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GPS/惯性组合导航系统导航性能的仿真与分析被引量：1: 1; 作者俞济祥张更生《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期29-37,共9页; 本文从卡尔曼滤波的基本原理和几何精度因子GDOP的物理意义出发,并结合实例的仿真计算结果,讨论GPS/惯性组合导航系统的定位和测速精度。结果表明:由于位置和速度的双重组合,且由于卡尔曼滤波具有利用以前所有测量值的能力,以及综合利用... 展开更多; 关键词惯性导航 GPS 组合导航仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯性导航系统误差方程座标系的研究被引量：2: 2; 作者俞济祥《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期23-30,116,共9页; 本文对惯导系统提出导航座标系和误差方程座标系这两种不同意义的座标系概念。为了便于误差分析或减少惯性组合导航系统的滤波计算量,常采用不同于导航座标系的误差方程座标系来列写惯导误差方程。文申推导了采用地理座标系的游移方位... 展开更多; 关键词惯导系统误差方程惯性导航系统误差角组合导航系统飞行轨迹轨道水平惯性元件数学平台速度误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联惯导系统的单陀螺方案研究被引量：1: 3; 作者郭富强俞济祥张更生《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期241-242,共2页; 捷联惯导系统的姿态矩阵微分方程为为由的三个分量组成的反对称矩阵.可由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺测得,可由计算机算出,所以,捷联惯导系统的惯性测量组件(IMU)需由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺和三个加速度计组成.本... 展开更多; 关键词捷联式惯性导航单陀螺方案; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯导速度辅助下相干接收时GPS接收机码环的噪声响应和动态跟踪性能分析被引量：1: 4; 作者秦永元俞济祥《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1991年第2期10-15,共6页; 本文推导了GPS接收机相干接收C/A码信号时码环的动力学方程,分析了码环的噪声响应和动态跟踪性能对码环带宽的矛盾要求,并提出了解决矛盾的方法;惯导速度辅助。分析结果表明,窄带宽码环经精度为1海里/小时的惯导系统速度辅助后,对加速... 展开更多; 关键词 GPS接收机相干接收性能分析惯导系统窄带宽跟踪误差非相干动态跟踪强干扰信息辅助; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS/惯性导航组合性能和组合方法的研究被引量：1: 5; 作者慕德俊俞济祥《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期518-525,共8页; 本文讨论GPS/惯性组合导航系统在导弹发射段时的组合性能,分析惯导系统不同性能条件和卡尔曼滤波器不同组合方法的组合特点,文中最后对降阶滤波器的设计和滤波器方差阵的U-D算法进行了具体讨论。; 关键词组合导航惯性导航滤波器全球定位系统; 全文增补中

精密机械陀螺热漂移的一种软件补偿方法的研究被引量：1: 6; 作者马维诚俞济祥《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期281-287,共7页; 本文从分析精密机械陀螺的结构出发,采用了一种简便的动态模型描述陀螺的热漂移,并提出了对这类模型的一种分段解法。经实验数据计算表明,用这种模型进行热补偿,在4min内即能使陀螺热漂移的峰值减小了80～90%,从而为缩短系统的对准时间... 展开更多; 关键词陀螺机械陀螺热漂移补偿漂移; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同校正情况的卡尔曼滤波误差方差分析方程: 7; 作者张更生俞济祥《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期119-124,共6页; 本文推导了开环和反馈两类校正情况的卡尔曼波波误差分析方程。与通常采用的误差方差分析方程相比，所得方程的阶数低、计算量小、结果准确。并以实例说明了目前通常采用的误差方差分析方程本身不准确对分析结果的影响。; 关键词卡尔曼滤波方差分析误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS/惯性组合导航系统导航性能的仿真与分析被引量：1: 1; 作者俞济祥张更生; 机构西北工业大学; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期29-37,共9页; 文摘本文从卡尔曼滤波的基本原理和几何精度因子GDOP的物理意义出发,并结合实例的仿真计算结果,讨论GPS/惯性组合导航系统的定位和测速精度。结果表明:由于位置和速度的双重组合,且由于卡尔曼滤波具有利用以前所有测量值的能力,以及综合利用GPS和惯导信息的能力,所以组合系统的精度虽仍与GDOP有关,但却高于单独利用GPS接收机点解法得到的定位和测速精度,其中定位精度的提高更为显著。; 关键词惯性导航 GPS 组合导航仿真; Keywords Inertial navigation, Global positing system, Integrated navigation,Kalman filtering.; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯性导航系统误差方程座标系的研究被引量：2: 2; 作者俞济祥; 机构西北工业大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期23-30,116,共9页; 文摘本文对惯导系统提出导航座标系和误差方程座标系这两种不同意义的座标系概念。为了便于误差分析或减少惯性组合导航系统的滤波计算量,常采用不同于导航座标系的误差方程座标系来列写惯导误差方程。文申推导了采用地理座标系的游移方位惯导系统误差方程以及采用轨道水平座标系的惯性座标惯导系统(解析式惯导系统)误差方程。讨论了这两种方程各与指北系统以及轨道水平惯导系统误差方程的不同点。指出,在误差方程座标系与导航座标系不同的情况下,必须仔细分清误差状态的含意,才能正确使用误差方程。文申还以某种载体上升段飞行轨迹为例,仿真计算了采用轨道水平座标系的惯性座标惯导系统误差方程,用以验证方程推导方法的正确性。; 关键词惯导系统误差方程惯性导航系统误差角组合导航系统飞行轨迹轨道水平惯性元件数学平台速度误差; 分类号 O3 [理学—力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联惯导系统的单陀螺方案研究被引量：1: 3; 作者郭富强俞济祥张更生; 机构西北工业大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期241-242,共2页; 基金航天基础性研究基金; 文摘捷联惯导系统的姿态矩阵微分方程为为由的三个分量组成的反对称矩阵.可由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺测得,可由计算机算出,所以,捷联惯导系统的惯性测量组件(IMU)需由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺和三个加速度计组成.本课题的研究目的在于把捷联惯导系统 IMU 中的两个双自由度陀螺减少为—个.; 关键词捷联式惯性导航单陀螺方案; Keywords sinele gyro scheme,strapdown inertial navigation svstems, inertial measument unit (IMU); 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯导速度辅助下相干接收时GPS接收机码环的噪声响应和动态跟踪性能分析被引量：1: 4; 作者秦永元俞济祥; 机构西北工业大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1991年第2期10-15,共6页; 文摘本文推导了GPS接收机相干接收C/A码信号时码环的动力学方程,分析了码环的噪声响应和动态跟踪性能对码环带宽的矛盾要求,并提出了解决矛盾的方法;惯导速度辅助。分析结果表明,窄带宽码环经精度为1海里/小时的惯导系统速度辅助后,对加速度机动的跟踪误差为无辅助时的千分之一,接收机将兼有抗强干扰和跟踪高动态的性能。; 关键词 GPS接收机相干接收性能分析惯导系统窄带宽跟踪误差非相干动态跟踪强干扰信息辅助; 分类号 O3 [理学—力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS/惯性导航组合性能和组合方法的研究被引量：1: 5; 作者慕德俊俞济祥; 机构西北工业大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期518-525,共8页; 文摘本文讨论GPS/惯性组合导航系统在导弹发射段时的组合性能,分析惯导系统不同性能条件和卡尔曼滤波器不同组合方法的组合特点,文中最后对降阶滤波器的设计和滤波器方差阵的U-D算法进行了具体讨论。; 关键词组合导航惯性导航滤波器全球定位系统; Keywords global positioning system(GPS) incrlial navigation system(INS) sub-optimal filter; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 全文增补中

题名精密机械陀螺热漂移的一种软件补偿方法的研究被引量：1: 6; 作者马维诚俞济祥; 机构西北工业大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期281-287,共7页; 文摘本文从分析精密机械陀螺的结构出发,采用了一种简便的动态模型描述陀螺的热漂移,并提出了对这类模型的一种分段解法。经实验数据计算表明,用这种模型进行热补偿,在4min内即能使陀螺热漂移的峰值减小了80～90%,从而为缩短系统的对准时间提供了一种有效的工程方法。; 关键词陀螺机械陀螺热漂移补偿漂移; Keywords gyro drift rate thermal drift model inertial navigation system.; 分类号 O318.3 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同校正情况的卡尔曼滤波误差方差分析方程: 7; 作者张更生俞济祥; 机构西北工业大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期119-124,共6页; 文摘本文推导了开环和反馈两类校正情况的卡尔曼波波误差分析方程。与通常采用的误差方差分析方程相比，所得方程的阶数低、计算量小、结果准确。并以实例说明了目前通常采用的误差方差分析方程本身不准确对分析结果的影响。; 关键词卡尔曼滤波方差分析误差; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	GPS/惯性组合导航系统导航性能的仿真与分析	俞济祥张更生	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1991	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	惯性导航系统误差方程座标系的研究	俞济祥	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1989	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	捷联惯导系统的单陀螺方案研究	郭富强俞济祥张更生	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1993	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	惯导速度辅助下相干接收时GPS接收机码环的噪声响应和动态跟踪性能分析	秦永元俞济祥	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1991	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	GPS/惯性导航组合性能和组合方法的研究	慕德俊俞济祥	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1992	1	全文增补中
6	精密机械陀螺热漂移的一种软件补偿方法的研究	马维诚俞济祥	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1990	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	不同校正情况的卡尔曼滤波误差方差分析方程	张更生俞济祥	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1991	0	在线阅读下载PDF 职称材料