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题名基于Kinect的消防机器人体感控制系统设计研究
被引量：6
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作者
冯帅颀
冯杰
常婕
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机构
中国消防救援学院
河南省省直机关房屋建设开发公司
河南省水利科学研究院
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出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2021年第4期548-550,共3页
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文摘
为了解决目前以人工遥控为主流的消防机器人控制方式对于操作人员要求高、操作自由度低的问题,研究设计了一套基于Kinect的消防机器人体感控制系统。介绍了体感控制技术,阐述了本系统核心元件-Kinect传感器的工作原理以及如何通过其构建人体模型。从控制系统软件与硬件两方面,阐述了该系统各关键元件、PC端控制软件与无线通信模块的设计思路,明确了该系统的设计思想。
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关键词
消防机器人
Kinect传感器
体感控制
人机交互
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Keywords
firefighting robot
Kinect sensor
body sensing control
human-computer interaction
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分类号
X921
[环境科学与工程—安全科学]
TP724
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于北斗导航系统的超细干粉灭火弹设计研究
被引量：5
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作者
刘晋军
冯帅颀
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机构
中国消防救援学院
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出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2020年第11期1554-1556,共3页
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文摘
为了高效扑灭中高强度森林火灾、保护消防员的生命安全,设计了一款基于北斗导航系统的、可精确打击的森林灭火弹,并对其中核心技术进行研究。通过阐释研究背景及其现实意义,论证了研究的必要性;对灭火弹弹体结构进行了设计分析,详细阐释了其内部构造,并测算出其总体参数与飞行轨迹特征参数。结合图表,重点分析介绍了灭火弹的导航模组—ATKS1216F8-BD GPS-BD模块与本设计的关键基础—北斗导航系统。简要阐述了装填药剂的选择以及森林灭火弹的使用流程与技术优势。经测算,灭火弹最大射程可达12.4 km,覆盖面积达400 km2,并可携带400 kg的灭火剂,相关技术指标基本符合设计预期。
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关键词
北斗系统
超细干粉灭火剂
发射式灭火弹
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Keywords
beidou satellite navigation and positioning system
ultra-fine powder extinguishing agent
precision guidance
fire extinguishing missile
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分类号
S776.29
[农业科学—森林工程]
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