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秧苗移栽机的伺服传动系统设计研究被引量：2: 1; 作者俞海兵《农机化研究》北大核心 2021年第6期121-125,共5页; 为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构。其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是整个伺服传动系统核心。对机械手钵苗角度进行钵苗成功率测试... 展开更多; 关键词秧苗移栽机伺服传动双闭环控制 S型调速; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进人工蜂群算法的核电巡检机器人路径优化策略设计被引量：5: 2; 作者王远国俞海兵 +2 位作者李云臣卓廉程曹洋《电子设计工程》 2023年第6期70-74,共5页; 针对核电站巡检机器人在路径规划过程中存在的问题,文中提出了一种基于改进蜂群算法的核电巡检机器人路径优化方法。在深入分析了人工蜂群算法原理的基础上,针对其存在的收敛速度慢、容易陷入局部最优及全局搜索能力较弱等缺点,提出了... 展开更多; 关键词人工蜂群算法路径优化收敛速度寻优能力; 在线阅读下载PDF 职称材料

中职机电一体化专业教学模式探讨: 3; 作者俞海兵《成才之路》 2012年第34期I0012-I0012,共1页; 随着我国机械自动化水平在工业领域中不断提高，机电一体化受到越来越多的关注。作为机电一体化人才培养的中职学校，切实提高教育水平有着重要的意义、教师要分析机电一体化专业教学模式存在的问题，并针对相应的问题提出新的改进措施... 展开更多; 关键词机电一体化中职教学模式探讨; 在线阅读下载PDF 职称材料

中红外光谱测定风窗清洗液中甲醇含量: 4; 作者俞海兵汤勤荣袁国玉《上海计量测试》 2023年第5期11-13,17,共4页; 介绍了采用中红外光谱设备、通过建立甲醇浓度与红外透射率的线性关系来测定风窗清洗液中甲醇含量的方法。结果表明线性关系良好,相关系数R^(2)为0.9992。同时对该方法的可靠性进行了验证;实验结果表明甲醇含量为2%~15%时的精密度≤5%,... 展开更多; 关键词风窗清洗液红外光谱甲醇含量; 在线阅读下载PDF 职称材料

液体池材料对润滑油红外图谱的影响: 5; 作者岳奇伟潘正堂 +1 位作者俞海兵张亮《上海计量测试》 2018年第1期54-56,共3页; 0引言润滑油从原油中炼制,由分子量在250~1 000的复杂碳氢混合物组成,通过添加各种不同数量的添加剂可以达到抗氧化、改进黏度指数、抗腐蚀、抗泡沫、防锈的目的^（[1]）。润滑油性能可靠是保证机械运动部件正常工作的条件之一,因为润... 展开更多; 关键词润滑油性能红外图谱材料液体黏度指数运动部件分子量混合物; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车零部件禁用物质质量控制: 6; 作者徐志杰潘正堂 +2 位作者岳奇伟于洋俞海兵《时代汽车》 2018年第6期140-143,共4页; 为满足整车禁用物质的管控要求,上汽大众从2012开始就开展了汽车禁用物质的管控,并根据实际情况制定了自己的管理原则。通过对公司2012年以来的2万余个总成零件认可过程中的检测数据的整理和分析,结果表明,含有铅、镉、汞、六价铬、多... 展开更多; 关键词禁用物质质量控制检测分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名秧苗移栽机的伺服传动系统设计研究被引量：2: 1; 作者俞海兵; 机构新彊克孜勒苏职业技术学院; 出处《农机化研究》北大核心 2021年第6期121-125,共5页; 基金江苏省教育科学“十二五”规划课题(D/2011/03/085)。; 文摘为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构。其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是整个伺服传动系统核心。对机械手钵苗角度进行钵苗成功率测试,结果表明:钵苗针角度为8.5°时,效果最优。采用双闭环增量控制系统,控制伺服电机,相应时间为0.2s,并采用S型函数控制伺服电机调速,避免冲击的发生。对送苗机构和取苗机构进行测试,结果表明:送苗机构最大误差为3.12mm,取苗机构最大误差为1.5mm,满足精度需求。; 关键词秧苗移栽机伺服传动双闭环控制 S型调速; Keywords seedling transplanter servomechanism system double closed loop control S-type function for speed regulation; 分类号 S233.92 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进人工蜂群算法的核电巡检机器人路径优化策略设计被引量：5: 2; 作者王远国俞海兵李云臣卓廉程曹洋; 机构大亚湾核电运营管理有限责任公司; 出处《电子设计工程》 2023年第6期70-74,共5页; 文摘针对核电站巡检机器人在路径规划过程中存在的问题,文中提出了一种基于改进蜂群算法的核电巡检机器人路径优化方法。在深入分析了人工蜂群算法原理的基础上,针对其存在的收敛速度慢、容易陷入局部最优及全局搜索能力较弱等缺点,提出了改进的等距搜寻方法、并行选择机制与全局更新方法。该方法通过引入栅格法实现了巡检环境建模,构建了核电巡检机器人路径优化的数学模型,并采用改进的蜂群算法进行求解。以某核电站的实际巡检场景为例进行仿真验证,结果表明,相比于传统蜂群算法,所提算法的收敛速度更快、稳定性更好、寻优能力也更强,且得到的规划路径长度更短、质量更优,故能够提高核电巡检的智能化水平。; 关键词人工蜂群算法路径优化收敛速度寻优能力; Keywords artificial bee colony algorithm path optimization convergence speed optimization ability; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN99 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中职机电一体化专业教学模式探讨: 3; 作者俞海兵; 机构江苏省如皋市中等专业学校; 出处《成才之路》 2012年第34期I0012-I0012,共1页; 文摘随着我国机械自动化水平在工业领域中不断提高，机电一体化受到越来越多的关注。作为机电一体化人才培养的中职学校，切实提高教育水平有着重要的意义、教师要分析机电一体化专业教学模式存在的问题，并针对相应的问题提出新的改进措施，确保我国中职机电一体化教学能够与工厂需求相配合，促进我国机电一体化技术的发展。; 关键词机电一体化中职教学模式探讨; 分类号 G712 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中红外光谱测定风窗清洗液中甲醇含量: 4; 作者俞海兵汤勤荣袁国玉; 机构上汽大众汽车有限公司; 出处《上海计量测试》 2023年第5期11-13,17,共4页; 文摘介绍了采用中红外光谱设备、通过建立甲醇浓度与红外透射率的线性关系来测定风窗清洗液中甲醇含量的方法。结果表明线性关系良好,相关系数R^(2)为0.9992。同时对该方法的可靠性进行了验证;实验结果表明甲醇含量为2%~15%时的精密度≤5%,结果较好;甲醇含量为1%~15%时的空白加标回收率在90%~105%之间,结果较好。证明通过该方法能快速便捷地检测风窗清洗液中甲醇含量。; 关键词风窗清洗液红外光谱甲醇含量; Keywords window washer fluid infrared spectroscopy methanol content; 分类号 O657.33 [理学—分析化学] U473.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液体池材料对润滑油红外图谱的影响: 5; 作者岳奇伟潘正堂俞海兵张亮; 机构上汽大众质保部实验室珀金埃尔默企业管理(上海)有限公司; 出处《上海计量测试》 2018年第1期54-56,共3页; 文摘 0引言润滑油从原油中炼制,由分子量在250~1 000的复杂碳氢混合物组成,通过添加各种不同数量的添加剂可以达到抗氧化、改进黏度指数、抗腐蚀、抗泡沫、防锈的目的^（[1]）。润滑油性能可靠是保证机械运动部件正常工作的条件之一,因为润滑油的广泛使用和润滑油拥有众多种类,探测和识别不同种类的润滑油显得尤为重要。; 关键词润滑油性能红外图谱材料液体黏度指数运动部件分子量混合物; 分类号 TE626.3 [石油与天然气工程—油气加工工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车零部件禁用物质质量控制: 6; 作者徐志杰潘正堂岳奇伟于洋俞海兵; 机构上汽大众汽车有限公司; 出处《时代汽车》 2018年第6期140-143,共4页; 文摘为满足整车禁用物质的管控要求,上汽大众从2012开始就开展了汽车禁用物质的管控,并根据实际情况制定了自己的管理原则。通过对公司2012年以来的2万余个总成零件认可过程中的检测数据的整理和分析,结果表明,含有铅、镉、汞、六价铬、多溴联苯及多溴二苯醚这6种禁用物质中,铅和六价铬这两种禁用物质为今后关注的重点。管控工作应该是整车企业和零部件供应商共同的责任。; 关键词禁用物质质量控制检测分析; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	秧苗移栽机的伺服传动系统设计研究	俞海兵	《农机化研究》北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进人工蜂群算法的核电巡检机器人路径优化策略设计	王远国俞海兵李云臣卓廉程曹洋	《电子设计工程》	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	中职机电一体化专业教学模式探讨	俞海兵	《成才之路》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	中红外光谱测定风窗清洗液中甲醇含量	俞海兵汤勤荣袁国玉	《上海计量测试》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	液体池材料对润滑油红外图谱的影响	岳奇伟潘正堂俞海兵张亮	《上海计量测试》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	汽车零部件禁用物质质量控制	徐志杰潘正堂岳奇伟于洋俞海兵	《时代汽车》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料