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采用李雅普诺夫函数的电液伺服系统反馈线性化控制被引量：12: 1; 作者俞珏庄健于德弘《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期71-76,123,共7页; 针对电液伺服系统的参数时变、强非线性,致使传统控制算法难以实现高精度高稳定性的位置输出的问题,提出了一种采用李雅普诺夫函数(Lyapunov)的反馈线性化控制器。该控制器通过反馈线性化方法将电液伺服系统的位置输出控制在预定轨迹上... 展开更多; 关键词李雅普诺夫函数电液伺服系统反馈线性化参数时变体积弹性模量; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊抗饱和补偿器的设计及应用被引量：1: 2; 作者俞珏庄健于德弘《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期68-73,共6页; 针对采用固定反馈系数的传统抗饱和补偿器难以有效补偿强非线性系统的问题,提出了一种基于模糊思想的抗饱和补偿器。采用基于条件积分法和反计算法的混合补偿方式,对反计算法中所需的补偿系数进行模糊整定,在此基础上,采用硬件描述语言... 展开更多; 关键词抗饱和补偿器模糊思想现场可编程门阵列器件转阀; 在线阅读下载PDF 职称材料

英语习语产出性知识与英语水平的相关性——以安徽师大英语专业45名大三学生为例: 3; 作者俞珏《安徽师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2011年第3期369-372,共4页; 习语总产出性知识和英语水平具有显著正相关性,随英语水平的提高而显著增长,其中习语拼写知识和英语水平的正相关性最高,拼写知识的增长要快于语域知识和同义词知识;三类习语总产出性知识在不同英语水平层次上存在显著差异,人际习语总... 展开更多; 关键词产出性知识三类习语中国英语专业学生二语习得; 在线阅读下载PDF 职称材料

英语专业学生书面语中使用介词on的认知对比研究被引量：1: 4; 作者丁凯莉俞珏 +1 位作者王永刘泽林《蚌埠学院学报》 2023年第4期89-95,共7页; 以认知语言学为研究视角,分析介词on的义项,并借助语料库的方法,使用SPSS24.0进行数据分析,探究英语专业学生书面语中介词on的使用情况。研究发现:与英语本族语者相比,中国英语专业学生书面语中有明显超用介词on的情况,集中表现在超用介... 展开更多; 关键词介词ON 语料库语言学认知语言学二语习得; 在线阅读下载PDF 职称材料

《了不起的盖茨比》中对话翻译的言语行为理论研究被引量：2: 5; 作者汪淑婷俞珏《海外英语》 2018年第20期41-42,共2页; 菲茨杰拉德的《了不起的盖茨比》是一部著名的文学作品,具有深远的意义。近年来,这部巨作备受文学界和翻译学界的关注。通过对姚乃强译本《了不起的盖茨比》中女主人公黛西的话语分析,在言语行为理论基础上,探讨对话翻译策略。这不仅对... 展开更多; 关键词《了不起的盖茨比》言语行为理论对话翻译黛西; 在线阅读下载PDF 职称材料

英汉空语类空性研究被引量：1: 6; 作者丁凯莉俞珏《海外英语》 2017年第6期155-157,166,共4页; 自普遍语法提出以来,研究者们对此假设的态度观点不一。该文基于乔姆斯基的生成语法理论和英汉实例对英汉空语类进行了对比分析,涉及英汉空语类的分类方式,分布特点,生成动机,所指情况等,以期找出英汉空语类之间的共性。分析发现:英汉... 展开更多; 关键词空语类英语汉语共性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用李雅普诺夫函数的电液伺服系统反馈线性化控制被引量：12: 1; 作者俞珏庄健于德弘; 机构西安交通大学机械工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期71-76,123,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375363) 西安市科技计划资助项目(CX12504); 文摘针对电液伺服系统的参数时变、强非线性,致使传统控制算法难以实现高精度高稳定性的位置输出的问题,提出了一种采用李雅普诺夫函数(Lyapunov)的反馈线性化控制器。该控制器通过反馈线性化方法将电液伺服系统的位置输出控制在预定轨迹上,使系统满足准确性、快速性的要求。针对液压系统中的油液体积弹性模量参数存在着较大的不确定性且难以在线测量、不精确的参数将削弱反馈线性化的控制效果甚至导致系统失稳的问题,采用Lyapunov直接法对反馈线性化控制器进行再设计。通过系统的综合误差构建形式简单的Lyapunov函数,进而给出最优参数估计值的取值方法,且满足Lyapunov函数的导函数为非正定,从而保证了整个系统的渐进稳定性。仿真结果表明,改进的反馈线性化控制器能够很好地兼顾控制精度和系统的鲁棒性,获得较好的控制效果。; 关键词李雅普诺夫函数电液伺服系统反馈线性化参数时变体积弹性模量; Keywords Lyapunov function electro-hydraulic servo system feedback linearization time-varying parameter bulk modulus; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊抗饱和补偿器的设计及应用被引量：1: 2; 作者俞珏庄健于德弘; 机构西安交通大学机械工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期68-73,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61075001) 陕西省工业攻关项目(2011K09-45); 文摘针对采用固定反馈系数的传统抗饱和补偿器难以有效补偿强非线性系统的问题,提出了一种基于模糊思想的抗饱和补偿器。采用基于条件积分法和反计算法的混合补偿方式,对反计算法中所需的补偿系数进行模糊整定,在此基础上,采用硬件描述语言描述该补偿器的逻辑算法,对算法中的乘、除运算进行优化,并移植到现场可编程门阵列器件中来完成硬件的实现。实验表明,所设计的新型补偿器在直驱式转阀的控制中能够有效地提高控制精度并减少占用资源,阀芯阶跃响应的最大超调量小于3%,需要的等效逻辑门数比未优化前减少了约41%,从而证实了模糊抗饱和补偿器的可行性。; 关键词抗饱和补偿器模糊思想现场可编程门阵列器件转阀; Keywords anti-windup fuzzy idea field programmable gate array rotary valve; 分类号 TM571.4 [电气工程—电器] TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名英语习语产出性知识与英语水平的相关性——以安徽师大英语专业45名大三学生为例: 3; 作者俞珏; 机构安徽师范大学外国语学院; 出处《安徽师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2011年第3期369-372,共4页; 基金安徽省教育厅人文社科项目(2009SK100); 文摘习语总产出性知识和英语水平具有显著正相关性,随英语水平的提高而显著增长,其中习语拼写知识和英语水平的正相关性最高,拼写知识的增长要快于语域知识和同义词知识;三类习语总产出性知识在不同英语水平层次上存在显著差异,人际习语总产出性知识最多,其次是关系习语,最后是概念习语;概念习语总产出性知识对英语水平的影响最大,可以预测英语水平。; 关键词产出性知识三类习语中国英语专业学生二语习得; Keywords productive knowledge three idiom classes Chinese English majors second language acquisition; 分类号 H313 [语言文字—英语]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名英语专业学生书面语中使用介词on的认知对比研究被引量：1: 4; 作者丁凯莉俞珏王永刘泽林; 机构亳州学院外语系安徽师范大学外国语学院; 出处《蚌埠学院学报》 2023年第4期89-95,共7页; 基金亳州学院质量工程项目(2021XJXM045) 安徽省哲学社会科学规划项目(AHSKQ2017D44) 亳州学院科研启动项目(BYKQ202206)。; 文摘以认知语言学为研究视角,分析介词on的义项,并借助语料库的方法,使用SPSS24.0进行数据分析,探究英语专业学生书面语中介词on的使用情况。研究发现:与英语本族语者相比,中国英语专业学生书面语中有明显超用介词on的情况,集中表现在超用介词on的某些固定短语。但也会明显少用介词on的某些隐喻意义;中等水平和高水平英语专业学生使用介词on的义项无显著差异,与中等水平学生相比,高水平学生在使用介词on的形式上更具多样性。; 关键词介词ON 语料库语言学认知语言学二语习得; Keywords preposition on Corpus Linguistics Cognitive Linguistics Second Language Acquisition; 分类号 H315.9 [语言文字—英语]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名《了不起的盖茨比》中对话翻译的言语行为理论研究被引量：2: 5; 作者汪淑婷俞珏; 机构安徽师范大学外国语学院; 出处《海外英语》 2018年第20期41-42,共2页; 文摘菲茨杰拉德的《了不起的盖茨比》是一部著名的文学作品,具有深远的意义。近年来,这部巨作备受文学界和翻译学界的关注。通过对姚乃强译本《了不起的盖茨比》中女主人公黛西的话语分析,在言语行为理论基础上,探讨对话翻译策略。这不仅对分析人物性格有启示意义,也帮助了读者更好地了解女主人公形象,还对文学翻译具有重要的指导意义。; 关键词《了不起的盖茨比》言语行为理论对话翻译黛西; 分类号 H315.9 [语言文字—英语]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名英汉空语类空性研究被引量：1: 6; 作者丁凯莉俞珏; 机构安徽师范大学外国语学院; 出处《海外英语》 2017年第6期155-157,166,共4页; 文摘自普遍语法提出以来,研究者们对此假设的态度观点不一。该文基于乔姆斯基的生成语法理论和英汉实例对英汉空语类进行了对比分析,涉及英汉空语类的分类方式,分布特点,生成动机,所指情况等,以期找出英汉空语类之间的共性。分析发现:英汉空语类都有四种,英汉空语类NP-语迹、WH-语迹、PRO和pro都具有共性。; 关键词空语类英语汉语共性; 分类号 H043 [语言文字—语言学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用李雅普诺夫函数的电液伺服系统反馈线性化控制	俞珏庄健于德弘	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模糊抗饱和补偿器的设计及应用	俞珏庄健于德弘	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	英语习语产出性知识与英语水平的相关性——以安徽师大英语专业45名大三学生为例	俞珏	《安徽师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	英语专业学生书面语中使用介词on的认知对比研究	丁凯莉俞珏王永刘泽林	《蚌埠学院学报》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	《了不起的盖茨比》中对话翻译的言语行为理论研究	汪淑婷俞珏	《海外英语》	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	英汉空语类空性研究	丁凯莉俞珏	《海外英语》	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料