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题名基于FPGA控制的线切割机床脉冲电源
被引量：1
- 1
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作者
徐祖华
苏泽光
李劲松
俞沛宙
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机构
南华大学电气工程学院
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005年第4期45-46,共2页
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文摘
以FPGA为核心的电火花线切割机床的脉冲电源,可根据加工工件的厚度,准确地输出与此相适应的脉冲。文章介绍了由FPGA、IGBT和电压反馈构成的幅度、频率和占空比均可控的电路,以及基于VHDL语言的程序流程。
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关键词
FPGA
线切割机床
脉冲电源
VHDL
电压反馈
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分类号
TG48
[金属学及工艺—焊接]
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于灰狼优化的永磁同步电机自适应反推鲁棒控制策略
被引量：15
- 2
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作者
俞沛宙
王澍
杨继辉
张宇华
薛花
黄珂
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机构
国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
国网浙江省电力有限公司双创中心
上海电力大学电气工程学院
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期39-46,共8页
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基金
上海市科技创新行动计划(19DZ2204700)
浙江省电力公司双创孵化培育基金项目。
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文摘
针对永磁同步电机存在非线性项的不确定性,以及在运行过程中参数摄动与负载扰动对机械角频率、转速以及系统控制产生的影响,为适应高精度、高稳定的调速应用要求,提出一种基于灰狼优化的永磁同步电机自适应反推鲁棒控制策略。应用非线性反推控制解决电机的非线性问题,并将灰狼优化应用于自适应反推算法中,实现电机转速对期望值的自适应调节跟踪,从而获得较好的动态响应及鲁棒性。首先,建立包含参数摄动以及输出侧负荷扰动的永磁同步电机数学模型,设计出满足李雅普诺夫稳定的反推控制器。其次,用灰狼算法对反推控制器参数进行优化,进一步提高系统的稳定性和鲁棒性。仿真结果验证了该控制器具有良好的速度跟踪与抗干扰调节效果,表明了该方法的有效性。
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关键词
永磁同步电机(PMSM)
自适应反推控制
李雅普诺夫
灰狼优化
鲁棒性
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Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
adaptive backstepping control
Lyapunov
grey wolf optimization
robustness
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名基于自适应反推的永磁同步电动机转速控制策略
被引量：7
- 3
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作者
俞沛宙
杨刚
杨继辉
张宇华
薛花
黄珂
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机构
国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
上海电力大学电气工程学院
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出处
《电气工程学报》
2020年第3期38-43,共6页
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基金
浙江省电力公司科技(5211NB1800LF)
上海市自然科学基金(15ZR1418000)
上海市科技创新行动计划(19DZ2204700)资助项目。
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文摘
针对永磁同步电动机存在的非线性项的不确定性,以及在运行过程中参数摄动与负载扰动对机械角频率、转速以及系统控制产生的影响,适应高精度、高稳定的调速应用要求,提出一种基于自适应反推的永磁同步电动机转速控制策略。应用非线性反推控制解决电动机的非线性问题,并将自适应控制与其结合,实现电动机转速对期望值的自适应调节跟踪,从而获得较好的动态响应及鲁棒性。建立包含参数摄动以及输出侧负荷扰动的永磁同步电动机数学模型,设计出满足李雅普诺夫稳定的反推控制器,用自适应算法优化反推控制器参数,进一步提高系统稳定性和鲁棒性。仿真结果验证了本控制器良好的速度跟踪与抗干扰调节效果,验证了本方法的有效性。
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关键词
永磁同步电动机(PMSM)
自适应反推控制
李雅普诺夫
鲁棒性
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor(PMSM)
adaptive backstepping control
Lyapunov
robustness
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分类号
TM561
[电气工程—电器]
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