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面向磁体振动抑制的超导电动磁悬浮列车半主动控制策略研究
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作者 冯丕极 马光同 +3 位作者 杨晶 朱韬宁 苏振华 崔李滨 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期28-39,共12页
为改善超导磁体的服役环境,提升磁体的振动性能,基于日本山梨线三车体四悬浮架车辆结构,建立66自由度超导电动磁悬浮列车数值动力学方程,并采用基于多尺度残差网络的拟合方法,实现磁轨耦合力的高精度宽范围等效表征;探究常见半主动控制... 为改善超导磁体的服役环境,提升磁体的振动性能,基于日本山梨线三车体四悬浮架车辆结构,建立66自由度超导电动磁悬浮列车数值动力学方程,并采用基于多尺度残差网络的拟合方法,实现磁轨耦合力的高精度宽范围等效表征;探究常见半主动控制策略在超导磁体侧振动抑制的综合表现,提出地棚-反向位移驱动协同的控制策略;为了使控制效果最佳,采用NSGA-Ⅱ遗传算法对提出策略的比例因子和最大阻尼值进行多目标优化,并探究列车在该策略下的动力学性能改善情况。研究结果表明,提出的地棚-反向位移驱动协同控制策略能有效抑制磁体侧的横向振动,并且一定程度改善了车体侧的动力学性能。 展开更多
关键词 超导电动磁悬浮 超导磁体 半主动控制 振动抑制 动力学
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超导电动磁悬浮列车模糊-改进型天棚阻尼横向半主动控制策略研究 被引量:1
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作者 冯丕极 张伟海 +2 位作者 曾靖淞 闫兆盈 马光同 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期47-56,共10页
为了提高超导电动磁悬浮列车动力学性能、改善列车运行平稳性和乘坐舒适性,提出基于可调因子的模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制方法。基于牛顿-欧拉方程建立车辆4自由度横向动力学模型,并通过逆傅里叶变换得到轨道随机不平顺激励;采... 为了提高超导电动磁悬浮列车动力学性能、改善列车运行平稳性和乘坐舒适性,提出基于可调因子的模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制方法。基于牛顿-欧拉方程建立车辆4自由度横向动力学模型,并通过逆傅里叶变换得到轨道随机不平顺激励;采用改进型天棚阻尼控制策略,结合模糊控制和可调因子方法,提出模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制策略和基于可调因子的模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制策略,探究列车在不同控制策略下的动力学性能。研究结果表明,模糊-改进型天棚阻尼策略和可调因子模糊-改进型天棚阻尼控制策略均可改善车辆的运行平稳性,且后者控制效果明显更优。 展开更多
关键词 超导电动磁悬浮 复合半主动控制 可调因子 模糊控制 天棚阻尼控制
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