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基于环内滤波器设计的灵活动态锁频环技术
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作者 全相军 徐天洋 +3 位作者 吴在军 胡秦然 高丙团 朱凌志 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第15期6070-6079,I0026,共11页
锁频环(frequency-locked loop,FLL)能够快速准确地获取电网的电压和频率信息,被广泛应用于电网同步。当前FLL参数调节在不同性能之间需折中处理,难以获得期望的动态响应。该文提出一种可采用标准化滤波器设计方法的锁频环技术。首先,... 锁频环(frequency-locked loop,FLL)能够快速准确地获取电网的电压和频率信息,被广泛应用于电网同步。当前FLL参数调节在不同性能之间需折中处理,难以获得期望的动态响应。该文提出一种可采用标准化滤波器设计方法的锁频环技术。首先,利用小信号模型,设计能够解耦前置滤波器动态的频率观测环,从而使频率观测环内可独立设计滤波器,实现锁频环滤波的同时,灵活设计滤波参数。该方法能在简化计算量的同时提高滤波能力,并能观测频率变化率(rate of change of frequency,RoCoF)。最后,该文给出高阶低通滤波器(high-order low-pass filter,HOLPF)以及移动平均滤波器(moving average filter,MAF)两种设计方案,采用MATLAB/Simulink仿真及实验验证所提灵活动态FLL的有效性及正确性。 展开更多
关键词 电网同步 锁频环 滤波 动态响应 频率观测
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交直流微电网柔性多状态开关统一下垂控制策略
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作者 杨新华 王彤 +2 位作者 谢兴峰 张宇航 全相军 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期100-109,共10页
为解决孤岛模式下交直流混合微电网稳定运行的问题,文中提出一种孤岛交直流混合微电网柔性多状态开关(soft normally open point, SNOP)统一下垂控制策略。该策略基于系统功率平衡关系,通过归一化方法将2条馈线的频率下垂特性和直流电... 为解决孤岛模式下交直流混合微电网稳定运行的问题,文中提出一种孤岛交直流混合微电网柔性多状态开关(soft normally open point, SNOP)统一下垂控制策略。该策略基于系统功率平衡关系,通过归一化方法将2条馈线的频率下垂特性和直流电压下垂特性相结合,根据交流频率和直流电压的变化情况,判断系统的运行状态,并通过SNOP统一调节交流子网频率和直流子网电压,使交、直流微电网能够均衡承担系统总功率变化量,从而确保交流频率和直流电压稳定在系统允许范围内。同时,为了优先确保分布式电源的就近消纳,避免SNOP的非必要动作,设计了SNOP的调节死区,使得交、直流微电网能够优先利用各子网内分布式电源,从而减少SNOP交、直流侧功率的频繁交互。最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证了所提统一下垂控制策略的有效性。 展开更多
关键词 交直流混合微电网 柔性互联 柔性多状态开关(SNOP) 统一下垂控制 交流频率调节 直流电压调节
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多虚拟同步发电机主导系统稳定性分析方法及提高措施综述
3
作者 胡秦然 巫绍辉 +5 位作者 韩汝帅 张旺 钱涛 全相军 侯凯 吴在军 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第12期11-30,共20页
电网中电力电子设备的占比不断增加,其转动惯量的缺失以及与电网复杂的交互作用导致电力系统,特别是几乎全电力电子化的微电网系统面临严峻的频率安全挑战。虚拟同步发电机(VSG)技术通过模拟传统同步发电机的外特性,为电网提供了有效的... 电网中电力电子设备的占比不断增加,其转动惯量的缺失以及与电网复杂的交互作用导致电力系统,特别是几乎全电力电子化的微电网系统面临严峻的频率安全挑战。虚拟同步发电机(VSG)技术通过模拟传统同步发电机的外特性,为电网提供了有效的虚拟惯性支撑,未来将出现多VSG协同支撑新型电力系统运行的场景。确保VSG技术引入后电力系统的稳定运行是该技术能否大规模应用的关键,故需要重点研究VSG技术的稳定性问题。文中首先综述了主配电网中的VSG稳定性研究进展,介绍了VSG技术原理,梳理了电流源型VSG和电压源型VSG的拓扑结构和特性。接着,针对VSG单机本体到多机协同,详细介绍了小信号稳定和暂态稳定的主流分析方法和稳定性提升措施。然后,聚焦于微电网应用中VSG技术的稳定性问题,从微电网初建阶段到常态化调度阶段,从设备层面到系统层面,全时序多层次分析了VSG技术在其中面临的稳定性难点。最后,给出了VSG技术稳定性研究后续发展的设想和建议。 展开更多
关键词 新型电力系统 虚拟同步发电机 小信号稳定性 暂态稳定性 微电网 黑启动 集群控制
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新能源场站快速有功控制及频率支撑技术综述 被引量:14
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作者 高丙团 胡正阳 +4 位作者 王伟胜 朱凌志 王满亮 全相军 李少林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4335-4352,I0013,共19页
以光伏/风电为代表的新能源高比例并网降低了电力系统的惯量水平和频率支撑能力,频率稳定问题成为当前电网安全稳定和新能源高效消纳的核心问题之一。发展新能源发电并网机组单元和场站的快速有功频率响应和主动支撑能力是当前的研究热... 以光伏/风电为代表的新能源高比例并网降低了电力系统的惯量水平和频率支撑能力,频率稳定问题成为当前电网安全稳定和新能源高效消纳的核心问题之一。发展新能源发电并网机组单元和场站的快速有功频率响应和主动支撑能力是当前的研究热点。该文以“单机快速有功控制-场站快速有功控制-场站快速频率支撑”为主线,梳理光伏/风电的快速有功控制及频率支撑发展现状,分析频率检测、通信延时和控制响应模式等因素对光伏/风电场站频率响应快速性的影响,指出风电机组的机械载荷约束、风电场百毫秒级有功控制、场站的调频响应模式选择和优化、暂态有功无功协同控制是提升新能源发电单元和场站的快速有功频率响应能力的4个关键问题,最后对未来的重点研究方向进行展望和讨论。 展开更多
关键词 新能源场站 风电场 光伏电站 有功控制 频率响应 频率检测
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基于拓展控制集的PMSM有限控制集无模型预测电流控制策略 被引量:1
5
作者 刘兴 阳辉 +2 位作者 王逸飞 陈涛 全相军 《电力工程技术》 北大核心 2024年第5期91-99,共9页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有高效率、高功率密度与高可靠性等优势,已在工业界得到广泛应用。文中针对PMSM驱动系统,提出基于拓展控制集的有限控制集无模型预测电流控制(finite-control-set model-free p... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有高效率、高功率密度与高可靠性等优势,已在工业界得到广泛应用。文中针对PMSM驱动系统,提出基于拓展控制集的有限控制集无模型预测电流控制(finite-control-set model-free predictive current control,FCS-MFPCC)。首先,分析PMSM系统的数学模型并详述有限控制集模型预测电流控制(finite-control-set model predictive current control,FCS-MPCC)的原理。其次,介绍基于线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)的传统FCS-MFPCC。针对传统FCS-MFPCC稳态性能不足的问题,采用基于离散空间矢量调制(discrete space vector modulation,DSVM)的控制集拓展方案,将控制集的电压矢量数目拓展至25。然后,为解决拓展控制集带来的高计算量问题,提出一种快速寻优策略,阐述该策略的实施原理与流程。最后,基于一台500 W PMSM实验平台,对比传统FCS-MFPCC与所提FCS-MFPCC的控制性能,验证所提算法的有效性与优越性。实验结果表明,所提算法能够有效提升系统稳态性能,且定子绕组电流总谐波畸变率由10.07%降低至6.48%。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型预测控制 有限控制集无模型预测电流控制(FCS-MFPCC) 有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC) 线性扩张状态观测器(LESO) 离散空间矢量调制(DSVM)
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双同步坐标系解耦滤波器复变量建模与分析
6
作者 张展琦 全相军 +2 位作者 吴在军 高丙团 王建华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期171-177,184,共8页
针对解耦双同步坐标系锁相环(DDSRF-PLL)传统实变量模型阶数较高、序分量响应不易观察、滤波性能评估困难等问题,提出了一种基于复变量的DDSRF-PLL建模方法。首先,建立了其复变量模型,分析了序分量响应特性,该复变量模型表明正序基波输... 针对解耦双同步坐标系锁相环(DDSRF-PLL)传统实变量模型阶数较高、序分量响应不易观察、滤波性能评估困难等问题,提出了一种基于复变量的DDSRF-PLL建模方法。首先,建立了其复变量模型,分析了序分量响应特性,该复变量模型表明正序基波输出模型对负序基波分量实现负无穷大的衰减,同时可得到其他频率序分量的衰减增益;然后,基于提出的复变量模型,设计了二阶低通滤波器以显著增强解耦网络的滤波性能,并进一步分析了高阶低通滤波器的可行性与必要性。研究表明采用二阶低通滤波器即可满足大部分场景下的谐波抑制要求,且具有计算量小、模型阶数低、易于数字实现的优点。实验结果验证了所提复变量模型的正确性与有效性。 展开更多
关键词 电网同步 双同步坐标系 锁相环 复变量 二阶低通滤波器 高阶低通滤波器
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集成型车载充电系统并网模式模型预测控制策略
7
作者 刘兴 阳辉 +2 位作者 王逸飞 陈涛 全相军 《电力工程技术》 北大核心 2024年第1期146-156,共11页
相较于传统车载充电系统,集成型车载充电系统(integrated onboard charger system,IOCS)在成本、功率密度等方面具备显著优势。文中基于六相永磁电驱系统设计了一台IOCS,并研究了模型预测电流控制(model predictive current control,MP... 相较于传统车载充电系统,集成型车载充电系统(integrated onboard charger system,IOCS)在成本、功率密度等方面具备显著优势。文中基于六相永磁电驱系统设计了一台IOCS,并研究了模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)算法在该系统并网模式下的应用。首先,分析所提IOCS的电路拓扑并建立数学模型,同时介绍传统MPCC的实施流程。然后,针对传统MPCC计算量大、稳态性能差等不足,提出一种基于占空比优化的MPCC(MPCC based on duty cycle optimization,DCO-MPCC)策略。一方面,减少备选电压矢量数量,降低电流预测环节带来的计算负担;另一方面,提出一种占空比优化技术,改善系统稳态性能。最后,通过实验验证了所提算法的有效性与优越性。实验结果表明,DCO-MPCC策略能够显著提升系统稳态性能并减少算法计算量。充电与车网互动(vehicle to grid,V2G)工况下,网侧电流总谐波畸变(total harmonic distortion,THD)分别降低6.18%与5.92%,算法运行时间减少17.54μs。 展开更多
关键词 集成型车载充电系统(IOCS) 六相永磁电机 模型预测电流控制(MPCC) 备选电压矢量 占空比优化(DCO) 车网互动(V2G)
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逆变器电压复变量谐振优化控制 被引量:5
8
作者 全相军 窦晓波 +3 位作者 龙昌明 吴在军 胡敏强 陈锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期4214-4223,共10页
针对逆变器电压控制,首先提出一种复变量谐振控制器(complex variables resonant controller,CVRC)的降阶状态空间模型,该模型具有阶数低,结构简单的特点,视αβ轴电压为复变量统一控制,简化控制设计及数字控制实施计算量。其次,针对谐... 针对逆变器电压控制,首先提出一种复变量谐振控制器(complex variables resonant controller,CVRC)的降阶状态空间模型,该模型具有阶数低,结构简单的特点,视αβ轴电压为复变量统一控制,简化控制设计及数字控制实施计算量。其次,针对谐波电压控制,构建包含多重CVRC及逆变器模型的增广状态空间模型,并采用线性二次型(linear quadratic,LQ)最优状态反馈方法,优化设计多重CVRC控制参数,所得控制算法具有稳定裕度高、静动态性能良好、参数设计简单及计算量少等特点。最后,通过实验验证所提控制算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 复变量谐振控制器 微网逆变器 电压控制 线性 二次型 状态反馈
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基于离散谐振器的自适应数字锁频环设计 被引量:6
9
作者 全相军 窦晓波 +3 位作者 吴在军 胡敏强 袁简 倪春花 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第13期3620-3628,3381,共9页
对电网电压基波幅值、频率以及谐波信息的准确估计是保证分布式电源并网变流器控制性能的重要条件。因而该文首先从便于数字实现的角度出发,提出了一种新颖的离散谐振器(discrete resonator,DR),并在数字频域下分析了该谐振器对单相和... 对电网电压基波幅值、频率以及谐波信息的准确估计是保证分布式电源并网变流器控制性能的重要条件。因而该文首先从便于数字实现的角度出发,提出了一种新颖的离散谐振器(discrete resonator,DR),并在数字频域下分析了该谐振器对单相和三相系统中正弦信号的积分作用,特别是三相系统下的频率极性选择特性;接着,针对电网中存在多次谐波的情况,提出了多重离散谐振器的滤波结构及其精确数学模型,并通过根轨迹法分析了多重离散谐振器增益系数之间的交叉影响,优化了增益参数的设计,提高了谐波检测的动态性能;最后,基于多重离散谐振器,设计了自适应数字锁频环(digital frequency-locked loop,DR-DFLL),该锁频环能够在电网正常和畸变条件下高精度的估计电网基波频率,且自适应于采样频率,同时便于数字实现。仿真与实验验证该文所提自适应数字锁频环的有效性和优越性。 展开更多
关键词 离散谐振器 数字锁频环 电网同步 谐波检测
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电压控制型并网逆变器瞬时功率降阶控制方法 被引量:6
10
作者 全相军 张从越 +3 位作者 吴在军 唐成虹 窦晓波 胡秦然 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期139-147,共9页
电压控制型并网逆变器由于其特有的优点,如便于孤岛运行、可脱离锁相环、有利于提高电网稳定性等,受到越来越广泛的关注。针对电压控制型并网逆变器瞬时功率控制需求,文中提出了时间常数与功率幅度可自由调节的有功惯量支持控制与下垂... 电压控制型并网逆变器由于其特有的优点,如便于孤岛运行、可脱离锁相环、有利于提高电网稳定性等,受到越来越广泛的关注。针对电压控制型并网逆变器瞬时功率控制需求,文中提出了时间常数与功率幅度可自由调节的有功惯量支持控制与下垂控制。所提算法采用前馈与零极点消除的方式,将原有二阶有功控制系统降阶为一阶系统,从而有效改善了功率控制的动态响应,且由于前馈的引入,有效提高了系统的控制自由度,使得功率调节时间与功率-频率调节幅度可独立设计。实验结果表明所提控制方法可以实现具有良好动态性能的惯量支持及下垂控制。 展开更多
关键词 电压控制型并网逆变器 功率控制 惯性支持 下垂控制 逆变器控制
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三相并网逆变器改进状态反馈控制器设计 被引量:4
11
作者 全相军 窦晓波 +3 位作者 吴在军 胡敏强 袁简 倪春花 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期4953-4961,5120,共9页
为提高并网逆变器电流控制性能,如谐波抑制、畸变电网电压的扰动抑制等,该文提出一种改进的状态反馈控制方法。首先,提出了一种新颖的一步预测离散谐振控制器(one-step prediction discrete resonance controller,OSPD-RC);基于所提OSPD... 为提高并网逆变器电流控制性能,如谐波抑制、畸变电网电压的扰动抑制等,该文提出一种改进的状态反馈控制方法。首先,提出了一种新颖的一步预测离散谐振控制器(one-step prediction discrete resonance controller,OSPD-RC);基于所提OSPD-RC和直流积分控制器(integral controller,IC),设计了一种新型多重控制器(multiple controller,MC)。其次,通过构建并网逆变器数字控制系统离散状态空间模型,提出了理论的系统的MC参数设计方法,可以改善MC阶数高、参数设计困难的问题,以及避免连续谐振控制器离散化带来的性能损失及不稳定问题。最后,以5k W储能并网逆变器为研究对象,给出了MC及其控制参数的具体设计。实验结果表明所提MC具有较好的稳态、动态控制性能,具有较强的抗电网电压谐波扰动特性。 展开更多
关键词 并网逆变器 电流控制 多重控制器 离散谐振控制器 状态反馈
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锁频环的同步坐标系设计与小信号建模 被引量:5
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作者 全相军 黄仁志 +3 位作者 吴在军 唐成虹 窦晓波 胡秦然 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期4559-4568,共10页
锁频环(frequency-locked loop,FLL)作为一种常用电网同步方法,是分布式电源接口变流器并网控制重要环节。当前FLL一般实施于静止坐标系下,由于静止坐标系下电量为交流量,小信号模型难以建立,因而阻碍了FLL的发展。该文提出一种基于同... 锁频环(frequency-locked loop,FLL)作为一种常用电网同步方法,是分布式电源接口变流器并网控制重要环节。当前FLL一般实施于静止坐标系下,由于静止坐标系下电量为交流量,小信号模型难以建立,因而阻碍了FLL的发展。该文提出一种基于同步坐标系的锁频环技术(synchronous reference frame FLL,SRF-FLL),基于所提出的SRF-FLL,建立FLL误差动态系统,并给出全局稳定的李雅普诺夫证明。同时,基于小信号方法,分析SRF-FLL的动态特性,给出描述FLL误差传递过程的传递函数,并推导SRF-FLL相角变化、频率变化以及幅值变化的小信号线性传递函数,从而给出更为准确的FLL参数设计准则。最后,采用MATLAB/Simulink仿真及实验验证了所提SRF-FLL的有效性以及线性模型的正确性。 展开更多
关键词 电网同步 锁频环 逆变器控制 频率观测
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基于离散复变量自适应滤波器的三相电网同步算法 被引量:2
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作者 全相军 窦晓波 +3 位作者 吴在军 胡敏强 马建 陈克绪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期158-164,共7页
电网同步算法是并网变换器控制算法的重要组成部分,其对于并网变流器控制性能的提高较为重要。文中针对电网同步算法,首先从离散Luenberger观测器设计的角度,设计了一种离散复变量滤波器,用于提取序分量,并针对谐波应用,建立了基于多重... 电网同步算法是并网变换器控制算法的重要组成部分,其对于并网变流器控制性能的提高较为重要。文中针对电网同步算法,首先从离散Luenberger观测器设计的角度,设计了一种离散复变量滤波器,用于提取序分量,并针对谐波应用,建立了基于多重复变量滤波器结构的谐波序分量观测器。其次,分析了输入电压频率与所提序分量观测器频率参数不一致时频率误差的传递过程,进而设计了输入电压频率观测方程,从而使得所提序分量观测器能够自适应于电网频率的变化。建立了线性化的频率误差近似动态模型,以便于频率观测增益的选取。最后,采用仿真与实验来验证所提电网同步算法的正确性与有效性,结果表明该算法能够改善电网频率观测动态性能,缩短了频率观测时间,应用实施简单有效,计算量小。 展开更多
关键词 序分量观测 频率估计 电网同步 复变量滤波器 并网逆变器
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微电网改进多时间尺度能量管理模型 被引量:47
14
作者 窦晓波 徐忞慧 +3 位作者 董建达 全相军 吴在军 孙建龙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期48-55,共8页
为减小可再生能源随机性和波动性给微电网稳定经济运行带来的影响,考虑到可再生能源预测精度随时间尺度减小而提高的特点以及不同时间尺度能量管理之间的强耦合关系等因素,在常规多时间尺度能量管理框架的基础上,提出了微电网多时间尺... 为减小可再生能源随机性和波动性给微电网稳定经济运行带来的影响,考虑到可再生能源预测精度随时间尺度减小而提高的特点以及不同时间尺度能量管理之间的强耦合关系等因素,在常规多时间尺度能量管理框架的基础上,提出了微电网多时间尺度能量管理的改进模型及其协调控制策略,即通过在超短期调度与实时控制之间增加超超短期调度,在长期调度与短期调度之间增加缓冲边界约束,在超短期调度中加入与长期特性有关的储能荷电状态惩罚项等改进措施,实现对微电网能量管理的逐级细化、优化求解以及全局和局部的协调。实际系统验证表明,相比常规多时间尺度能量管理,所提改进模型及其协调控制策略具有精度高、求解速度快、充分协调各时间尺度优化等特点。 展开更多
关键词 微电网(微网) 能量管理 多时间尺度 缓冲边界 超超短期调度 惩罚因子
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直流对等式微电网混合储能系统协调控制策略 被引量:22
15
作者 孙建龙 窦晓波 +3 位作者 张子仲 全相军 许泰峰 徐沛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期194-202,共9页
提出一种基于锂离子电池和超级电容混合储能的协调控制策略,使得混合储能系统(HESS)适用于风能、太阳能或者其他间歇式分布式电源供电的微电网。针对锂离子电池和超级电容的放电特性,提出DC-DC侧对等式并行双环控制策略,控制直流母线电... 提出一种基于锂离子电池和超级电容混合储能的协调控制策略,使得混合储能系统(HESS)适用于风能、太阳能或者其他间歇式分布式电源供电的微电网。针对锂离子电池和超级电容的放电特性,提出DC-DC侧对等式并行双环控制策略,控制直流母线电压稳定的同时,利用控制环路自身带宽滤波特性及交流功率前馈达到功率分配效果;采用滞环PI控制方法,保证超级电容不会过放或者过充。DC-AC侧采用双同步坐标系下不平衡电流控制结构,有效跟踪不平衡参考电流。实验结果表明,所提出的协调控制策略能有效抑制直流母线电压冲击与波动,显著提高了系统动态响应;同时,超级电容利用效率得到提高,微电网在过渡状态下的性能也得到了改善。 展开更多
关键词 微电网 混合储能 锂电池 超级电容 功率控制 变换器控制
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应用于超级电容双向DC/DC变换器的鲁棒控制 被引量:19
16
作者 窦晓波 全相军 +2 位作者 陈峰 吴在军 顾伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期223-231,共9页
针对超级电容双向DC/DC变换器控制,提出一种H∞控制器。首先,建立超级电容双向DC/DC变换器综合状态空间模型,并将超级电容不同运行稳态工作点设计为多胞模型,通过积分器保证其输出无静态误差。其次,通过闭环极点优化配置改善系... 针对超级电容双向DC/DC变换器控制,提出一种H∞控制器。首先,建立超级电容双向DC/DC变换器综合状态空间模型,并将超级电容不同运行稳态工作点设计为多胞模型,通过积分器保证其输出无静态误差。其次,通过闭环极点优化配置改善系统的动态响应,并利用卡尔曼滤波器观测电感电流,作为状态反馈的输入,有效地降低噪声干扰。基于所建立的综合状态空间模型,采用线性矩阵不等式便捷的设计了鼠。控制参数,所提控制方法具有稳定裕度高、动静态性能良好、参数设计简单及计算量少等特点。通过超级电容充放电实验,验证了所提控制方法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 超级电容:双向DC/DC 乩控制器 极点配置 线性矩阵不等式 状态反馈
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新能源自同步电压源接入电力系统频率特性分析 被引量:14
17
作者 李威 朱玲 +3 位作者 祁晓婧 全相军 吴在军 郑建勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期38-46,共9页
随着新能源渗透率的提高,研究新能源以自同步电压源形式接入后的系统频率动态特性对系统频率稳定分析具有重要意义。基于此,文中采用负荷容量为基准容量,构建了包含同步发电机、跟网型电流源接入新能源、构网型自同步电压源接入新能源... 随着新能源渗透率的提高,研究新能源以自同步电压源形式接入后的系统频率动态特性对系统频率稳定分析具有重要意义。基于此,文中采用负荷容量为基准容量,构建了包含同步发电机、跟网型电流源接入新能源、构网型自同步电压源接入新能源在内的系统频率动态聚合模型,分别采用阻尼比、H∞范数等指标分析了自同步电压源型新能源占比与自同步电压源控制参数对系统频率动稳态性能的影响。研究结果显示,自同步电压源型新能源占比对系统频率性能的影响存在临界范围,当自同步电压源型新能源占比超出临界范围时,占比提高对频率性能的提升作用明显降低。最后,通过基于RT-LAB的实时仿真,验证了所提系统频率动态聚合模型的有效性及分析结果的正确性。 展开更多
关键词 新能源接入 稳定性 聚合模型 频率动态特性 惯量支撑 H∞范数
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基于线性卡尔曼滤波器的三相锁频环设计 被引量:13
18
作者 窦晓波 焦阳 +2 位作者 全相军 栗宁 吴在军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期832-844,962,共14页
电网同步算法对提升并网控制器的性能有重要意义。该文基于线性卡尔曼滤波器提出一种三相锁频环技术(frequency-locked-loopbasedonlinearKalmanfilter,LKF-FLL),首先分析卡尔曼滤波器关于含直流偏置的电压畸变信号正交分解的有效性,分... 电网同步算法对提升并网控制器的性能有重要意义。该文基于线性卡尔曼滤波器提出一种三相锁频环技术(frequency-locked-loopbasedonlinearKalmanfilter,LKF-FLL),首先分析卡尔曼滤波器关于含直流偏置的电压畸变信号正交分解的有效性,分析表明当频率为已知量时可采用线性卡尔曼滤波器估计电网状态,包括频率、正/负序和直流偏置;接着针对基频观测采用三相锁频环,通过误差分析提出自适应三相锁频环结构;然后利用状态观测器的思想设计成本函数求取优化增益系数,逆推卡尔曼滤波参数,避免按照经验选取,最后通过和已有技术对比,显示所提三相锁频环在三相电压信号含直流偏置的畸变情况下的有效性和优越性,并通过仿真实验进行验证。 展开更多
关键词 电网同步算法 卡尔曼滤波 锁频环 三相系统 直流偏置
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微电网双模分布式控制策略与实现 被引量:7
19
作者 窦晓波 王萌萌 +4 位作者 全相军 孙建龙 吴在军 顾伟 胡敏强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第19期5179-5191,5399,共14页
针对规则式、算法式等单一形式分布式控制存在的局限性,提出了一种微电网双模分布式控制策略,该策略由考虑节点自主性和参与意愿的自由控制模式以及考虑系统整体性的强制控制模式两部分构成。自由控制模式将节点间自由协商与分布式算法... 针对规则式、算法式等单一形式分布式控制存在的局限性,提出了一种微电网双模分布式控制策略,该策略由考虑节点自主性和参与意愿的自由控制模式以及考虑系统整体性的强制控制模式两部分构成。自由控制模式将节点间自由协商与分布式算法相结合,实现系统的优化运行;强制控制模式则通过指定可控节点参与控制任务、使用牵制手段等方式,实现系统运行状态的调整。首先,设计了双模分布式控制的组织机制、指令生成机制以及模式协调机制。在此基础上,研究了该策略在微电网并网和离网运行及切换过程的应用,包括平滑联络线功率波动、联络线功率调零、储能的功率优化分配以及系统状态恢复等。其次,研究了在基于软PLC技术的控制器上的实现方法,分析了网络拓扑结构、通信延时、稳定性等因素对该策略的影响。最后,构建了微电网实验平台,并通过实验验证了微电网不同运行工况下双模分布式控制策略的灵活性与工程实用性。 展开更多
关键词 微电网 分布式控制 自由控制模式 强制控制模式 多代理 离散一致性算法
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计及不确定时滞的有源配电网无功电压鲁棒控制 被引量:13
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作者 窦晓波 葛浦东 +4 位作者 全相军 季宇 吴在军 顾伟 张从越 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1290-1301,共12页
受外界环境影响,分布式光伏出力具有波动性、不确定性且难以预测,其高渗透接入会带来局部过电压问题,同时其分散化接入的方式进一步加大了控制的难度。因此,该文提出了一种计及不确定时滞的有源配电网无功电压鲁棒控制方法,该方法充分... 受外界环境影响,分布式光伏出力具有波动性、不确定性且难以预测,其高渗透接入会带来局部过电压问题,同时其分散化接入的方式进一步加大了控制的难度。因此,该文提出了一种计及不确定时滞的有源配电网无功电压鲁棒控制方法,该方法充分利用光伏的无功调节能力,解决含多种不确定性因素的配电网局部过电压问题;首先,采用含光伏和负荷出力不确定性的多胞体模型设计H∞电压鲁棒控制器,实现对电压越限的抑制;其次,构建不确定时滞补偿模型来解决通信延迟和闭环控制带来的控制滞后性问题;最后,在Matlab/Simulink中搭建PG&E 69节点仿真模型并进行算例分析,验证所提控制方法可适应有源配电网运行状态变化,提高配电网控制的快速性和有效性。 展开更多
关键词 有源配电网 时滞 不确定性 H∞鲁棒电压控制
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