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具有电流偏差和噪声扰动的H_∞观测器在线估计电池SoC状态 被引量:2
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作者 冯代伟 陆超 +1 位作者 陈勇 黄大贵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期547-553,共7页
针对电池管理系统采集的电流信号和电压信号往往含有有色噪声,且该噪声会明显影响电池状态估计性能的问题,把噪声看成扰动,提出了具有偏置电流估计功能的H_∞观测器用于电池SoC的在线估计。首先,建立具有电流偏差和噪声扰动的电池状态模... 针对电池管理系统采集的电流信号和电压信号往往含有有色噪声,且该噪声会明显影响电池状态估计性能的问题,把噪声看成扰动,提出了具有偏置电流估计功能的H_∞观测器用于电池SoC的在线估计。首先,建立具有电流偏差和噪声扰动的电池状态模型,其次设计具有偏置电流估计功能的H_∞观测器,并且通过仿真深入分析该观测器对SoC估计效果、去偏功能对估计性能的影响以及观测器对模型偏差的鲁棒性和参数适配性,最后通过实验分析验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电流偏差 H∞观测器 噪声干扰 电池管理系统 SOC
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ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究 被引量:5
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作者 黄大贵 金振林 +1 位作者 冯代伟 王强 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期785-788,共4页
采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之... 采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。 展开更多
关键词 型值点 嵌入式 前瞻 S型曲线
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新时代小学思政课程教学对策研究
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作者 冯代伟 《青海教育》 2023年第12期22-22,共1页
小学阶段是树立正确三观的重要时期,思政课程是落实立德树人根本任务的关键课程。教师应充分了解现阶段小学思政课教学的现状,按照新课改要求改进教学理念和教学方法,切实提升教学效果和教学质量。
关键词 小学阶段 思政课程 教学研究
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