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基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真
被引量：
6
1
作者
姚杰
倪秀晖
陈超
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期2768-2771,2775,共5页
在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块...
在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块化的设计使其灵活性较强,里面的避碰指标参数、船舶控制算法、船舶数学模型都可以根据需要进行调整和修改,并且在参数改变后可以立即在可视化模块中观察避碰结果。
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关键词
船舶避碰
决策支持系统
仿真
Simulink/Stateflow
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职称材料
题名
基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真
被引量：
6
1
作者
姚杰
倪秀晖
陈超
机构
大连水产学院
山东省科学院海洋仪器仪表研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期2768-2771,2775,共5页
基金
渔船海上安全对策研究项目(2004F001)
文摘
在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块化的设计使其灵活性较强,里面的避碰指标参数、船舶控制算法、船舶数学模型都可以根据需要进行调整和修改,并且在参数改变后可以立即在可视化模块中观察避碰结果。
关键词
船舶避碰
决策支持系统
仿真
Simulink/Stateflow
Keywords
vessel collision avoidance
decision-making supporting system
simulation
simulink/stateflow
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真
姚杰
倪秀晖
陈超
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
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