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基于概率数据关联的地形辅助导航算法 被引量:12
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作者 冯庆堂 沈林成 常文森 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期439-443,462,共6页
地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点重要方法之一,论文在分析概率数据关联滤波器的基础上,提出了一种基于概率数据关联滤波的新的地形辅助导航算法。算法把满足一定条件的相关值作为滤波器的有效量测,把飞行... 地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点重要方法之一,论文在分析概率数据关联滤波器的基础上,提出了一种基于概率数据关联滤波的新的地形辅助导航算法。算法把满足一定条件的相关值作为滤波器的有效量测,把飞行器的位置作为状态,建立了基于概率数据关联的地形辅助导航模型,利用概率数据关联滤波算法计算飞行器的位置坐标。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。 展开更多
关键词 地形辅助导航 地形匹配 概率数据关联
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基于衰减记忆的地形辅助导航算法 被引量:5
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作者 冯庆堂 沈林成 常文森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期89-92,共4页
地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算... 地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。 展开更多
关键词 地形辅助导航 地形匹配 衰减记忆
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基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法 被引量:2
3
作者 冯庆堂 沈林成 常文森 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期28-32,共5页
提出并建立了一种基于贝叶斯方法的地形辅助导航(TAN)模型,推导了模型公式。针对该模型,应用最大后验估计方法,给出了一种近似的实现方法,即基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法。仿真结果表明,该算法的均方根误差和圆概率误差等性能均优... 提出并建立了一种基于贝叶斯方法的地形辅助导航(TAN)模型,推导了模型公式。针对该模型,应用最大后验估计方法,给出了一种近似的实现方法,即基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法。仿真结果表明,该算法的均方根误差和圆概率误差等性能均优于SITAN(桑地亚惯性地形辅助导航)算法。 展开更多
关键词 惯性导航系统 地形辅助导航 贝叶斯方法:SITAN算法
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防空训练中的巡航导弹空袭仿真 被引量:3
4
作者 龙涛 陈璟 +1 位作者 冯庆堂 沈林成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1141-1144,共4页
以某防空训练模拟系统为背景,建立了多种型号巡航导弹的仿真模型,包括物理模型和三维模型。在此基础上,基于任务规划和分布式交互仿真技术,开发了一个用于防空训练模拟的巡航导弹空袭仿真系统。该系统是一个计算机生成兵力系统,在防空... 以某防空训练模拟系统为背景,建立了多种型号巡航导弹的仿真模型,包括物理模型和三维模型。在此基础上,基于任务规划和分布式交互仿真技术,开发了一个用于防空训练模拟的巡航导弹空袭仿真系统。该系统是一个计算机生成兵力系统,在防空训练模拟中为防御方提供作为敌方的空袭兵力,即虚拟靶标。系统实现了仿真过程的三维可视化。 展开更多
关键词 防空训练 巡航导弹空袭仿真 计算机生成兵力 分布式交互仿 仿真可视化
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简论民间谚语的局限性及现代走向 被引量:5
5
作者 冯庆堂 《河南社会科学》 北大核心 2005年第6期90-92,共3页
民间谚语作为民间文学的一部分,其特征具有全民性和较强的民间传承性,其传播途径主要是口口相传。民间谚语是大众思想的主要文化载体,就其对大众思想的影响力而言,民间谚语发挥着重要作用。目前,民间谚语发展呈现出具有两大现代特色的走... 民间谚语作为民间文学的一部分,其特征具有全民性和较强的民间传承性,其传播途径主要是口口相传。民间谚语是大众思想的主要文化载体,就其对大众思想的影响力而言,民间谚语发挥着重要作用。目前,民间谚语发展呈现出具有两大现代特色的走向:其一是传播途径的拓展,除了传统的口口相传以外,还有书籍传播、新闻媒体传播、互联网传播和手机短信传播等;其二是民间谚语的三大融合,即体现了古老的农耕文明与现代化都市文明的融合、民间文学与精英文学的融合、中国民间谚语与世界民间谚语的融合。 展开更多
关键词 民间谚语 全民性 文化载体 拓展 融合
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