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基于人工神经网络的操作手IKP求解
被引量:
1
1
作者
陈国锋
杨昂岳
+1 位作者
傅祥志
廖道训
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第2期48-52,共5页
人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手IKP求解中的应用,试图求得操作手IKP的一组或所有可行解。文章利用BP网络对操作...
人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手IKP求解中的应用,试图求得操作手IKP的一组或所有可行解。文章利用BP网络对操作手IKP的求解进行了讨论和分析,并给出了具体的求解实例。
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关键词
机器人
操作手
运动学逆问题
神经网络
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职称材料
基于Mindlin板的圆盘粘弹性波导吸振器研究
2
作者
冯丹凤
傅祥志
《中南工学院学报》
2000年第1期1-6,共6页
本文基于 Mindlin板理论 ,从圆盘动力学方程出发 ,在粘弹性材料本构关系基础上 ,讨论柱面波在圆盘粘弹性波导吸振器中传播和耗能规律 ,并讨论了振动能量耗散率与圆盘几何参数、材料参数及振动波频率的关系 ,研究及计算机仿真表明 。
关键词
MINDLIN板
粘弹性材料
波导吸振器
圆盘
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职称材料
消防车增速取力器温升理论计算的探讨
3
作者
粱鑫海
李人杰
傅祥志
《消防科技》
1996年第4期2-4,8,共4页
本文对消防车增速取力器温升计算提出了新的计算方法,按照这种计算方法,不仅可计算达到某热平衡状态下的增速取力器温度,也可计算运转到任意时刻增速取力器的温度.
关键词
消防车
增速取力器
温升计算
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职称材料
题名
基于人工神经网络的操作手IKP求解
被引量:
1
1
作者
陈国锋
杨昂岳
傅祥志
廖道训
机构
国防科技大学
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第2期48-52,共5页
文摘
人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手IKP求解中的应用,试图求得操作手IKP的一组或所有可行解。文章利用BP网络对操作手IKP的求解进行了讨论和分析,并给出了具体的求解实例。
关键词
机器人
操作手
运动学逆问题
神经网络
Keywords
ss: robot manipulator
inverse kinematic problem
artificial neural networks
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Mindlin板的圆盘粘弹性波导吸振器研究
2
作者
冯丹凤
傅祥志
机构
中南工学院机械工程系
华中理工大学机械科学与工程学院
出处
《中南工学院学报》
2000年第1期1-6,共6页
基金
国家"九五"攀登计划项目 !( PD952 1 90 9)
湖北省自然科学基金项目 !( 98J0 64)
文摘
本文基于 Mindlin板理论 ,从圆盘动力学方程出发 ,在粘弹性材料本构关系基础上 ,讨论柱面波在圆盘粘弹性波导吸振器中传播和耗能规律 ,并讨论了振动能量耗散率与圆盘几何参数、材料参数及振动波频率的关系 ,研究及计算机仿真表明 。
关键词
MINDLIN板
粘弹性材料
波导吸振器
圆盘
Keywords
Mindlin's plate theory
viscoelastic materials
waveguide absorber,cylindrical wave
energy dissipation
分类号
TB535.1 [理学—声学]
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职称材料
题名
消防车增速取力器温升理论计算的探讨
3
作者
粱鑫海
李人杰
傅祥志
机构
宝鸡消防器材总厂
华中理工大学
出处
《消防科技》
1996年第4期2-4,8,共4页
文摘
本文对消防车增速取力器温升计算提出了新的计算方法,按照这种计算方法,不仅可计算达到某热平衡状态下的增速取力器温度,也可计算运转到任意时刻增速取力器的温度.
关键词
消防车
增速取力器
温升计算
分类号
TU998.131 [建筑科学—市政工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于人工神经网络的操作手IKP求解
陈国锋
杨昂岳
傅祥志
廖道训
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995
1
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职称材料
2
基于Mindlin板的圆盘粘弹性波导吸振器研究
冯丹凤
傅祥志
《中南工学院学报》
2000
0
在线阅读
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职称材料
3
消防车增速取力器温升理论计算的探讨
粱鑫海
李人杰
傅祥志
《消防科技》
1996
0
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职称材料
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