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基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD多目标跟踪算法
被引量：
2
1
作者
冉星浩
陶建锋
贺思三
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第6期68-73,共6页
针对杂波环境下高斯混合粒子PHD面临的跟踪精度低、滤波发散等问题,提出基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD算法。该算法在传统的高斯混合粒子PHD滤波的基础上,采取二阶中心差分滤波方法来得到最优的重要性密度函数,充分利用了量测...
针对杂波环境下高斯混合粒子PHD面临的跟踪精度低、滤波发散等问题,提出基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD算法。该算法在传统的高斯混合粒子PHD滤波的基础上,采取二阶中心差分滤波方法来得到最优的重要性密度函数,充分利用了量测信息对采样粒子进行更新,使得粒子分布更加接近目标真实的后验分布,然后对PHD进行更新。仿真结果表明,该算法能在杂波环境下有效地跟踪多个目标,与高斯混合粒子PHD算法相比,状态估计更加接近真实值,大大提高了跟踪精度和系统稳定性。
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关键词
概率假设密度滤波
二阶中心差分滤波
多目标跟踪
高斯混合粒子PHD
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职称材料
基于无迹卡尔曼滤波和权值优化的改进粒子滤波算法
被引量：
10
2
作者
冉星浩
陶建锋
杨春晓
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期74-79,共6页
针对传统粒子滤波面临的重要密度函数的选取和粒子多样性丧失引起的样本贫化问题,提出基于无迹卡尔曼滤波和权值优化的改进粒子滤波算法。与传统的粒子滤波算法相比,有两点改进:首先该算法采取无迹卡尔曼滤波产生建议分布函数;其次,在...
针对传统粒子滤波面临的重要密度函数的选取和粒子多样性丧失引起的样本贫化问题,提出基于无迹卡尔曼滤波和权值优化的改进粒子滤波算法。与传统的粒子滤波算法相比,有两点改进:首先该算法采取无迹卡尔曼滤波产生建议分布函数;其次,在重采样过程,提出基于权值优化的改进重采样算法来增加粒子的多样性。仿真结果表明,改进算法降低了粒子滤波算法的粒子退化程度并避免样本贫化现象的出现,更加接近真实值,提高了跟踪精度。
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关键词
粒子滤波
无迹卡尔曼滤波
权值优化
样本贫化
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职称材料
基于模糊混合退火分布的多目标高斯混合粒子PHD滤波算法
3
作者
冉星浩
陶建锋
贺思三
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第3期130-134,139,共6页
针对杂波环境下高斯混合粒子PHD跟踪精度低,滤波发散的问题,提出基于模糊混合退火分布的高斯混合粒子PHD。所提算法在传统的高斯混合粒子PHD滤波的基础上,采取状态变量分解和引入退火参数产生建议分布函数,同时采用模糊推理系统产生最...
针对杂波环境下高斯混合粒子PHD跟踪精度低,滤波发散的问题,提出基于模糊混合退火分布的高斯混合粒子PHD。所提算法在传统的高斯混合粒子PHD滤波的基础上,采取状态变量分解和引入退火参数产生建议分布函数,同时采用模糊推理系统产生最优的退火系数,有利于提高粒子滤波的稳定性和精度,然后对PHD进行更新。仿真结果表明:该算法能在杂波环境下有效跟踪多个目标,与高斯混合粒子PHD滤波相比,状态估计更加接近真实值,大大提高了跟踪精度和系统稳定性。
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关键词
概率假设密度滤波
混合退火分布
多目标跟踪
高斯混合粒子PHD
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职称材料
题名
基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD多目标跟踪算法
被引量：
2
1
作者
冉星浩
陶建锋
贺思三
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第6期68-73,共6页
基金
国家自然科学基金项目资助(61501495)
文摘
针对杂波环境下高斯混合粒子PHD面临的跟踪精度低、滤波发散等问题,提出基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD算法。该算法在传统的高斯混合粒子PHD滤波的基础上,采取二阶中心差分滤波方法来得到最优的重要性密度函数,充分利用了量测信息对采样粒子进行更新,使得粒子分布更加接近目标真实的后验分布,然后对PHD进行更新。仿真结果表明,该算法能在杂波环境下有效地跟踪多个目标,与高斯混合粒子PHD算法相比,状态估计更加接近真实值,大大提高了跟踪精度和系统稳定性。
关键词
概率假设密度滤波
二阶中心差分滤波
多目标跟踪
高斯混合粒子PHD
Keywords
probability hypothesis
second-order central difference filter
multiple target tracking
Gauss hybrid particles PHD
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于无迹卡尔曼滤波和权值优化的改进粒子滤波算法
被引量：
10
2
作者
冉星浩
陶建锋
杨春晓
机构
空军工程大学防空反导学院
中国人民解放军
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018年第3期74-79,共6页
文摘
针对传统粒子滤波面临的重要密度函数的选取和粒子多样性丧失引起的样本贫化问题,提出基于无迹卡尔曼滤波和权值优化的改进粒子滤波算法。与传统的粒子滤波算法相比,有两点改进:首先该算法采取无迹卡尔曼滤波产生建议分布函数;其次,在重采样过程,提出基于权值优化的改进重采样算法来增加粒子的多样性。仿真结果表明,改进算法降低了粒子滤波算法的粒子退化程度并避免样本贫化现象的出现,更加接近真实值,提高了跟踪精度。
关键词
粒子滤波
无迹卡尔曼滤波
权值优化
样本贫化
Keywords
particle filter
unscented Kalman filter
weight optimization
sample impoverishment
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于模糊混合退火分布的多目标高斯混合粒子PHD滤波算法
3
作者
冉星浩
陶建锋
贺思三
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第3期130-134,139,共6页
基金
国家自然科学基金(61501495)资助
文摘
针对杂波环境下高斯混合粒子PHD跟踪精度低,滤波发散的问题,提出基于模糊混合退火分布的高斯混合粒子PHD。所提算法在传统的高斯混合粒子PHD滤波的基础上,采取状态变量分解和引入退火参数产生建议分布函数,同时采用模糊推理系统产生最优的退火系数,有利于提高粒子滤波的稳定性和精度,然后对PHD进行更新。仿真结果表明:该算法能在杂波环境下有效跟踪多个目标,与高斯混合粒子PHD滤波相比,状态估计更加接近真实值,大大提高了跟踪精度和系统稳定性。
关键词
概率假设密度滤波
混合退火分布
多目标跟踪
高斯混合粒子PHD
Keywords
probability hypothesis
hybrid annealed distribution
multiple target tracking
Gauss hybrid particles PHD
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD多目标跟踪算法
冉星浩
陶建锋
贺思三
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于无迹卡尔曼滤波和权值优化的改进粒子滤波算法
冉星浩
陶建锋
杨春晓
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2018
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于模糊混合退火分布的多目标高斯混合粒子PHD滤波算法
冉星浩
陶建锋
贺思三
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019
0
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职称材料
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