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基于机器视觉判别的葡萄植株对靶系统分析
1
作者
兰家祥
林寿英
+2 位作者
余文泉
王国邦
廖耿斌
《福建农林大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2018年第4期508-512,共5页
以福建省巨峰葡萄栽培为研究对象,设计了葡萄植株对靶系统.该系统运用计算机视觉技术和判别分析算法,对图像信息进行采集和分析.系统的输入部分由CCD摄像头、激光传感器和超声波模块组成,分别完成葡萄植株的形态识别、位置定位和机械结...
以福建省巨峰葡萄栽培为研究对象,设计了葡萄植株对靶系统.该系统运用计算机视觉技术和判别分析算法,对图像信息进行采集和分析.系统的输入部分由CCD摄像头、激光传感器和超声波模块组成,分别完成葡萄植株的形态识别、位置定位和机械结构插补定位.输出部分采用六自由度的机械臂作为对靶传动结构.结果表明,葡萄植株对靶系统对葡萄植株的平均识别率为85.7%,平均对靶距离为42.3 mm,对靶距离平均误差为15.4%.
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关键词
机器视觉
判别分析法
插补
对靶系统
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职称材料
基于PLC的自动浇灌系统的设计
被引量：
1
2
作者
李澍源
余文泉
+1 位作者
兰家祥
林寿英
《南方农机》
2017年第1期29-30,共2页
本文阐述了基于PLC的自动浇灌系统的设计,本系统可用于对植物进行自动浇灌。系统采用西门子S7-200 PLC为控制器,通过以太网进行通讯将采集到的温度、湿度和液位值等信息传输给触摸屏显示,同时也传输给计算机上的组态王软件显示并生成实...
本文阐述了基于PLC的自动浇灌系统的设计,本系统可用于对植物进行自动浇灌。系统采用西门子S7-200 PLC为控制器,通过以太网进行通讯将采集到的温度、湿度和液位值等信息传输给触摸屏显示,同时也传输给计算机上的组态王软件显示并生成实时曲线记录数据的变化趋势。本系统将实时的温度、湿度和液位值等与预设值进行比较判断,通过上位机或者下位机分别来控制PLC的输出以实现对植物的自动浇灌。
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关键词
自动浇灌
西门子S7-200
PLC
触摸屏
组态王软件
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职称材料
题名
基于机器视觉判别的葡萄植株对靶系统分析
1
作者
兰家祥
林寿英
余文泉
王国邦
廖耿斌
机构
福建农林大学机电工程学院
出处
《福建农林大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2018年第4期508-512,共5页
基金
福建省自然科学基金资助项目(KJd16075A)
文摘
以福建省巨峰葡萄栽培为研究对象,设计了葡萄植株对靶系统.该系统运用计算机视觉技术和判别分析算法,对图像信息进行采集和分析.系统的输入部分由CCD摄像头、激光传感器和超声波模块组成,分别完成葡萄植株的形态识别、位置定位和机械结构插补定位.输出部分采用六自由度的机械臂作为对靶传动结构.结果表明,葡萄植株对靶系统对葡萄植株的平均识别率为85.7%,平均对靶距离为42.3 mm,对靶距离平均误差为15.4%.
关键词
机器视觉
判别分析法
插补
对靶系统
Keywords
machine vision
discriminant analysis algorithm
interpolation
targeting system
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
基于PLC的自动浇灌系统的设计
被引量：
1
2
作者
李澍源
余文泉
兰家祥
林寿英
机构
福建农林大学机电工程学院
出处
《南方农机》
2017年第1期29-30,共2页
文摘
本文阐述了基于PLC的自动浇灌系统的设计,本系统可用于对植物进行自动浇灌。系统采用西门子S7-200 PLC为控制器,通过以太网进行通讯将采集到的温度、湿度和液位值等信息传输给触摸屏显示,同时也传输给计算机上的组态王软件显示并生成实时曲线记录数据的变化趋势。本系统将实时的温度、湿度和液位值等与预设值进行比较判断,通过上位机或者下位机分别来控制PLC的输出以实现对植物的自动浇灌。
关键词
自动浇灌
西门子S7-200
PLC
触摸屏
组态王软件
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉判别的葡萄植株对靶系统分析
兰家祥
林寿英
余文泉
王国邦
廖耿斌
《福建农林大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2018
0
在线阅读
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职称材料
2
基于PLC的自动浇灌系统的设计
李澍源
余文泉
兰家祥
林寿英
《南方农机》
2017
1
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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