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基于人工神经网络的操作手IKP求解 被引量:1
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作者 陈国锋 杨昂岳 +1 位作者 傅祥志 廖道训 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期48-52,共5页
人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手IKP求解中的应用,试图求得操作手IKP的一组或所有可行解。文章利用BP网络对操作... 人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手IKP求解中的应用,试图求得操作手IKP的一组或所有可行解。文章利用BP网络对操作手IKP的求解进行了讨论和分析,并给出了具体的求解实例。 展开更多
关键词 机器人 操作手 运动学逆问题 神经网络
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基于Mindlin板的圆盘粘弹性波导吸振器研究
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作者 冯丹凤 傅祥志 《中南工学院学报》 2000年第1期1-6,共6页
本文基于 Mindlin板理论 ,从圆盘动力学方程出发 ,在粘弹性材料本构关系基础上 ,讨论柱面波在圆盘粘弹性波导吸振器中传播和耗能规律 ,并讨论了振动能量耗散率与圆盘几何参数、材料参数及振动波频率的关系 ,研究及计算机仿真表明 。
关键词 MINDLIN板 粘弹性材料 波导吸振器 圆盘
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消防车增速取力器温升理论计算的探讨
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作者 粱鑫海 李人杰 傅祥志 《消防科技》 1996年第4期2-4,8,共4页
本文对消防车增速取力器温升计算提出了新的计算方法,按照这种计算方法,不仅可计算达到某热平衡状态下的增速取力器温度,也可计算运转到任意时刻增速取力器的温度.
关键词 消防车 增速取力器 温升计算
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