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番茄果实串采摘点位置信息获取与试验
被引量：
25
1
作者
梁喜凤
金超杞
+1 位作者
倪梅娣
王永维
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第16期163-169,共7页
针对番茄收获机器人在采摘过程中果实串采摘点位置难以确定的问题,提出了基于果梗骨架角点计算方法,并利用该算法对番茄果实串果梗采摘点进行位置信息获取:首先采用最大类间方差分割法进行目标果实串分割,通过形态学方法和阈值法去除干...
针对番茄收获机器人在采摘过程中果实串采摘点位置难以确定的问题,提出了基于果梗骨架角点计算方法,并利用该算法对番茄果实串果梗采摘点进行位置信息获取:首先采用最大类间方差分割法进行目标果实串分割,通过形态学方法和阈值法去除干扰,提取出目标果实串分割图像;根据果实串的质心和果串的轮廓边界确定果梗的感兴趣区域,采用快速并行细化算法提取果梗的骨架,利用Harris算法检测得到果实串第一个果实分叉点与植株主干之间果梗骨架角点,通过计算获得采摘点位置信息。然后进行验证试验,利用双目视觉图像采集系统采集了60组果实串图像并获取果梗采摘点位置信息,结果表明,采摘点位置成功率为90%,为采摘机器人提供准确的采摘位置信息。
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关键词
农业机械
收获机
图像处理
番茄果实串
采摘点位置
果梗骨架
角点检测
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职称材料
规模畜禽养殖场的“三沼”综合利用中存在的问题及建议
2
作者
吴素芬
吴素鹏
倪梅娣
《中国沼气》
2008年第3期37-37,40,共2页
"三沼"是指沼气、沼渣及沼液。近年来,国家十分重视这一能源开发和综合利用,并把它列为西部生态建设的重要内容来抓。但现在农村"三沼"综合利用的情况不容乐观,本人对乐清市农村沼气的综合利用情况进行了调查,并提...
"三沼"是指沼气、沼渣及沼液。近年来,国家十分重视这一能源开发和综合利用,并把它列为西部生态建设的重要内容来抓。但现在农村"三沼"综合利用的情况不容乐观,本人对乐清市农村沼气的综合利用情况进行了调查,并提出几点粗略的看法,希望能够加快沼气综合利用和推广。
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关键词
规模畜禽养殖
“三沼”
综合利用
推广
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职称材料
题名
番茄果实串采摘点位置信息获取与试验
被引量：
25
1
作者
梁喜凤
金超杞
倪梅娣
王永维
机构
中国计量大学机电工程学院
乐清市委市政府农村工作办公室
浙江大学生物系统工程与食品科学学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第16期163-169,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51505454,51575503)
浙江省重点研发计划/重大科技专项重点农业项目(2015C02003)。
文摘
针对番茄收获机器人在采摘过程中果实串采摘点位置难以确定的问题,提出了基于果梗骨架角点计算方法,并利用该算法对番茄果实串果梗采摘点进行位置信息获取:首先采用最大类间方差分割法进行目标果实串分割,通过形态学方法和阈值法去除干扰,提取出目标果实串分割图像;根据果实串的质心和果串的轮廓边界确定果梗的感兴趣区域,采用快速并行细化算法提取果梗的骨架,利用Harris算法检测得到果实串第一个果实分叉点与植株主干之间果梗骨架角点,通过计算获得采摘点位置信息。然后进行验证试验,利用双目视觉图像采集系统采集了60组果实串图像并获取果梗采摘点位置信息,结果表明,采摘点位置成功率为90%,为采摘机器人提供准确的采摘位置信息。
关键词
农业机械
收获机
图像处理
番茄果实串
采摘点位置
果梗骨架
角点检测
Keywords
agricultural machinery
harvester
image processing
tomato clusters
position of picking points
stem skeleton
corner point detection
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
规模畜禽养殖场的“三沼”综合利用中存在的问题及建议
2
作者
吴素芬
吴素鹏
倪梅娣
机构
乐清市农业村新能源技术推广站
出处
《中国沼气》
2008年第3期37-37,40,共2页
文摘
"三沼"是指沼气、沼渣及沼液。近年来,国家十分重视这一能源开发和综合利用,并把它列为西部生态建设的重要内容来抓。但现在农村"三沼"综合利用的情况不容乐观,本人对乐清市农村沼气的综合利用情况进行了调查,并提出几点粗略的看法,希望能够加快沼气综合利用和推广。
关键词
规模畜禽养殖
“三沼”
综合利用
推广
分类号
X713 [环境科学与工程—环境工程]
S216.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
番茄果实串采摘点位置信息获取与试验
梁喜凤
金超杞
倪梅娣
王永维
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
25
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职称材料
2
规模畜禽养殖场的“三沼”综合利用中存在的问题及建议
吴素芬
吴素鹏
倪梅娣
《中国沼气》
2008
0
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职称材料
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