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具有电流偏差和噪声扰动的H_∞观测器在线估计电池SoC状态
被引量:
2
1
作者
冯代伟
陆超
+1 位作者
陈勇
黄大贵
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期547-553,共7页
针对电池管理系统采集的电流信号和电压信号往往含有有色噪声,且该噪声会明显影响电池状态估计性能的问题,把噪声看成扰动,提出了具有偏置电流估计功能的H_∞观测器用于电池SoC的在线估计。首先,建立具有电流偏差和噪声扰动的电池状态模...
针对电池管理系统采集的电流信号和电压信号往往含有有色噪声,且该噪声会明显影响电池状态估计性能的问题,把噪声看成扰动,提出了具有偏置电流估计功能的H_∞观测器用于电池SoC的在线估计。首先,建立具有电流偏差和噪声扰动的电池状态模型,其次设计具有偏置电流估计功能的H_∞观测器,并且通过仿真深入分析该观测器对SoC估计效果、去偏功能对估计性能的影响以及观测器对模型偏差的鲁棒性和参数适配性,最后通过实验分析验证了该方法的有效性。
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关键词
电流偏差
H∞观测器
噪声干扰
电池管理系统
SOC
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职称材料
ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究
被引量:
5
2
作者
黄大贵
金振林
+1 位作者
冯代伟
王强
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期785-788,共4页
采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之...
采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。
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关键词
型值点
嵌入式
前瞻
S型曲线
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职称材料
新时代小学思政课程教学对策研究
3
作者
冯代伟
《青海教育》
2023年第12期22-22,共1页
小学阶段是树立正确三观的重要时期,思政课程是落实立德树人根本任务的关键课程。教师应充分了解现阶段小学思政课教学的现状,按照新课改要求改进教学理念和教学方法,切实提升教学效果和教学质量。
关键词
小学阶段
思政课程
教学研究
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职称材料
题名
具有电流偏差和噪声扰动的H_∞观测器在线估计电池SoC状态
被引量:
2
1
作者
冯代伟
陆超
陈勇
黄大贵
机构
电子科技大学机械电子工程学院
电子科技大学能源科学与工程学院
电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期547-553,共7页
基金
四川省科技计划国际合作项目(2015HH0010)
四川省科技支撑计划(2016GZ0395
+1 种基金
2017GZ0391
2017GZ0392)
文摘
针对电池管理系统采集的电流信号和电压信号往往含有有色噪声,且该噪声会明显影响电池状态估计性能的问题,把噪声看成扰动,提出了具有偏置电流估计功能的H_∞观测器用于电池SoC的在线估计。首先,建立具有电流偏差和噪声扰动的电池状态模型,其次设计具有偏置电流估计功能的H_∞观测器,并且通过仿真深入分析该观测器对SoC估计效果、去偏功能对估计性能的影响以及观测器对模型偏差的鲁棒性和参数适配性,最后通过实验分析验证了该方法的有效性。
关键词
电流偏差
H∞观测器
噪声干扰
电池管理系统
SOC
Keywords
current debasing
H∞ observer
noise distributions
battery management system
SoC
分类号
TM911.3 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究
被引量:
5
2
作者
黄大贵
金振林
冯代伟
王强
机构
电子科技大学机械电子工程学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期785-788,共4页
基金
国家自然科学基金(60572004)
教育部博士点基金(20040614004)
文摘
采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。
关键词
型值点
嵌入式
前瞻
S型曲线
Keywords
conjunctive spot
embedded
look-ahead
S-curve
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
新时代小学思政课程教学对策研究
3
作者
冯代伟
机构
海西州格尔木市金峰路小学
出处
《青海教育》
2023年第12期22-22,共1页
文摘
小学阶段是树立正确三观的重要时期,思政课程是落实立德树人根本任务的关键课程。教师应充分了解现阶段小学思政课教学的现状,按照新课改要求改进教学理念和教学方法,切实提升教学效果和教学质量。
关键词
小学阶段
思政课程
教学研究
分类号
G623.15 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有电流偏差和噪声扰动的H_∞观测器在线估计电池SoC状态
冯代伟
陆超
陈勇
黄大贵
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
2
ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究
黄大贵
金振林
冯代伟
王强
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
新时代小学思政课程教学对策研究
冯代伟
《青海教育》
2023
0
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职称材料
已选择
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