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亮度和速度协同下公路隧道口路段驾驶舒适度研究
1
作者
孟云伟
全振宇
+4 位作者
王子骁
刘向洋
李斌斌
青光焱
刘中帅
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期116-126,共11页
为探究山区双车道公路隧道口路段驾驶心理负荷的变化特性,本文采用实车试验的研究手段,招募27名驾驶人作为被试,选择重庆市境内的9座隧道作为试验场景,采集驾驶人、车辆和驾驶环境的行车数据,使用驾驶人的心率增长率表征驾驶心理负荷。...
为探究山区双车道公路隧道口路段驾驶心理负荷的变化特性,本文采用实车试验的研究手段,招募27名驾驶人作为被试,选择重庆市境内的9座隧道作为试验场景,采集驾驶人、车辆和驾驶环境的行车数据,使用驾驶人的心率增长率表征驾驶心理负荷。通过数据分析,对驾驶人在隧道口路段的驾驶心理负荷与亮度和速度的相关性进行研究。结果表明,山区双车道公路隧道入口段的驾驶心理负荷大于出口段;在环境亮度小于500 cd·m^(-2)时,驾驶心理负荷对亮度的变化更为敏感,进而提出亮度变化率的计算公式,当亮度变化率在60%时,黑洞和白洞效应对驾驶人的心理影响趋于相同;在隧道口路段,速度对驾驶心理负荷具有放大效应;根据驾驶心理负荷值,划分隧道口路段的驾驶舒适度区间,提出基于驾驶舒适度需求的亮度变化率和速度的安全阈值,并给出计及亮度变化率和隧道口净空高度的亮度曲线。
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关键词
交通工程
驾驶心理负荷
实车试验
隧道口路段
亮度变化率
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职称材料
OODAFlow:面向智能无人系统的流式数据处理框架
2
作者
全振宇
尹龙祥
+1 位作者
陈晓明
韩银和
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第9期905-920,共16页
智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增...
智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增长,数据类型变得更加复杂。面对不断增长的数据处理性能需求,智能无人系统需要一个充分优化的专用流式数据处理框架来提升其数据处理性能。针对该问题,本文提出了一种面向智能无人系统的流式数据处理框架OODAFlow,该框架将智能无人系统的硬件特征和智能计算任务的数据特征与观察-判断-决策-行动(OODA)模型思想相融合,实现了OODA任务创建、任务调度、资源调度等功能,能够实现对智能无人系统异构资源的调度和智能计算任务的处理。本文在智能无人系统上搭建了一套OODA任务处理系统,验证了所提OODAFlow框架的可行性。通过提出的图像预处理过程优化、流水线优化以及判断节点并行加速优化等方法,提高了系统的数据吞吐性能和资源利用率。无人机智能控制任务的实验表明,采用本文提出的OODAFlow框架后,智能无人系统的数据处理性能提升了73倍。
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关键词
智能无人系统
深度学习加速卡
观察-判断-决策-行动(OODA)
流式数据处理框架
异构计算资源
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职称材料
根管充填术后疼痛的临床分析
3
作者
全振宇
《中国实用医药》
2011年第21期245-246,共2页
一直以来,大多数口腔工作者都很留意根管治疗后的临床效果,尤其是根管充填术后疼痛,笔者通过对我科门诊238例根管治疗患者出现的47例根管充填术后疼痛、肿胀患者跟踪治疗做出研究分析,得到一些体会与大家分享。
关键词
术后疼痛
根管充填
临床分析
根管治疗后
临床效果
工作者
患者
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职称材料
题名
亮度和速度协同下公路隧道口路段驾驶舒适度研究
1
作者
孟云伟
全振宇
王子骁
刘向洋
李斌斌
青光焱
刘中帅
机构
重庆交通大学智能综合立体交通重庆市重点试验室
重庆交通大学土木工程学院
招商局重庆交通科研设计院有限公司招商局公路信息技术(重庆)有限公司
招商局重庆交通科研设计院有限公司道路工程研究院
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期116-126,共11页
基金
国家重点研发计划(2022YFC3002603)
重庆交通大学研究生科研创新项目(2023S0059)
重庆市研究生联合培养基地建设项目(JDLHPYJD-2020029)。
文摘
为探究山区双车道公路隧道口路段驾驶心理负荷的变化特性,本文采用实车试验的研究手段,招募27名驾驶人作为被试,选择重庆市境内的9座隧道作为试验场景,采集驾驶人、车辆和驾驶环境的行车数据,使用驾驶人的心率增长率表征驾驶心理负荷。通过数据分析,对驾驶人在隧道口路段的驾驶心理负荷与亮度和速度的相关性进行研究。结果表明,山区双车道公路隧道入口段的驾驶心理负荷大于出口段;在环境亮度小于500 cd·m^(-2)时,驾驶心理负荷对亮度的变化更为敏感,进而提出亮度变化率的计算公式,当亮度变化率在60%时,黑洞和白洞效应对驾驶人的心理影响趋于相同;在隧道口路段,速度对驾驶心理负荷具有放大效应;根据驾驶心理负荷值,划分隧道口路段的驾驶舒适度区间,提出基于驾驶舒适度需求的亮度变化率和速度的安全阈值,并给出计及亮度变化率和隧道口净空高度的亮度曲线。
关键词
交通工程
驾驶心理负荷
实车试验
隧道口路段
亮度变化率
Keywords
traffic engineering
driving psychological load
real vehicle test
tunnel portal sections
luminance change rate
分类号
U458.1 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
OODAFlow:面向智能无人系统的流式数据处理框架
2
作者
全振宇
尹龙祥
陈晓明
韩银和
机构
中国科学院计算技术研究所智能计算机研究中心
中国科学院大学
出处
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第9期905-920,共16页
基金
国家重点研发计划(2022YFB4501600)
中国科学院战略性先导科技专项(B类)(XDB44000000)
中国科学院计算技术研究所创新课题(E261040)资助项目。
文摘
智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增长,数据类型变得更加复杂。面对不断增长的数据处理性能需求,智能无人系统需要一个充分优化的专用流式数据处理框架来提升其数据处理性能。针对该问题,本文提出了一种面向智能无人系统的流式数据处理框架OODAFlow,该框架将智能无人系统的硬件特征和智能计算任务的数据特征与观察-判断-决策-行动(OODA)模型思想相融合,实现了OODA任务创建、任务调度、资源调度等功能,能够实现对智能无人系统异构资源的调度和智能计算任务的处理。本文在智能无人系统上搭建了一套OODA任务处理系统,验证了所提OODAFlow框架的可行性。通过提出的图像预处理过程优化、流水线优化以及判断节点并行加速优化等方法,提高了系统的数据吞吐性能和资源利用率。无人机智能控制任务的实验表明,采用本文提出的OODAFlow框架后,智能无人系统的数据处理性能提升了73倍。
关键词
智能无人系统
深度学习加速卡
观察-判断-决策-行动(OODA)
流式数据处理框架
异构计算资源
Keywords
intelligent unmanned system
deep learning accelerator card
observe-orient-decide-act(OODA)
streaming data processing framework
heterogeneous computing resource
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
根管充填术后疼痛的临床分析
3
作者
全振宇
机构
吉林省柳河县卫生学校
出处
《中国实用医药》
2011年第21期245-246,共2页
文摘
一直以来,大多数口腔工作者都很留意根管治疗后的临床效果,尤其是根管充填术后疼痛,笔者通过对我科门诊238例根管治疗患者出现的47例根管充填术后疼痛、肿胀患者跟踪治疗做出研究分析,得到一些体会与大家分享。
关键词
术后疼痛
根管充填
临床分析
根管治疗后
临床效果
工作者
患者
分类号
R781.05 [医药卫生—口腔医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
亮度和速度协同下公路隧道口路段驾驶舒适度研究
孟云伟
全振宇
王子骁
刘向洋
李斌斌
青光焱
刘中帅
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
OODAFlow:面向智能无人系统的流式数据处理框架
全振宇
尹龙祥
陈晓明
韩银和
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
根管充填术后疼痛的临床分析
全振宇
《中国实用医药》
2011
0
在线阅读
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职称材料
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0
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