-
题名基于公交车站的盲人触觉信息传达研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
郑倩文
冯怡菲
刘胧
-
机构
同济大学设计创意学院
-
出处
《人类工效学》
2016年第5期73-76,共4页
-
文摘
在智能化城市逐渐发展的今天,人们对于弱势群体的关怀也在逐步增多。本文以上海的城市公交车站中盲人使用问题为出发点,调研阐述了现有公交站的环境设施状况,随后研究盲人的认知与心理,进一步通过情景式观察法研究盲人的触觉信息传达设计。对后续针对盲人的无障碍设计提出有效可行的建议,从人因角度的研究对解决盲人公共交通信息获取的难题具有一定的意义。
-
关键词
公交车站
信息传达
盲人
触觉
认知
残疾人
交通工效
站台设计
交通工程
-
分类号
U491.17
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
TB47
[一般工业技术—工业设计]
-
-
题名分布式预测的无人机编队控制
- 2
-
-
作者
马卓
陈忠孝
冯怡菲
卢峰宇
陈笑颖
-
机构
西安工业大学电子信息工程学院
-
出处
《西安工业大学学报》
CAS
2023年第1期66-73,90,共9页
-
基金
陕西省科技计划(2019GY-076)。
-
文摘
针对四旋翼无人机编队形成与保持问题,文中设计了一种分布式预测控制方法,基于状态输入约束下的编队运动模型,将编队的形成与保持过程转化为在线滚动优化问题,设计了分布式交互控制律,给出了编队系统稳定的充分条件,并以文中算法和未引入假设状态轨迹代价函数的控制算法进行了仿真和对比。仿真结果表明:相较于传统算法,文中算法编队在队形保持方面将队形误差收敛速度提高1 s;在轨迹跟踪方面将位置误差收敛速度提高2 s;并且3个方向速度均能在2 s左右达成一致最终收敛至期望速度。证明了文中所设计控制算法的有效性。
-
关键词
无人机
分布式控制
编队控制
预测控制
-
Keywords
unmaned aerial vehicle
distributed control
formation control
predictive control
-
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
