单频GPS动态相对定位的模糊度逼近搜索解法 被引量：12

1

作者 俞文伯 高国江 赵剡 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期242-244,共3页

针对目前实时动态定位 (RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点 ,利用各历元诸双差方程所形成的法方程 ,对其进行解耦处理以便于实时计算 .在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势 ,构成了逼近 搜索的联合解法 .实际测试表明 ... 针对目前实时动态定位 (RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点 ,利用各历元诸双差方程所形成的法方程 ,对其进行解耦处理以便于实时计算 .在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势 ,构成了逼近 搜索的联合解法 .实际测试表明 ,该算法在单频全球定位系统 (GPS)载波相位差分的动态相对定位过程中 ,用 2～ 展开更多

关键词 卫星导航 相对测量 快速定位法 实时动态定位 GPS 模糊度逼近算法 飞机

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基座角振动对捷联惯导加速度测量所产生的影响及其误差补偿方法 被引量：4

2

作者 俞文伯 高国江 房建成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期18-23,共6页

在对捷联子惯导进行空中传递对准时,针对基座的角振动而会给加速度的测量带来不可忽略的原理误差,从刚体运动学的角度出发,分析了此原理误差产生的机理和对传递对准所产生的影响的性质和程度,并给出根除此原理误差的各种有效的技术途径。

关键词 传递对准 惯性导航 卡尔曼滤波 振动基座 加速度测量 刚体运动学 机翼振动

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主动磁悬浮控制力矩陀螺的系统仿真 被引量：2

3

作者 俞文伯 栾胜 房建成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期27-31,共5页

以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析。仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且... 以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析。仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好。 展开更多

关键词 控制力矩陀螺 系统仿真 分散控制 磁轴承 状态反馈解耦控制 主动磁悬浮控制 转子系统 姿态控制 航天器

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基于PID控制的主动磁轴承-飞轮转子系统运动稳定性研究 被引量：27

4

作者 董淑成 房建成 俞文伯 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期296-300,306,共6页

磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有很多优点,但是飞轮转子在高转速下表现出的陀螺效应是影响系统稳定性的主要因素。现研究了由于陀螺效应产生的章动和进动造成系统失稳的根本原因,并对控制系统提出改进方案。为研究方便,提出了相位分... 磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有很多优点,但是飞轮转子在高转速下表现出的陀螺效应是影响系统稳定性的主要因素。现研究了由于陀螺效应产生的章动和进动造成系统失稳的根本原因,并对控制系统提出改进方案。为研究方便,提出了相位分析的方法进行PID控制系统分析。研究结果表明,章动失稳的主要原因是系统的相位滞后引起,进动失稳主要因为积分控制项对系统负阻尼作用引起,同时,研究表明积分控制对系统章动稳定性影响很小。 展开更多

关键词 陀螺效应 章动 进动 稳定性 相位滞后

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一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法 被引量：21

5

作者 房建成 祝世平 俞文伯 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期728-731,共4页

惯导系统中的一个十分重要的问题是其初始对准问题，提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义．由于惯导系统静基座对准时的可观测性很差，将卡尔曼滤波器用于解决惯导系统的初始对准问题时，方位失准角收... 惯导系统中的一个十分重要的问题是其初始对准问题，提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义．由于惯导系统静基座对准时的可观测性很差，将卡尔曼滤波器用于解决惯导系统的初始对准问题时，方位失准角收敛很慢．提出一种快速估计方位失准角的方法，直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果估计方位失准角，从而大大提高了整个惯导系统静基座对准的速度，计算机仿真结果验证了该方法的快速性和有效性． 展开更多

关键词 惯性导弹系统 可观测性 初始对准

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基于光学三角形法的太阳帆板平面度测量系统 被引量：3

6

作者 房建成 赵建辉 +1 位作者 周锐 俞文伯 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期113-117,共5页

介绍了一种采用斜光学三角形测量结构和基于虚拟精密测量基准的太阳帆板平面度无接触测量系统及其误差补偿方法。提出的虚拟精密基准的建模与误差补偿技术 ,解决了在非精密基准上实现精密测量的问题 ,研制的系统利用现有平台可实现对太... 介绍了一种采用斜光学三角形测量结构和基于虚拟精密测量基准的太阳帆板平面度无接触测量系统及其误差补偿方法。提出的虚拟精密基准的建模与误差补偿技术 ,解决了在非精密基准上实现精密测量的问题 ,研制的系统利用现有平台可实现对太阳帆板平面度的高精度测量。测量结果表明 ,系统对面积为 2 5 81mm× 175 5mm太阳帆板的平面度测量精度达 0 .0 2mm(rms)。 展开更多

关键词 误差补偿方法 人造卫星 太阳帆板 平面度 测量系统 光学三角法 虚拟基准 太阳能电池阵

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SINS/CNS组合导航系统的降阶模型研究 被引量：7

7

作者 吴海仙 俞文伯 房建成 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第6期12-16,共5页

在利用卡尔曼滤波器对数据进行处理时,其计算时间是由模型的状态矢量维数n决定的,每一步迭代的计算量与n3成正比。状态维数的减少会使计算时间大大缩短。本文首先介绍了SINS/CNS组合导航系统的动态模型,研究了基于奇异值分解的状态可观... 在利用卡尔曼滤波器对数据进行处理时,其计算时间是由模型的状态矢量维数n决定的,每一步迭代的计算量与n3成正比。状态维数的减少会使计算时间大大缩短。本文首先介绍了SINS/CNS组合导航系统的动态模型,研究了基于奇异值分解的状态可观测度分析方法并提出一种改进的方法,在求状态变量的可观测度时,抛开了观测量,只利用可观测矩阵进行分析,然后应用该理论对SINS/CNS组合导航系统进行状态可观测度的分析,略去不可观测的状态分量,提出一种降阶的系统模型。仿真结果证明,降阶模型可以提供满意的导航精度。 展开更多

关键词 组合导航 卡尔曼滤波 可观测度 降阶模型

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太阳帆板平面度测量系统 被引量：1

8

作者 房建成 祝世平 +2 位作者 周锐 俞文伯 申功勋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期244-248,共5页

介绍了一种采用斜光学三角形测量结构和基于虚拟精密测量基准的太阳帆板平面度无接触测量系统 .首次提出斜光学三角形测量结构 ,使得测量系统的测量面积和分辨率大大提高 ,从而实现了对大面积平面平面度的高精度无接触测量 .提出的虚拟... 介绍了一种采用斜光学三角形测量结构和基于虚拟精密测量基准的太阳帆板平面度无接触测量系统 .首次提出斜光学三角形测量结构 ,使得测量系统的测量面积和分辨率大大提高 ,从而实现了对大面积平面平面度的高精度无接触测量 .提出的虚拟精密基准的建模与误差补偿技术 ,解决了在非精密基准上实现精密测量这一难题 ,使得所研制的测量系统利用现有平台可实现对太阳帆板平面度的高精度测量 .此外 ,对测量光斑位置估值精度与光斑图像尺寸大小和能量分布之间的定量关系进行了分析 ,为激光光斑的优化设计提供了理论依据 .实际测量结果表明 ,该测量系统对面积为 2 581mm× 1 755mm太阳帆板的平面度测量精度达 0 .0 2mm(RMS) 展开更多

关键词 平面度测量系统 太阳帆板 光学三角法 虚拟基准

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电视测角仪的多光源快速识别算法 被引量：3

9

作者 俞文伯 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期46-51,共6页

根据电视自动跟踪实时计算的要求,本文构造了一套对图形逐行判别其连通性和计算其他几何参量的快速识别方法。此方法能够有效地区分导弹信标光源和其他强干扰光源,并已取得成功的工程应用。

关键词 数字图象处理 目标识别 电视

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某挠性接头在路面随机激励下的响应分析 被引量：2

10

作者 郭祖华 俞文伯 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期144-147,154,共5页

挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分,在断电状态下运输时,陀螺转子上的惯性力及力矩只能由挠性接头承担,挠性接头能否承受运输过程中的振动冲击,直接关系到导弹运输方案的制定。根据某型动力调谐陀螺挠性接头的特点,将它沿挠性细颈... 挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分,在断电状态下运输时,陀螺转子上的惯性力及力矩只能由挠性接头承担,挠性接头能否承受运输过程中的振动冲击,直接关系到导弹运输方案的制定。根据某型动力调谐陀螺挠性接头的特点,将它沿挠性细颈处离散成4个刚体,建立了陀螺的离散动力学模型,并用频域法计算了挠性接头在4种实际运输条件下的振动响应。结果表明,运输速度越高、行驶路面越不平,陀螺挠性部分的变形越大,但所讨论的4种实测路面激励所引起的挠性部分的变形及陀螺转子的振动均非常小,不会导致结构破坏,故实施断电运输是安全的。 展开更多

关键词 动力调谐陀螺 挠性接头 动力学模型

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某动力调谐陀螺挠性接头抗冲击能力分析 被引量：1

11

作者 郭祖华 俞文伯 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期925-929,共5页

挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分,在运输时,外界和弹体自身的振动和冲击不可避免地对挠性接头的薄弱环节造成较大的影响,对接头抵抗冲击能力的研究可以帮助制定储运策略。为了弄清某型动力调谐陀螺的挠性接头承受冲击载荷的能力,... 挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分,在运输时,外界和弹体自身的振动和冲击不可避免地对挠性接头的薄弱环节造成较大的影响,对接头抵抗冲击能力的研究可以帮助制定储运策略。为了弄清某型动力调谐陀螺的挠性接头承受冲击载荷的能力,论文首先建立了陀螺的离散动力学模型,通过直接积分法得到系统在特定冲击作用下的响应,并根据响应得到挠性结构的变形;然后采用有限元方法计算挠性部分的应力和变形的对应关系,进而获得接头挠性结构处的应力;最后运用累积损伤理论对挠性接头的疲劳寿命进行了估算。结果表明该型陀螺能承受的极限冲击加速度约为150g^180g。 展开更多

关键词 动力凋谐陀螺 动力学模型 疲劳寿命

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某型动力调谐陀螺的承载能力分析 被引量：1

12

作者 郭祖华 常亮明 俞文伯 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第5期18-23,共6页

挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分,对某型的动力调谐陀螺的承载能力进行了分析,建立了陀螺的离散动力学模型,给出了冲击响应及随机激励响应的求解方法。根据各个部分的响应确定了在冲击载荷和实测随机载荷作用下挠性接头的危险局... 挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分,对某型的动力调谐陀螺的承载能力进行了分析,建立了陀螺的离散动力学模型,给出了冲击响应及随机激励响应的求解方法。根据各个部分的响应确定了在冲击载荷和实测随机载荷作用下挠性接头的危险局部的应力变化历程,给出了陀螺所能承受的极限冲击载荷,并运用累积损伤理论对挠性接头的疲劳寿命进行了估算。 展开更多

关键词 动力调谐陀螺 挠性接头 寿命估算

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太阳帆板平面度测量系统的误差补偿方法

13

作者 房建成 赵建辉 +1 位作者 俞文伯 申功勋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期50-55,共6页

介绍了一种采用斜光学三角形测量结构和基于虚拟精密测量基准的太阳帆板平面度无接触测量系统及误差补偿方法。提出的虚拟精密基准的建模与误差补偿技术 ,解决了在非精密基准上实现精密测量这一难题 ,使得所研制的测量系统利用现有平台... 介绍了一种采用斜光学三角形测量结构和基于虚拟精密测量基准的太阳帆板平面度无接触测量系统及误差补偿方法。提出的虚拟精密基准的建模与误差补偿技术 ,解决了在非精密基准上实现精密测量这一难题 ,使得所研制的测量系统利用现有平台可实现对太阳帆板平面度的高精度测量。实际测量结果表明 ,该测量系统对面积为 2 581 mm× 1 755mm太阳帆板的平面度测量精度达 0 .0 2 mm (RMS)。 展开更多

关键词 太阳帆板 平面度 测量系统 光学三角法 人造卫星 太阳能电池阵 误差补偿 虚拟基准

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挠性接头刚度的有限元计算 被引量：1

14

作者 郭祖华 常亮明 俞文伯 《航天制造技术》 2005年第3期4-6,共3页

在整体式动力调谐陀螺的离散动力学模型中,挠性细颈的刚度计算是一个关键问题,本文根据某型陀螺动力学建模过程中对挠性细颈刚度的定义,采用有限元软件对挠性细颈的各个刚度进行了计算。详细给出了计算时的边界条件,并列出了某型号陀螺... 在整体式动力调谐陀螺的离散动力学模型中,挠性细颈的刚度计算是一个关键问题,本文根据某型陀螺动力学建模过程中对挠性细颈刚度的定义,采用有限元软件对挠性细颈的各个刚度进行了计算。详细给出了计算时的边界条件,并列出了某型号陀螺一种厚度的挠性细颈的刚度值。为了对计算结果进行验证,计算了某型动力调谐陀螺的固有频率,并列举了一个优化挠性细颈倾角的例子。 展开更多

关键词 动力调谐陀螺 刚度计算 有限元 离散动力学

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一个AR模型降阶函数OWE(n)

15

作者 赵剡 俞文伯 杨博 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2002年第3期13-15,18,共4页

提出了一个欠拟合模型定阶函数 OWE(n),仿真结果表明把 OWE(n)作为用低阶模型代替高阶模型的适用性判断准则,可以得到有效的模型简化。将 OWE(n)应用于 GPS 系统的选择可用性(SA)信号的建模研究,获得了很好的结果。

关键词 AR模型 降阶函数 OWE(n) 建模 GPS 全球定位系统

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控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现 被引量：2

16

作者 李巍 房建成 +1 位作者 俞文伯 赵建辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期47-51,共5页

讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构。针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略。实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应... 讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构。针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略。实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求。 展开更多

关键词 电磁轴承 TMS320VC33 陀螺效应 交叉反馈控制

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一种重力异常对弹道导弹惯性导航精度影响的补偿方法 被引量：1

17

作者 郭恩志 房建成 俞文伯 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第3期30-33,共4页

分析了弹道导弹飞行中受到的重力异常的作用,以及重力异常对弹道导弹的精度的影响,对导弹受到的重力异常进行了仿真,建立了导弹导航的速度位置和姿态误差方程,提出了一种利用卡尔曼滤波中的状态转移阵对重力异常引起的速度位置误差进行... 分析了弹道导弹飞行中受到的重力异常的作用,以及重力异常对弹道导弹的精度的影响,对导弹受到的重力异常进行了仿真,建立了导弹导航的速度位置和姿态误差方程,提出了一种利用卡尔曼滤波中的状态转移阵对重力异常引起的速度位置误差进行修正的方法。仿真结果表明,这种方法能够对重力异常产生的速度位置误差产生较好的估计校正作用,具有计算量小,易于工程实现,能适用于各种重力场模型的优点。 展开更多

关键词 弹道导弹 重力异常 误差补偿 状态转移矩阵 导航精度

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