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题名紧邻深大长基坑的地铁结构保护对策与实践
被引量：14
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作者
冯国健
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机构
广州地铁集团有限公司
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出处
《隧道建设（中英文）》
北大核心
2018年第1期103-109,共7页
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文摘
邻近既有地铁结构的基坑施工,会引起地铁结构的附加应力及位移,影响其使用功能,威胁结构安全。以广州南站区域地下空间及市政配套设施工程为背景,为确保紧邻的地铁结构在深大长基坑连续施工过程中的安全,针对复杂的周边环境及工程难点与风险点,采取分期分区施工、土层加固、设置抗拔桩、隧道正上方抽条开挖、堆载反压及控制施工扰动和加强监测等保护措施,有效控制地铁结构的位移变形,验证了该方案的合理性,并通过总结相关经验,以期为类似工程提供参考。
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关键词
基坑
地铁结构
抗拔桩
抽条开挖
堆载反压
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Keywords
foundation pit
metro structure
uplift pile
sprouted excavation
surcharging and back pressuring
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分类号
U45
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名一种用于农业巡检机器人的云台系统设计与样机实验
被引量：2
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作者
李煜东
黄泽灏
黄增航
冯国健
梁柏林
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机构
华南农业大学工程学院
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出处
《南方农机》
2023年第22期24-27,共4页
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文摘
[目的]适应复杂多变的农业巡检场景,减少人工成本和使用成本。[方法]本研究通过综合考虑当前农业巡检领域的发展趋势以及应用需求,提出了一种满足农业巡检环境高精度、快速响应和轻量化要求的云台系统设计方案。运用串级PID控制算法,遵循轻量化设计原则,实现云台系统的性能优化,有助于确保云台系统在复杂农业环境下的稳定性和灵活性。[结果]通过设计样机进行实验验证,发现设计的云台系统在控制精度和响应速度方面取得了较好的效果;该系统能够以毫秒级的响应速度稳定地跟随角度变化,并同时实现了无超调和无静差的控制效果。[结论]该云台系统的适应性较强,能够为农业领域的巡检任务带来更高效率和可靠性的技术支持。未来可以进一步完善云台系统的控制策略,以适应更为复杂多变的农业巡检环境,进一步推动农业智能化的发展进程,为实现农业生产的高效、精准和可持续发展作出贡献。
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关键词
农业巡检
PID算法
双轴云台
控制系统设计
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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