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非工作状态下电液伺服机构运动分析 被引量:2
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作者 傅俊勇 夏忠 郭加利 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期957-964,共8页
针对电液伺服机构安装到运载火箭后存在非工作状态下承受外力并产生被动运动的现状,分析伺服机构的受力情况并构建内部液体流动回路,研究非工作状态下伺服机构在外力作用时的运动特性。发现伺服阀零位特性以及伺服机构高压回路密封性能... 针对电液伺服机构安装到运载火箭后存在非工作状态下承受外力并产生被动运动的现状,分析伺服机构的受力情况并构建内部液体流动回路,研究非工作状态下伺服机构在外力作用时的运动特性。发现伺服阀零位特性以及伺服机构高压回路密封性能是影响伺服机构非工作状态下运动特性的主要因素。在外力作用下发生运动时油缸某一侧往往处于抽真空状态。使用零位特性良好的伺服阀以及高压回路泄漏小的伺服机构,在外力作用下将处于双向不动或单向可动的状况。利用典型产品开展了物理试验,验证了结论的有效性。 展开更多
关键词 电液伺服机构 电液伺服阀 推力矢量控制 运载火箭 运动分析
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运载火箭电液推力矢量控制系统总体设计策略研究 被引量:8
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作者 朱康武 傅俊勇 +2 位作者 曾凡铨 刘洪宇 施金花 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期685-692,共8页
对典型运载火箭电液推力矢量控制(Thrust Vector Control,TVC)系统结构进行分析,对不同TVC系统中的共性问题进行归纳总结,并对先进技术在TVC系统中的应用前景进行分析和预测。给出了电液TVC系统总体设计时需要考虑的三条准则,提出使用... 对典型运载火箭电液推力矢量控制(Thrust Vector Control,TVC)系统结构进行分析,对不同TVC系统中的共性问题进行归纳总结,并对先进技术在TVC系统中的应用前景进行分析和预测。给出了电液TVC系统总体设计时需要考虑的三条准则,提出使用结构设计选择树设计方法完成电液TVC系统的总体设计,使得整个设计过程变得更加简便、直观。最后以一型大推力液氧煤油发动机高可靠性电液TVC系统的总体设计为例,给出了基于结构选择树设计方法的电液TVC系统总体设计流程。 展开更多
关键词 推力矢量控制系统 TVC 作动器 电液伺服系统 运载火箭
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电动伺服旋转变压器的激磁放大电路研究 被引量:5
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作者 崔业兵 许敬 +2 位作者 李裕 曾凡铨 傅俊勇 《现代电子技术》 北大核心 2016年第24期167-171,175,共6页
旋转变压器有足够大的激磁信号才能得到较高的位置精度,而解码芯片提供的激磁信号较小,因此需要设计放大电路对激磁信号进行放大。以解码芯片AD2S1200为基础,对旋转变压器TS2620N21E11的激磁放大电路进行研究,设计了四个激磁放大电路,... 旋转变压器有足够大的激磁信号才能得到较高的位置精度,而解码芯片提供的激磁信号较小,因此需要设计放大电路对激磁信号进行放大。以解码芯片AD2S1200为基础,对旋转变压器TS2620N21E11的激磁放大电路进行研究,设计了四个激磁放大电路,并详细地介绍了它们的工作原理。采用高输出电流运放构成的放大电路结构简单,但成本较高,而采用普通运放加无输出电容的功率放大电路时,尽管电路结构略显复杂,但成本较低。仿真和实验结果均证实了所设计的激磁放大电路的正确性和实用性。 展开更多
关键词 AD2S1200 TS2620N21E11 激磁放大 OCL
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基于模糊控制的火箭伺服系统频域控制设计方法 被引量:1
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作者 钱昌年 傅俊勇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第5期11-15,共5页
某型火箭发动机机械谐振频率低、谐振程度剧烈,给伺服系统的控制方法设计带来了困难。本文将模糊思想引入到控制器频域设计,提出了一种采用T-S结构的混合模糊控制算法,该算法根据输入信号的频率成分实时调整控制器的比例系数。Simulink... 某型火箭发动机机械谐振频率低、谐振程度剧烈,给伺服系统的控制方法设计带来了困难。本文将模糊思想引入到控制器频域设计,提出了一种采用T-S结构的混合模糊控制算法,该算法根据输入信号的频率成分实时调整控制器的比例系数。Simulink仿真结果表明,该算法有效抑制了系统的低频谐振,改善了系统的频率特性。 展开更多
关键词 频域设计 T-S模糊控制 机械谐振 伺服系统
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火箭发动机双向摇摆机构运动学研究 被引量:1
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作者 钱昌年 傅俊勇 +1 位作者 张亮 朱康武 《上海航天》 2015年第3期35-41,共7页
从并联机构的角度精确求解发动机双向摇摆机构运动学。用矢量法列出了双摇摆机构的运动约束方程,由半角公式及Sylvester消元法得到了发动机摆角的一元16次方程,求解并筛选获得了发动机摇摆机构的运动学正解,并推导出运动学反解的解析表... 从并联机构的角度精确求解发动机双向摇摆机构运动学。用矢量法列出了双摇摆机构的运动约束方程,由半角公式及Sylvester消元法得到了发动机摆角的一元16次方程,求解并筛选获得了发动机摇摆机构的运动学正解,并推导出运动学反解的解析表达式。SimMechanics建模仿真证明了计算结果的正确性。用该法分析了现发动机姿态角近似计算方法的误差。研究对火箭姿态控制算法有一定的参考价值。 展开更多
关键词 火箭发动机 双向摇摆机构 并联机构 运动学正解 运动学逆解 SimMechanics仿真
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新型四余度功率电传推力矢量控制技术
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作者 朱康武 房成 +1 位作者 纪宝亮 傅俊勇 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期525-531,共7页
通过对现有不同类型功率电传(PBW—Power by wire)系统进行分析,根据航天运载器使用特点,提出了理想PBW系统的概念,并基于负载敏感原理提出了新型PBW系统方案。在此基础上,针对载人航天等高可靠性应用场合,提出了四余度PBW系统方案。通... 通过对现有不同类型功率电传(PBW—Power by wire)系统进行分析,根据航天运载器使用特点,提出了理想PBW系统的概念,并基于负载敏感原理提出了新型PBW系统方案。在此基础上,针对载人航天等高可靠性应用场合,提出了四余度PBW系统方案。通过仿真研究证明所提出的新型PBW系统具有比传统PBW系统更好的综合性能,是最接近于理想PBW系统的设计方案。通过对四余度PBW系统在故障情况下的工作情况进行仿真研究表明,四余度PBW系统具有两次故障工作、三次故障安全的余度等级。文中所提出的系统方案在未来大推力固体火箭发动机和氢氧发动机推力矢量控制系统中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 功率电传 推力矢量控制 伺服系统 运载火箭
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火箭TVC伺服系统频率特性测试算法研究
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作者 钱昌年 姜晨维 傅俊勇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期14-18,25,共6页
总结归纳了火箭TVC(Thrust Vector Control)伺服系统常用频率特性测试方法的原理和特点,发现了相关分析法和传统最小二乘拟合法的等价性质。提出一种改进的最小二乘拟合法,通过引入高次项使算法具有了对复杂漂移干扰的处理能力。定义了... 总结归纳了火箭TVC(Thrust Vector Control)伺服系统常用频率特性测试方法的原理和特点,发现了相关分析法和传统最小二乘拟合法的等价性质。提出一种改进的最小二乘拟合法,通过引入高次项使算法具有了对复杂漂移干扰的处理能力。定义了算法的评价准则,使用数值仿真分析了4种测试算法的性能,得出了不同算法在不同场合的适用性结论,仿真结果表明在复杂漂移干扰下本文提出的新算法精度高于其他3种传统算法。 展开更多
关键词 TVC伺服系统 频率特性 相关分析法 最小二乘拟合法
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