不同视点重叠图像自动拼接算法 被引量：4

1

作者 兰培真 马越 +1 位作者 邱志雄 金一丞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2001年第2期41-45,共5页

在大型船舶操纵模拟器视景的绘制中 ,需要大量的背景山脉等不同视点重叠图像的拼接工作 ,而已有的不同视点重叠图像的拼接算法大都需要估计相机参数和每个象素的深度等 ,要求有较多的源图像 ,且普遍存在计算量太大的缺点。由于海上实景... 在大型船舶操纵模拟器视景的绘制中 ,需要大量的背景山脉等不同视点重叠图像的拼接工作 ,而已有的不同视点重叠图像的拼接算法大都需要估计相机参数和每个象素的深度等 ,要求有较多的源图像 ,且普遍存在计算量太大的缺点。由于海上实景拍摄难度大 ,这些借助于模型实现的拼合算法 ,对于船舶操纵模拟器中的视景并不适用 ,希望能直接从二维重叠图像进行匹配和拼接。但由于不同视点透视关系和景物遮挡关系的改变 ,给图像的匹配和拼接带来困难。本文根据船舶操纵模拟器对视景和背景实景图像拍摄的具体要求 ,依据三维成像几何理论 ,建立相邻重叠图像的成像几何模型。由此提出在一定条件下的不同视点重叠图像的基于同深景物面平行景物线对的匹配算法和图像拼接的平滑算法 ,最后给出计算机实验结果。 展开更多

关键词 视点 重叠图像 匹配 无缝拼接 自动拼接算法 船舶操纵模拟器

在线阅读 下载PDF 职称材料

低轨卫星自动识别系统在海事监管中的应用 被引量：5

2

作者 兰培真 刘旺盛 +1 位作者 刘晓佳 曹士连 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第2期11-14,共4页

为保障海上船舶航行安全,预防远海船舶交通事故、海盗事件以及恐怖袭击等,通过分析我国远海海事监管的现状和国际低轨卫星发展趋势,针对我国远海海域急需有效监管的问题,提出了应用低轨卫星AIS数据建立我国远海海域船舶监管的方案。方... 为保障海上船舶航行安全,预防远海船舶交通事故、海盗事件以及恐怖袭击等,通过分析我国远海海事监管的现状和国际低轨卫星发展趋势,针对我国远海海域急需有效监管的问题,提出了应用低轨卫星AIS数据建立我国远海海域船舶监管的方案。方案发挥了低轨卫星的特点,突破岸基AIS系统监管的局限,实现远海海域船舶监管低成本、高效率、大范围的目的,实现我国对全球AIS数据掌握的主动权。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 海事监管 低轨卫星 自动识别系统(AIS)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于等高线的三维真实感地形绘制技术的研究 被引量：15

3

作者 兰培真 金一丞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2001年第1期31-36,共6页

在船舶操纵模拟器等的研制中 ,核心技术之一是视景模拟 ,三维真实感地形是模拟器视景系统的重要组成部分。本文从基于等高线的三维地形几何建模的角度出发 ,对现有三维真实感地形绘制技术进行了研究与分类 ,结合模拟器视景的实际情况 。

关键词 三维地形 船舶操纵模拟器 等高线 网络 绘制技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

海事智能视频监控系统设计与实现 被引量：6

4

作者 兰培真 韩建平 洪晶 《中国航海》 CSCD 北大核心 2008年第1期24-27,共4页

设计了一个面向海事场景的网络视频监控系统,系统从网络上获取航道和港区视频序列,进行分析和处理,对用户定义的受控区域进行实时监控,当受控区域出现运动目标时进行分级告警。针对海事场景背景复杂、干扰大等困难,提出了改进的混合高... 设计了一个面向海事场景的网络视频监控系统,系统从网络上获取航道和港区视频序列,进行分析和处理,对用户定义的受控区域进行实时监控,当受控区域出现运动目标时进行分级告警。针对海事场景背景复杂、干扰大等困难,提出了改进的混合高斯背景模型及运动检测方法。在目标跟踪方面,为运动区域建立颜色、形状和运动的混合模型,并通过距离矩阵和匹配矩阵判定目标和轨迹间的对应关系。经测试,该设计实现的各项功能都能满足海事部门对海事场景的实时监控。 展开更多

关键词 水路运输 智能视频监控 运动检测 目标跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

海事闭路电视智能监管联动系统 被引量：4

5

作者 兰培真 陶进 《中国航海》 CSCD 北大核心 2010年第4期26-29,共4页

针对海事CCTV在监管中所存在的寻找目标难,以及对观测到的视频目标难与AIS目标比对等问题,提出了视频船舶与AIS比对算法与目标跟踪计算模型,以模块化设计的原理设计了基于ECDIS的海事CCTV智能监管系统,对海事CCTV智能监管系统的结构、... 针对海事CCTV在监管中所存在的寻找目标难,以及对观测到的视频目标难与AIS目标比对等问题,提出了视频船舶与AIS比对算法与目标跟踪计算模型,以模块化设计的原理设计了基于ECDIS的海事CCTV智能监管系统,对海事CCTV智能监管系统的结构、主要功能、关键技术、软件设计模块以及人机界面等技术做了全面的分析介绍。基于ECDIS的海事CCTV智能监管系统的建立实现了视频船舶与AIS目标之间的自动、快速联动,为海事智能监管的实现奠定了基础。 展开更多

关键词 水路运输 闭路电视 电子海图显示与信息系统 云台定位 智能监管系统 视频船舶 自动识别系统 比对

在线阅读 下载PDF 职称材料

船舶操纵模拟器罗经设置研究 被引量：2

6

作者 兰培真 邱志雄 +1 位作者 金一丞 周卫兵 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第1期12-15,共4页

根据船舶操纵模拟器研制的需要,依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理,建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型,并根据误差角度的不同范围要求,给出罗经离视点... 根据船舶操纵模拟器研制的需要,依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理,建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型,并根据误差角度的不同范围要求,给出罗经离视点位置的选择范围,为罗经位置的设置提供参考。 展开更多

关键词 船舶工程 船舶操纵模拟器 罗经设置 误差角度 位置选择分析 圆柱面环幕透视投影

在线阅读 下载PDF 职称材料

海巡艇远程调度指挥系统建立与应用 被引量：4

7

作者 兰培真 邱志雄 +1 位作者 刘建 林静 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第3期39-42,共4页

介绍了基于北斗导航卫星系统的海巡艇远程调度指挥系统的组成及其功能,该系统的应用实现了对我国全海区海巡艇的无缝隙有效调度指挥,以及船舶之间、船岸之间的快速信息传输,提高了海事监管的快速反应能力和海上搜寻救助成功率。

关键词 水路运输 海巡艇 调度指挥系统 海事 搜救

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Ant-agent的自动化码头AGV控制算法 被引量：9

8

作者 兰培真 陈锦文 曹士连 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期190-197,共8页

为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网.引入拥挤度及拥挤度阈值q,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路... 为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网.引入拥挤度及拥挤度阈值q,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合.仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输效率. 展开更多

关键词 智能交通 路径冲突 道路死锁 Ant-agent 自动导引车 控制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AIS的港口船舶引航系统的研究 被引量：10

9

作者 兰培真 韩斌 +1 位作者 陈伯雄 张天丛 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第3期17-21,共5页

根据我国沿海港口的特点及其船舶引航的需求,设计基于AIS的港口船舶引航系统。分析该系统的关键技术,并介绍了系统的结构及功能。经应用表明,系统将引航工作所需的各种信息在电子海图平台上直观综合显示,实现引航员显示终端轻便、无线携... 根据我国沿海港口的特点及其船舶引航的需求,设计基于AIS的港口船舶引航系统。分析该系统的关键技术,并介绍了系统的结构及功能。经应用表明,系统将引航工作所需的各种信息在电子海图平台上直观综合显示,实现引航员显示终端轻便、无线携带,为引航员提供安全引航的技术保障。该系统特别适合引航工作和引航管理工作的需要,促进了引航调度管理和安全监督的信息化,有效地提高了引航工作的效率,保障船舶引航的安全。 展开更多

关键词 水路运输 引航 自动识别系统 引航系统 船舶安全

在线阅读 下载PDF 职称材料

单回路物流配送问题的新算法——吞圈法 被引量：1

10

作者 兰培真 刘旺盛 郭桂梅 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2011年第4期64-68,共5页

提出解决单回路物流配送问题的一个新启发式算法——吞圈法,通过实验证明,该方法的求解性能稳定,运算次数少,且求解质量较高,优于经典的最近邻点法和最近插入法,也优于大部分智能化算法,是求解单回路物流配送问题的有效方法。

关键词 物流 旅行商问题 吞圈法 启发式算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AIS的港口船舶引航系统的研究 被引量：1

11

作者 兰培真 韩斌 +1 位作者 陈伯雄 张天丛 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第2期60-60,共1页

根据我国沿海港口的特点及其船舶引航的需求，提出基于AIS的港口船舶引航系统的设计，介绍了系统的组成与功能，分析了系统的关键技术。经应用表明，系统将引航工作所需的各种信息在电子海图平台上直观综合显示，实现引航员显示终端轻... 根据我国沿海港口的特点及其船舶引航的需求，提出基于AIS的港口船舶引航系统的设计，介绍了系统的组成与功能，分析了系统的关键技术。经应用表明，系统将引航工作所需的各种信息在电子海图平台上直观综合显示，实现引航员显示终端轻便、无线携带，为引航员提供安全引航的技术保障。该系统特别适舍引航工作和引航管理工作的需要，有力地促进了引航调度管理和安全监督的信息化，有效地提高了引航工作的效率，确保船舶引航的安全。 展开更多

关键词 港口船舶引航系统 AIS 引航工作 安全监督 显示终端 电子海图

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于航拍图像的海上目标定位系统

12

作者 兰培真 吕宇波 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第2期6-8,共3页

针对海事闭路电视(CCTV)系统未能直接通过视频图像获得海上目标位置信息的现状,提出一种基于航拍图像的海上目标定位系统。该系统基于Visual C++开发平台,以模块化设计思路,实现基于航拍图像的海上目标定位功能。介绍系统组成、主要功... 针对海事闭路电视(CCTV)系统未能直接通过视频图像获得海上目标位置信息的现状,提出一种基于航拍图像的海上目标定位系统。该系统基于Visual C++开发平台,以模块化设计思路,实现基于航拍图像的海上目标定位功能。介绍系统组成、主要功能、概位算法以及该定位系统在海事监管、海上搜救中的应用。该定位系统可弥补海事CCTV监管的不足,提升海事监管、海上搜救的效率。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 视频图像 目标定位 海事监管 搜寻救助

在线阅读 下载PDF 职称材料

可持续发展的综合交通运输系统构成模型研究 被引量：6

13

作者 刘晓佳 兰培真 郑高哲 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2011年第1期122-125,共4页

在确立各种运输方式可持续发展评价指标体系的基础上,设计出信息熵法与灰色关联度评价法相结合的组合评价模型,运用该模型对各种运输方式的可持续发展能力进行评价,并据此建立可持续发展的综合交通系统构成模型,为创建可持续发展的综合... 在确立各种运输方式可持续发展评价指标体系的基础上,设计出信息熵法与灰色关联度评价法相结合的组合评价模型,运用该模型对各种运输方式的可持续发展能力进行评价,并据此建立可持续发展的综合交通系统构成模型,为创建可持续发展的综合交通运输提供定量化的指导方案,实现交通与环境、能源、社会、经济的和谐发展. 展开更多

关键词 各种运输方式 综合交通运输系统 可持续发展能力 综合评价

在线阅读 下载PDF 职称材料

“物流系统规划课程设计”的设置研究 被引量：5

14

作者 刘旺盛 兰培真 刘晓佳 《物流技术》 2009年第12期270-271,274,共3页

根据"物流系统规划课程设计"的自身特点及传统课程设计教学中存在的问题,对该课程设计的模式、考核评价方法及教师的作用进行了探讨,认为项目集成法模式较适用该课程设计,将日常质疑答辩引入了成绩评定中。教师指导时应以学... 根据"物流系统规划课程设计"的自身特点及传统课程设计教学中存在的问题,对该课程设计的模式、考核评价方法及教师的作用进行了探讨,认为项目集成法模式较适用该课程设计,将日常质疑答辩引入了成绩评定中。教师指导时应以学生为主体,适当引导即可,同时提出了一些其他建议。 展开更多

关键词 物流系统规划 课程设计 设置 项目集成法 日常质疑答辩

在线阅读 下载PDF 职称材料

系统布置设计——SLP法的改进研究 被引量：19

15

作者 刘旺盛 兰培真 《物流技术》 2006年第10期82-85,共4页

分析了将传统的系统布置设计方法SLP直接应用于现代企业设施布置设计存在的不足,进而结合现代企业的运作特点,在借鉴传统SLP方法的基础上,提出了一种适合现代企业的设施布置设计方法--动线型SLP法,并给出了其程序模式。

关键词 现代企业 系统布置设计 SLP

在线阅读 下载PDF 职称材料

航海雷达模拟器中天线方向图的仿真 被引量：1

16

作者 曹士连 金一丞 +1 位作者 尹勇 兰培真 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第1期7-12,共6页

针对目前航海模拟器中的仿真雷达图像没有考虑天线方向图的影响,图像真实感有待进一步提高的状况,在利用视景图形绘制方法生成航海雷达图像的基础上,分析天线方向图对生成雷达回波的影响。通过对存储有径向扫描线的纹理进行像素操作来... 针对目前航海模拟器中的仿真雷达图像没有考虑天线方向图的影响,图像真实感有待进一步提高的状况,在利用视景图形绘制方法生成航海雷达图像的基础上,分析天线方向图对生成雷达回波的影响。通过对存储有径向扫描线的纹理进行像素操作来仿真雷达天线方向图,实现天线方向图引起的回波横向扩展和径向扩展,并生成旁瓣假回波。仿真结果表明,考虑天线方向图的仿真雷达图像更加饱满,更加接近于真实雷达图像,真实感得到进一步提升,且仿真速度并未受到明显影响,能满足航海训练要求。 展开更多

关键词 雷达模拟器 天线方向图 回波扩展 旁瓣回波

在线阅读 下载PDF 职称材料

高校物流管理专业人才培养模式探析 被引量：3

17

作者 初良勇 邢大宁 +2 位作者 王鸿鹏 兰培真 黄娟 《航海教育研究》 2012年第3期69-71,共3页

针对当前高校物流管理专业毕业生培养状况和企业实际需求相互脱节的问题,剖析导致该问题的主要原因,并从多个角度对培养符合社会需求的应用型、实践型、创新型物流管理专业人才提出相应的建议。

关键词 高校 物流人才 培养模式 社会需求 校企合作

在线阅读 下载PDF 职称材料

区间直觉模糊集的港口水域船舶航行环境风险评价 被引量：14

18

作者 汪恒 兰培真 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第2期38-44,52,共8页

针对船舶在港口水域航行环境复杂、风险多变和事故频发等问题,需对其进行全面评估。从自然、航道、交通和管理等4个因素考虑,筛选能见度等12项指标,建立港口水域船舶航行环境风险评价指标体系。考虑风险评价信息的不确定性、模糊性和犹... 针对船舶在港口水域航行环境复杂、风险多变和事故频发等问题,需对其进行全面评估。从自然、航道、交通和管理等4个因素考虑,筛选能见度等12项指标,建立港口水域船舶航行环境风险评价指标体系。考虑风险评价信息的不确定性、模糊性和犹豫性等特征,构建基于区间直觉模糊集的风险评价模型,利用加权算数平均算子实现评价信息集成,采用区间直觉模糊熵确定评价指标权重,通过区间直觉模糊数的相似度判定风险评价等级,并对算例进行实证分析。结果表明:该模型在船舶航行环境风险评价方面具有较好的适用性,评价结果能有效判定其风险因素和等级,为制定港口水域船舶风险防范措施提供参考依据。 展开更多

关键词 港口水域 航行环境 风险评价 评价指标体系 区间直觉模糊集

在线阅读 下载PDF 职称材料

航拍图像海上目标定位算法 被引量：5

19

作者 吕宇波 兰培真 《上海海事大学学报》 北大核心 2011年第4期28-31,共4页

针对海上巡航监管、搜寻救助亟待解决的航拍图像目标定位问题,提出一种基于航拍图像的海上目标定位算法.通过分析航拍图像上的像点与空间物标点的对应关系,建立摄像机中心、图像上的像点、海上目标3者之间几何关系模型,研究一种利用航... 针对海上巡航监管、搜寻救助亟待解决的航拍图像目标定位问题,提出一种基于航拍图像的海上目标定位算法.通过分析航拍图像上的像点与空间物标点的对应关系,建立摄像机中心、图像上的像点、海上目标3者之间几何关系模型,研究一种利用航拍图像对海上目标进行定位的算法.实测结果表明:该算法定位精度可以满足巡航监管、搜寻救助对海上目标定位的要求;同时,为实现航拍图像上指定目标位置信息在ECDIS上的直接显示奠定基础. 展开更多

关键词 航拍图像 目标定位 巡航监管 搜寻救助

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于灰色马尔科夫模型的福建辖区船舶交通事故预测 被引量：12

20

作者 虞盈 兰培真 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第3期69-72,共4页

为保障福建辖区海上交通安全,减少船舶交通事故的发生,促进辖区港航经济发展,对2000—2015年福建辖区内的船舶交通事故进行统计分析,总结辖区内事故发生的特点及规律。运用灰色马尔科夫预测模型对福建辖区内的船舶交通事故进行预测,为... 为保障福建辖区海上交通安全,减少船舶交通事故的发生,促进辖区港航经济发展,对2000—2015年福建辖区内的船舶交通事故进行统计分析,总结辖区内事故发生的特点及规律。运用灰色马尔科夫预测模型对福建辖区内的船舶交通事故进行预测,为福建辖区建立船舶交通预警机制提供一种理论依据。 展开更多

关键词 福建辖区 海上交通事故预测 灰色模型 马尔科夫模型

在线阅读 下载PDF 职称材料