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题名光电经纬仪自抗扰控制方法
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作者
修大朋
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机构
中国人民解放军
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出处
《兵工自动化》
北大核心
2024年第6期5-8,共4页
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文摘
为提升光电经纬仪在跟踪时的响应速度和抗干扰能力,提出一种基于观测器的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。对所有已知或未知的影响直流电机工作的干扰输入进行在线估计,并通过适当的反馈控制法来补偿这些干扰;通过选取合适的观测器和控制器带宽参数,来实现良好的抗扰控制效果。仿真结果表明:基于观测器的自抗扰控制方法能有效地提高直流电机对外部干扰和内部未知参数变化的鲁棒性,具有工程应用前景。
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关键词
光电经纬仪
直流电机
自抗扰控制
线性扩张状态观测器
伺服控制
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Keywords
photoelectric theodolite
DC motor
active disturbance rejection control
linear extended state observer
servo control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名动态精度靶标与光电经纬仪的角度转换及应用
被引量：8
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作者
贾峰
武征
修大朋
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机构
中国人民解放军
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期338-342,共5页
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文摘
为解决T型架光电经纬仪精度检测难题,通过分析动态精度靶标与光电经纬仪的空间位置关系,计算出动态精度靶标编码器与光电经纬仪的方位和俯仰角度的关系式,分析误差原因并对其进行修正。根据实际检测的需要计算出三者角度变化量之间的关系,建立数学模型,同时根据T型架光电经纬仪的结构特点,设计了偏心方法对其静态精度进行检测,并在检测过程中验证了该数学模型和此偏心检测方法的正确性。
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关键词
动态精度靶标
偏心方法
角度转换
锥点
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Keywords
Dynamic precision testing target
Eccentricity method
Angles change
Cone summit
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分类号
TP765.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名舰载光电经纬仪动态标校方法
被引量：1
- 3
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作者
修大朋
张甫恺
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机构
[
长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2024年第2期31-36,共6页
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文摘
针对舰载光电经纬仪标校过程复杂、标校条件要求严苛的问题,提出一套舰载光电经纬仪标校方法。该方法在通过装舰前的陆基标校,装舰后的艏艉线标校以及拍星标校修正了光电经纬仪、惯性导航系统与舰船的坐标系转换矩阵,进而提升装备的空间指向精度。该标定方法操作简便,可在舰船动态条件下进行,能有效地完成光电经纬仪的标校工作,提高设备的安装效率。实装结果表明,采用该方法标校后的舰载光电经纬仪的实时空间指向精度优于20″。
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关键词
经纬仪
惯性导航
舰载
标校
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Keywords
photoelectric theodolite
i nertial navigation
on-ship
calibration
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分类号
TN206
[电子电信—物理电子学]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于靶场红外图像的弱小目标检测技术研究
被引量：3
- 4
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作者
李阳
张永辉
修大朋
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机构
[
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2012年第2期106-109,共4页
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文摘
分析红外测量图像中背景和弱小信号目标特性,研究用于靶场红外图像中弱小目标检测技术,采用合适的图像预处理算法,通过Kalman预测算法以及目标匹配进行预测和跟踪,并利用靶场真实红外测量图像序列进行了图像信噪比、检测概率、虚警率测试。通过结果分析,该方法对红外弱小目标具有高的目标检测概率。
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关键词
测量
红外
弱小目标
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Keywords
measurement
infrared
weak small target
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名海上靶场无线电测控装备动态精度估算
被引量：2
- 5
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作者
鲍珊
李树国
修大朋
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机构
[
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出处
《无线电工程》
2005年第4期27-28,46,共3页
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文摘
从GPS测量真值的鉴定方案及要求入手,提出了海上靶场无线电测控装备动态验收中 精度估算的数学模型及处理方法。该算法将测量数据与GPS测量真值进行时间比对,进而获取测量数 据的一次差值。根据靶场测控理论,对一次差值进行野点判别、修正。在采样频率较密的情况下,利用 变量差分法选取合适的步长,以满足随机误差不相关的要求。精度估算应用最小二乘中心平滑法滤波, 最终得到装备的随机误差与系统误差。
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关键词
GPS测量
精度估算
差值
海上
时间比对
动态精度
测量数据
无线电
测控
靶场
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分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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