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系留无人机视觉定位技术
被引量：
4
1
作者
王世勇
刘满
+1 位作者
倪蜂棋
安帅
《兵工自动化》
2022年第11期77-83,共7页
针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题,设计一种基于合作目标的视觉定位系统。通过构建视觉定位系统,设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法,实现系留无人机的无源定位。试验结果表明:无人机在飞行及起降过...
针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题,设计一种基于合作目标的视觉定位系统。通过构建视觉定位系统,设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法,实现系留无人机的无源定位。试验结果表明:无人机在飞行及起降过程中,精确检测地面靶标并解算相对位置,可有效解决无卫星信号的定位问题。
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关键词
系留无人机
视觉定位
卫星拒止
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职称材料
题名
系留无人机视觉定位技术
被引量：
4
1
作者
王世勇
刘满
倪蜂棋
安帅
机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部
出处
《兵工自动化》
2022年第11期77-83,共7页
文摘
针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题,设计一种基于合作目标的视觉定位系统。通过构建视觉定位系统,设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法,实现系留无人机的无源定位。试验结果表明:无人机在飞行及起降过程中,精确检测地面靶标并解算相对位置,可有效解决无卫星信号的定位问题。
关键词
系留无人机
视觉定位
卫星拒止
Keywords
tethered UAV
vision positioning
satellite denial
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
系留无人机视觉定位技术
王世勇
刘满
倪蜂棋
安帅
《兵工自动化》
2022
4
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