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新能源汽车扁线电机技术分析
被引量：
8
1
作者
兰鹏宇
《内燃机与配件》
2022年第6期212-214,共3页
从新能源汽车电机小型化、轻量化和高功率密度化的角度阐述新能源汽车对扁线电机技术的需求。对比分析扁线电机较圆线电机的性能优势与不足,阐述不同工艺类型的扁线电机及其结构和性能特点,介绍了Hair-pin电机的生产制造工艺工序及其性...
从新能源汽车电机小型化、轻量化和高功率密度化的角度阐述新能源汽车对扁线电机技术的需求。对比分析扁线电机较圆线电机的性能优势与不足,阐述不同工艺类型的扁线电机及其结构和性能特点,介绍了Hair-pin电机的生产制造工艺工序及其性能优势。最后对扁线电机技术未来发展与研究趋势进行了展望。
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关键词
扁线电机技术
发卡电机
集中绕组
I-PIN
制造工艺
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职称材料
基于EMD和二次多项式拟合的单双端行波组合定位方法
被引量：
1
2
作者
雷晓军
黄勇
兰鹏宇
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2016年第5期108-112,共5页
输电线的准确故障定位是电力系统安全稳定运行的重要保障。为解决单端行波法中反射波头的标定难问题,提出一种基于EMD的单双端组合定位方法。用双端法进行初步故障定位,预估反射行波到达测量点的大概时间,从而对反射波头进行准确识别,...
输电线的准确故障定位是电力系统安全稳定运行的重要保障。为解决单端行波法中反射波头的标定难问题,提出一种基于EMD的单双端组合定位方法。用双端法进行初步故障定位,预估反射行波到达测量点的大概时间,从而对反射波头进行准确识别,再采用单端行波算法进行定位计算。为减小传统故障定位存在的在采样间隔内的定位误差,采用基于最小二乘法的二次多项式拟合算法对各个时间点进行准确标定。ATP和MATLAB的故障定位仿真结果表明,基于EMD和二次多项式拟合的组合定位方法既可以保证可靠性,又能得到较高的定位精度,对故障定位技术有一定参考价值。
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关键词
单端法
双端法
组合定位
EMD
多项式拟合
ATP
MATLAB
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职称材料
基于改进人工势场法的局部路径规划
被引量：
8
3
作者
张珂
刘畅
兰鹏宇
《汽车文摘》
2021年第7期59-62,共4页
在无人驾驶车辆的路径规划中,传统人工势场法存在障碍物势场设置不合理和道路边界势场不完善的问题。因此,提出了一种基于行驶车速的可变边界斥力势场,其在增加道路边界斥力势场以保证车辆不会驶出道路边界的前提下,根据汽车当前行驶车...
在无人驾驶车辆的路径规划中,传统人工势场法存在障碍物势场设置不合理和道路边界势场不完善的问题。因此,提出了一种基于行驶车速的可变边界斥力势场,其在增加道路边界斥力势场以保证车辆不会驶出道路边界的前提下,根据汽车当前行驶车速主动调节障碍物斥力势场大小,其中行人障碍物优化为直径为1 m的圆形斥力场、汽车障碍物设置为长短轴之比为2.5的椭圆形斥力场。实验结果表明:改进的人工势场法具有良好的路径规划能力,生成的路径曲率绝对值小于0.25 m-1,因此该算法不仅能满足路径规划的需求,还能保证路径的平顺性,综合性能优于传统势场法。
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关键词
质量
无人驾驶车辆
人工势场法
斥力场形状
局部路径规划
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职称材料
题名
新能源汽车扁线电机技术分析
被引量：
8
1
作者
兰鹏宇
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《内燃机与配件》
2022年第6期212-214,共3页
文摘
从新能源汽车电机小型化、轻量化和高功率密度化的角度阐述新能源汽车对扁线电机技术的需求。对比分析扁线电机较圆线电机的性能优势与不足,阐述不同工艺类型的扁线电机及其结构和性能特点,介绍了Hair-pin电机的生产制造工艺工序及其性能优势。最后对扁线电机技术未来发展与研究趋势进行了展望。
关键词
扁线电机技术
发卡电机
集中绕组
I-PIN
制造工艺
Keywords
bar-wound motor
hair-pin motor
concentrated winding
I-PIN
manufacturing process
分类号
U463.22 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于EMD和二次多项式拟合的单双端行波组合定位方法
被引量：
1
2
作者
雷晓军
黄勇
兰鹏宇
机构
西华大学电气与电子信息学院
出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2016年第5期108-112,共5页
文摘
输电线的准确故障定位是电力系统安全稳定运行的重要保障。为解决单端行波法中反射波头的标定难问题,提出一种基于EMD的单双端组合定位方法。用双端法进行初步故障定位,预估反射行波到达测量点的大概时间,从而对反射波头进行准确识别,再采用单端行波算法进行定位计算。为减小传统故障定位存在的在采样间隔内的定位误差,采用基于最小二乘法的二次多项式拟合算法对各个时间点进行准确标定。ATP和MATLAB的故障定位仿真结果表明,基于EMD和二次多项式拟合的组合定位方法既可以保证可靠性,又能得到较高的定位精度,对故障定位技术有一定参考价值。
关键词
单端法
双端法
组合定位
EMD
多项式拟合
ATP
MATLAB
Keywords
single-ended method
method of double side
combined fault location
EMD
polynomial fitting
ATP
MATLAB
分类号
TM711.2 [电气工程—电力系统及自动化]
TM773 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于改进人工势场法的局部路径规划
被引量：
8
3
作者
张珂
刘畅
兰鹏宇
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《汽车文摘》
2021年第7期59-62,共4页
文摘
在无人驾驶车辆的路径规划中,传统人工势场法存在障碍物势场设置不合理和道路边界势场不完善的问题。因此,提出了一种基于行驶车速的可变边界斥力势场,其在增加道路边界斥力势场以保证车辆不会驶出道路边界的前提下,根据汽车当前行驶车速主动调节障碍物斥力势场大小,其中行人障碍物优化为直径为1 m的圆形斥力场、汽车障碍物设置为长短轴之比为2.5的椭圆形斥力场。实验结果表明:改进的人工势场法具有良好的路径规划能力,生成的路径曲率绝对值小于0.25 m-1,因此该算法不仅能满足路径规划的需求,还能保证路径的平顺性,综合性能优于传统势场法。
关键词
质量
无人驾驶车辆
人工势场法
斥力场形状
局部路径规划
Keywords
Unmanned vehicle
Artificial potential field method
Repulsive force field shape
Local path planning
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新能源汽车扁线电机技术分析
兰鹏宇
《内燃机与配件》
2022
8
在线阅读
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职称材料
2
基于EMD和二次多项式拟合的单双端行波组合定位方法
雷晓军
黄勇
兰鹏宇
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进人工势场法的局部路径规划
张珂
刘畅
兰鹏宇
《汽车文摘》
2021
8
在线阅读
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职称材料
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