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机器人装配中的几何不确定性建模被引量：1: 1; 作者王建平冯光涛赵锡芳《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1789-1792,共4页; 在机器人装配中 ,几何不确定性使装配工件的真实位姿在一定的区域内变化 ,对几何不确定性建模就是求解物体的几何不确定性区域 .将几何不确定性解耦成位置不确定性和姿态不确定性的组合 ,对位置不确定性用物体上各点的不确定性球表征 ,... 展开更多; 关键词机器人装配柔顺几何不确定性凸多面体建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

可重组机器人运动学正逆解的自动生成被引量：7: 2; 作者费燕琼冯光涛 +1 位作者赵锡芳徐卫良《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期1430-1433,共4页; 可重组模块机器人构形确定后 ,找出依序的连杆、关节模块 ,采用指数积 ( PME)法 ,自动生成运动学正方程 .把运动学正方程转换成相对于固定坐标系的方程 ,找出规律 ,分成 4个子问题 ,成功地运用 PME法得到自动求模块机器人逆解的算法—... 展开更多; 关键词模块机器人自动生成运动学正逆解; 在线阅读下载PDF 职称材料

用多元回归分析方法预测小麦加工出品率被引量：1: 3; 作者王玉真冯光涛张仲《粮食加工》 1989年第3期23-27,共5页; 在小麦加工出品率检验的常规估算中,工作量是很大的。随着粮食加工业的发展、加快,检验过程的简化是必然的趋势。因而,关于粮食加工检验的定量化、计算机化的研究、日益引起人们的关注。本文利用多元线性回归分析方法,建立了“小麦加... 展开更多; 关键词小麦加工出品率粮食加工多元回归分析出粉率检验过程经验公式回归方程出芽率正规方程; 在线阅读下载PDF 职称材料