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题名可爬楼梯载人巡检车系统设计
被引量：4
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作者
兰若璇
张静
张俊俊
肖贤鹏
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机构
西南科技大学制造科学与工程学院
中国科学技术大学信息科学技术学院
西南科技大学信息工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第5期44-49,共6页
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基金
四川省科技计划资助项目(2018JZ0001)。
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文摘
针对电力隧道巡检过程中,部分工作可由巡检机器人取代,但是较多的特殊情况仍需人工巡检的问题,为减轻工人劳动强度,开发了一种适合隧道环境的可载人巡检车,既满足巡检人员巡检过程中代步需求,还要具有携带工具箱攀爬楼梯的功能。根据使用条件的复杂性需求,设计了巡检车的平路行走机构及楼梯攀爬机构,并构建了适合此结构的控制系统。利用SolidWorks软件对结构设计方案进行三维动态模拟,使用有限元分析软件ANSYS对巡检车的车架做了轻量设计和安全校核,验证了该设计结构的合理性。最后进行了样机制作和试验测试,试验表明该样机行进效率高、越障性能强,对电力隧道类似非结构化复杂环境有较强的适应性。
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关键词
隧道巡检
楼梯攀爬
结构设计
有限元分析
样机试验
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Keywords
tunnel patrol
stair climbing
structural design
finite-element analysis
prototype experiment
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分类号
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
U489
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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