自适应移动转向多功能园林修剪机械设计 被引量：4

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作者 倪江楠 朱西方 《农机化研究》 北大核心 2018年第3期185-188,198,共5页

为了提高园林修剪机械定位导航精度和自适应转向能力,提出了一种基于激光传感器的自适应移动转向导航系统,使园林修剪机械的导航系统具有了激光测距和障碍物特征扫描功能,大大提高了导航的精度和自动化程度。在自主导航路径规划和避障时... 为了提高园林修剪机械定位导航精度和自适应转向能力,提出了一种基于激光传感器的自适应移动转向导航系统,使园林修剪机械的导航系统具有了激光测距和障碍物特征扫描功能,大大提高了导航的精度和自动化程度。在自主导航路径规划和避障时,该套导航系统可以利用激光测距得到障碍物的实际距离,利用激光扫描得到的扫描亮度预测障碍物的尺寸,然后利用PC机的预设地图对修剪机当前位置进行预测和定位,并发出移动和转向控制指令,从而准确地实现导航功能。园林作业环境下试验发现,修剪机可以成功地对作业环境进行扫描,并通过自主避障和换行测试证明了激光传感器自适应移动和转向方法,对园林修剪机械的自主避障有着较好精确性和稳定性,达到了期望的要求。 展开更多

关键词 激光传感器 自适应转向 激光测距 修剪机 PC机

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采棉机刀具磨损监测系统设计——基于嵌入式图像处理系统 被引量：3

2

作者 倪江楠 张丽 《农机化研究》 北大核心 2019年第12期224-228,共5页

为了提高采棉机的故障自我诊断水平,实现采棉刀具磨损量的在线监测,将嵌入式图像处理系统引入到了采棉机监测系统中,有效地提高了采棉机刀具状态智能监测水平。采棉机刀具磨损监测的嵌入式图像处理系统以PC机作为核心处理器,采用图像分... 为了提高采棉机的故障自我诊断水平,实现采棉刀具磨损量的在线监测,将嵌入式图像处理系统引入到了采棉机监测系统中,有效地提高了采棉机刀具状态智能监测水平。采棉机刀具磨损监测的嵌入式图像处理系统以PC机作为核心处理器,采用图像分段增强技术,重点对刀具磨损感兴趣部分进行阈值分割,然后进行磨损面积计算,最后对刀具磨损严重的情况进行预警。为了验证采棉机刀具智能监控系统的可靠性,在棉田对采棉机监控系统进行了实地测试和功能验证。测试结果表明:利用该监测系统可以成功地测量采棉机刀具的磨损面积和磨损比率,对于大型农业智能机械装备自动化和信息化监控仪器的开发具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 采棉刀具 监测系统 嵌入式系统 图像处理

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基于激光导航设施的收割机自动控制系统研究 被引量：7

3

作者 倪江楠 《农机化研究》 北大核心 2021年第2期217-220,共4页

针对无人驾驶农机的应用需求,提出了一种应用于无人驾驶农机自主行走的激光扫描路径规划与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路径、作物及障碍物信息,根据田垄和作物区域的特征检测路径边缘,并生成行驶路径。为了保证导航精... 针对无人驾驶农机的应用需求,提出了一种应用于无人驾驶农机自主行走的激光扫描路径规划与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路径、作物及障碍物信息,根据田垄和作物区域的特征检测路径边缘,并生成行驶路径。为了保证导航精度,在控制器上采用了PID反馈调节方式,利用增量式PID控制器对行走方向进行调节,从而使农机可以按照预定的路径行走。以无人驾驶收割机为研究对象,对导航方案进行了测试,结果表明:采用激光导航设置可以成功地规划出行驶路径,使收割机自主的沿着行驶路径行走,实现了无人驾驶收割机的自主导航。 展开更多

关键词 收割机 自主行走 路径规划 激光导航 无人驾驶 PID调节

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基于光学导航的采摘机器人系统设计及定位方法研究 被引量：7

4

作者 倪江楠 石新龙 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期221-225,共5页

为了提高采摘机器人的定位导航精度,将光学导航方法引入到了采摘机器人控制系统的设计上,通过激光扫描和机器视觉相结合的方法,提高了采摘机器人的作业质量和作业效率。在进行定位时,首先由激光扫描方法对采摘机器人进行定位,得到全局... 为了提高采摘机器人的定位导航精度,将光学导航方法引入到了采摘机器人控制系统的设计上,通过激光扫描和机器视觉相结合的方法,提高了采摘机器人的作业质量和作业效率。在进行定位时,首先由激光扫描方法对采摘机器人进行定位,得到全局坐标中的位置,然后利用机器视觉系统得到采摘机器人和待采摘目标果实的距离,对果实精确定位后进行采摘。采摘测试结果表明:采用光学导航系统可以准确完成果实目标的定位,可有效提高采摘机器人的采摘精度和采摘效率。 展开更多

关键词 采摘机器人 光学导航 激光扫描 精确定位 机器视觉

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基于PID控制和ADAMS的快速移动采摘机器人设计 被引量：5

5

作者 倪江楠 郭君扬 《农机化研究》 北大核心 2023年第2期219-222,共4页

采摘机器人快速移动时,为了避免机器人侧翻,需要机器人具有较好的平稳性。为此,参考训练时运动员力的平衡控制原理,设计了机器人快速移动稳定系统。系统采用PID控制器对采摘机器人的受力进行监测和反馈,当检测到突变情况时可以调整机器... 采摘机器人快速移动时,为了避免机器人侧翻,需要机器人具有较好的平稳性。为此,参考训练时运动员力的平衡控制原理,设计了机器人快速移动稳定系统。系统采用PID控制器对采摘机器人的受力进行监测和反馈,当检测到突变情况时可以调整机器人的姿态,保证其移动的平稳性。采用ADAMS软件建立了机器人的模型,并对机器人快速移动的速度进行了监测,模拟了PID控制器的响应过程,验证了基于训练力平衡控制原理的机器人平稳性控制器方案是可行的。 展开更多

关键词 采摘机器人 训练 PID控制器 平衡控制 仿真模拟

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一种基于实时校正大气激光通信光学系统研究 被引量：1

6

作者 倪江楠 马磊娟 《电子设计工程》 2015年第24期149-151,共3页

针对星地通信中因大气湍流造成的通信质量下降的问题,本文提出一种基于实时校正的自适应光学技术,通过该技术,改变了传统的通过波前探测器活动波前信息的问题,从而大大的简化了系统的结构,同时解决了远距离通信下存在的校正效果不佳的问... 针对星地通信中因大气湍流造成的通信质量下降的问题,本文提出一种基于实时校正的自适应光学技术,通过该技术,改变了传统的通过波前探测器活动波前信息的问题,从而大大的简化了系统的结构,同时解决了远距离通信下存在的校正效果不佳的问题,以此通过算法的改进提高了星地通信的能力。 展开更多

关键词 SPGD 自适应 光学系统 激光通信 波前探测器

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基于光学和超声联合定位的精密播种机导航技术研究

7

作者 倪江楠 《农机化研究》 北大核心 2021年第1期211-215,共5页

为了提高播种机的自主化作业水平,将光学和超声联合定位方法引入到了播种机导航系统的设计上,通过超声波测距和激光扫描的方法,实现了作业区域的定位和播种机行走路径的规划,从而提高了播种机作业的适应能力,提升了自主作业水平。为了... 为了提高播种机的自主化作业水平,将光学和超声联合定位方法引入到了播种机导航系统的设计上,通过超声波测距和激光扫描的方法,实现了作业区域的定位和播种机行走路径的规划,从而提高了播种机作业的适应能力,提升了自主作业水平。为了验证方案的可行性,对基于光学和超声联合定位的导航系统进行了实验,并建立了一个有田垄的农田作业环境,展开了播种机的导航实验。结果表明:基于光学和超声联合定位方法可以成功地规划播种机的行驶路径,对无人驾驶播种作业设备的研究具有重要的意义。 展开更多

关键词 联合定位 超声波测距 激光扫描 精密播种机 自主导航

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一种基于LED照明的光学系统软件设计与实现

8

作者 倪江楠 《电子设计工程》 2016年第23期83-84,88,共3页

针对二次配光下的LED无法满足照明的要求,提出一种基于自由球面构造的非成像光学系统。结合数学几何和非成像理论,得到矩形均匀光斑和圆形均匀光斑两个满足自由球面的光学系统。对传统离散点计算中存在的问题进行改进,求解出改进后的空... 针对二次配光下的LED无法满足照明的要求,提出一种基于自由球面构造的非成像光学系统。结合数学几何和非成像理论,得到矩形均匀光斑和圆形均匀光斑两个满足自由球面的光学系统。对传统离散点计算中存在的问题进行改进,求解出改进后的空间离散点。通过MATLAB软件建模,得到透镜的仿真模型,并通过Tracepro软件进行光学模拟,对上述进行了验证,证明其正确性和可行性。 展开更多

关键词 LED照明 自由球面构造 MATLAB软件 Tracepro软件 非成像理论

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光学在我国的发展与应用分析

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作者 倪江楠 华显立 《消费电子》 2014年第6期212-213,共2页

光学工程是一门历史悠久而又年轻的学科。它的发展表征着人类文明的进程。它的理论基础——光学，作为物理学的主干学科经历了漫长而曲折的发展道路。在早期，主要是基于几何光学和波动光学拓宽人的视觉能力，建立了以望远镜、显微镜、... 光学工程是一门历史悠久而又年轻的学科。它的发展表征着人类文明的进程。它的理论基础——光学，作为物理学的主干学科经历了漫长而曲折的发展道路。在早期，主要是基于几何光学和波动光学拓宽人的视觉能力，建立了以望远镜、显微镜、照相机、光谱仪和干涉仪等为典型产品的光学仪器工业。它包含了许多重要的新兴学科分支，如激光技术、光通信、光电显示、光电子和光子技术等。这些分支不仅使光学工程产生了质上的跃变，而且推动建立了一个规模迅速扩大的前所未有的现代光学产业和光电子产业。 展开更多

关键词 光学 应用 发展 技术

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改进自适应中值滤波算法研究 被引量：4

10

作者 华显立 倪江楠 《电子设计工程》 2015年第4期190-192,共3页

重点介绍了自适应中值滤波算法以及两种改进的自适应中值滤波算法。针对这3种滤波算法,对含有不同密度椒盐噪声的图像进行去噪实验。结果表明:改进算法去噪效果明显、能有效保护图像细节,PSNR保持在25 d B以上;改进算法在高密度噪声时... 重点介绍了自适应中值滤波算法以及两种改进的自适应中值滤波算法。针对这3种滤波算法,对含有不同密度椒盐噪声的图像进行去噪实验。结果表明:改进算法去噪效果明显、能有效保护图像细节,PSNR保持在25 d B以上;改进算法在高密度噪声时也能得到细节较为清晰的图像,PSNR比改进前的提高17 d B以上。 展开更多

关键词 中值滤波 自适应算法 椒盐噪声 图像

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基于嵌入式控制的舰载光电跟踪系统稳定性研究 被引量：1

11

作者 连晗 倪江楠 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第20期165-167,共3页

船舶的稳定控制离不开导航系统和自动控制系统配合,更加先进的控制系统中,包含了基于光电跟踪系统的稳定设备。在光电跟踪系统中,包含了众多的传感器件,在方位数据的采集方面要求整个系统能够及时响应,因此数据的处理延时要求极短,而嵌... 船舶的稳定控制离不开导航系统和自动控制系统配合,更加先进的控制系统中,包含了基于光电跟踪系统的稳定设备。在光电跟踪系统中,包含了众多的传感器件,在方位数据的采集方面要求整个系统能够及时响应,因此数据的处理延时要求极短,而嵌入式系统由于集成度高,时钟频率高,数据的处理速度和通信容量基本上能够满足舰船光电跟踪的要求。本文简单介绍了光电跟踪的实现原理,并建立了电机的基本模型,然后通过嵌入式反馈控制技术,加强了跟踪控制设备的稳定性,大大增强了船舶的跟踪效果。 展开更多

关键词 光电跟踪 稳定性 嵌入式

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跨媒体复制中的色域映射 被引量：1

12

作者 华显立 倪江楠 贺军峰 《信息通信》 2014年第8期15-16,共2页

色域映射是ICC色彩管理中的一项关键技术,能够解决不同类型设备的色域差异造成的色彩失真问题,实现颜色复制的真实再现。介绍了色域映射色空间的选择、色域边界的描述、色域映射的类型和映射算法,并比较分析了两种典型算法的优缺点和色... 色域映射是ICC色彩管理中的一项关键技术,能够解决不同类型设备的色域差异造成的色彩失真问题,实现颜色复制的真实再现。介绍了色域映射色空间的选择、色域边界的描述、色域映射的类型和映射算法,并比较分析了两种典型算法的优缺点和色域映射的效果。 展开更多

关键词 颜色复制 色域映射 色域边界

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采用埃弗雷特优化技术的船舶电力系统设计

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作者 韩艳赞 倪江楠 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第3X期61-63,共3页

船舶的电力系统经过了漫长的发展过程。最初电力系统只是作为起辅助作用的能源,为船舶的小型用电设备供电。随着电力系统的优化和储电技术的发展,现在的船舶综合电力系统已经作为必不可少的能量来源,甚至作为主要推进能源。传统的电力... 船舶的电力系统经过了漫长的发展过程。最初电力系统只是作为起辅助作用的能源,为船舶的小型用电设备供电。随着电力系统的优化和储电技术的发展,现在的船舶综合电力系统已经作为必不可少的能量来源,甚至作为主要推进能源。传统的电力系统结构复杂、性能较差,本文基于埃弗雷特优化技术对传统的电力系统进行优化设计,提出电力系统的级联式区域配电技术。 展开更多

关键词 电力系统 储电技术 埃弗雷特优化技术

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低压电力线载波通信模拟实验系统的设计

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作者 连晗 倪江楠 许贵阳 《信息通信》 2014年第5期183-183,共1页

首先阐述了电力线传输的特性,以此为基础,结合均匀传输线理论建立起相应的模拟实验系统。然后从原理、构成以及主要模块的硬件设计几方面对该系统进行了具体分析。

关键词 低压电力线载波通信 模拟试验系统 噪声干扰

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