2期95-97,共3页
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基金
86 3计划资助项目!(86 3 5 12 980 3 0 9)
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文摘
针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构———车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。该机构不需要传感装置来检测障碍 。
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关键词
全方位移动机构
爬壁机器人
越障机构
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Keywords
Omni directional vehicle, Wall climbing robot, Cross obstacle mechanism
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名典型话务模型的呼叫中心系统资源计算算法
被引量：3
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作者
冯星华
李艳慧
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机构
中国联通上海分公司
宣化科技职业学院
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出处
《邮电设计技术》
2014年第6期76-79,共4页
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文摘
呼叫中心系统在各行业中广泛的应用,虽然各企业呼叫中心建设类似,但由于相互之间较独立,导致呼叫中心设计时重复工作量太多。基于这一现状,提供了典型呼叫中心的话务模型,同时给出了呼叫中心各类资源计算方法,建设者们可以通过该方法来确定系统对各硬件的要求,从而实现快速硬件选型和快速组网。
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关键词
呼叫中心
话务模型
计算方法
交互式语音应答
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Keywords
Cal center
Traffic model
Calculation method
IVR
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分类号
TN915.05
[电子电信—通信与信息系统]
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题名践行核心价值理念 促进农场和谐发展
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作者
冯星华
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机构
江苏省岗埠农场有限公司
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出处
《山西农经》
2019年第22期131-132,共2页
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文摘
践行社会主义核心价值理念,是实现中华民族伟大复兴的必经之路,应引起各级党组织的高度重视。农村基层党组织应努力思考农民社会主义核心价值理念的践行,以促进“三农”的发展。
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关键词
践行核心价值
农场发展
农村基层
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分类号
D64
[政治法律—中外政治制度]
F324
[经济管理—产业经济]
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题名仰头摇正手法治疗寰枢关节错位验案1则
被引量：2
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作者
曹彦俊
胡彬彬
冯星华
赫祎珏
吴宏英
朱烱伟
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机构
上海中医药大学附属上海市中西医结合医院
上海市虹口区凉城街道社区卫生服务中心
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出处
《现代中医药》
CAS
2020年第5期51-52,58,共3页
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基金
上海市卫计委课题项目(ZYJS-11)
上海中医药大学预算内项目(18LK072)
+1 种基金
上海中医药大学中医非药物疗法项目(QK-02)
虹口区“国医强优”三年行动计划项目(HGY-MZY-2018-20,HGY-ZYCC-2018-03)。
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文摘
中医正骨手法仰头摇正法治疗寰枢椎关节脱位时,首先根据患者的体征,结合X线和颈部经颅多普勒检查,明确诊断为寰枢椎关节脱位;其次,采用推拿法治疗约20分钟,然后采用仰卧摇正手法治疗寰枢关节脱位;最后,用中药治疗20分钟/次,治疗10次痊愈。因此,中医正骨手法治疗寰枢椎关节脱位的良好效果值得肯定,值得进一步研究。
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关键词
中医正骨
手法
仰头摇正法
寰枢关节错位
医案
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Keywords
TCM bonesetting
manipulation
Yangtou Fuzheng therapy
atlantoaxial dislocation
medical case
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分类号
R244.13
[医药卫生—针灸推拿学]
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