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机载双频激光雷达系统设计和研制被引量：16: 1; 作者胡善江贺岩 +11 位作者陈卫标朱小磊臧华国吕德亮田茂义俞家勇陶邦一黄田程王成习晓环张晓丽瞿帅《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期78-83,共6页; 针对林业、建筑、近海、岛礁和滩涂的测绘要求,中国科学院上海光学精密机械研究所开发了具有自主知识产权的机载双频激光雷达产品样机,可以同时完成对陆地地形和海底地形进行测绘。该样机在三亚蜈支洲岛进行了飞行试验,最大探测深度达到... 展开更多; 关键词双频激光雷达海洋测绘海底地形; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习的机载激光海洋测深海陆波形分类（英文）被引量：11: 2; 作者胡善江贺岩 +2 位作者陶邦一俞家勇陈卫标《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期154-161,共8页; 机载激光雷达的海陆波形分类对于沿海地区及其变化性质的研究至关重要。提出了一种在原始的机载激光雷达回波上使用深度学习进行分类的方法。构建全连接神经网络和一维卷积神经网络(CNN),在一个测量海域的数据集上进行训练和测试,最优... 展开更多; 关键词海洋测深激光雷达分类深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载激光雷达测深系统定位模型与视准轴误差影响分析被引量：7: 3; 作者俞家勇卢秀山 +6 位作者田茂义(指导) 贺岩吕德亮胡善江王延存曹岳飞黄田橙《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期327-335,共9页; 根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式,从光束发射方向出发,基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量,结合激光出射位置到海表点距离获得海面激光点坐标;依据光线折射定律,利用变折射率光线... 展开更多; 关键词机载激光雷达测深测深定位模型卵形扫描视准轴误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法被引量：1: 4; 作者俞家勇程烺 +5 位作者田茂义卢秀山马龙称周茂伦曹岳飞李国玉《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期152-160,共9页; 车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考... 展开更多; 关键词车载移动测量系统面特征约束安置误差检校; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进灰色系统模型的滑坡变形预测被引量：2: 5; 作者杨超俞家勇《现代矿业》 CAS 2016年第5期156-158,共3页; 结合茅坪滑坡实测位移数据建立预测模型,通过与传统模型对比,分析了传统灰色预测模型的不足,运用数值积分和最小二乘法分别对背景值和初始值进行修正,改进后的模型预测更加有效。; 关键词灰色系统滑坡变形预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载双频激光雷达系统设计和研制被引量：16: 1; 作者胡善江贺岩陈卫标朱小磊臧华国吕德亮田茂义俞家勇陶邦一黄田程王成习晓环张晓丽瞿帅; 机构中国科学院上海光学精密机械研究所中国科学院大学中国科学院空间激光信息传输与探测技术实验室上海大恒光学精密机械有限公司杭州中科天维科技有限公司山东科技大学国家海洋局第二海洋研究所中国科学院遥感与数字地球研究所北京林业大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期78-83,共6页; 基金国家重大科学仪器设备开发专项任务(2013YQ120343); 文摘针对林业、建筑、近海、岛礁和滩涂的测绘要求,中国科学院上海光学精密机械研究所开发了具有自主知识产权的机载双频激光雷达产品样机,可以同时完成对陆地地形和海底地形进行测绘。该样机在三亚蜈支洲岛进行了飞行试验,最大探测深度达到30 m,等效一类水质条件下可达50 m,最小探测深度达到0.22 m,测深数据和单波束声呐数据对比中误差为0.108 m,实地测量数据和陆地点云量测数据比对中误差为0.18 m,试验结果基本符合设计预期,为进一步产品定型打下了良好的基础。; 关键词双频激光雷达海洋测绘海底地形; Keywords dual-frequency lidar ocean mapping seabed topography; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的机载激光海洋测深海陆波形分类（英文）被引量：11: 2; 作者胡善江贺岩陶邦一俞家勇陈卫标; 机构中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光传输与探测技术重点实验室中国科学院大学自然资源部第二海洋研究所山东科技大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期154-161,共8页; 基金国家重点研发计划(2016YFC1400902) 国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ120343); 文摘机载激光雷达的海陆波形分类对于沿海地区及其变化性质的研究至关重要。提出了一种在原始的机载激光雷达回波上使用深度学习进行分类的方法。构建全连接神经网络和一维卷积神经网络(CNN),在一个测量海域的数据集上进行训练和测试,最优模型获得了99.6%的分类精度。该最优模型对来自不同测量海域的数据进行分类,分类精度达到了95.6%,相比支持向量机方法,处理速度提高了约52%。结果表明:深度学习方法对机载激光雷达回波波形的分类具有较高的精度和速度,它可以进一步作为通过机载激光测深技术对海底种类进行分类的候选方法。; 关键词海洋测深激光雷达分类深度学习; Keywords bathymetry lidar classification deep learning; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载激光雷达测深系统定位模型与视准轴误差影响分析被引量：7: 3; 作者俞家勇卢秀山田茂义(指导) 贺岩吕德亮胡善江王延存曹岳飞黄田橙; 机构山东科技大学测绘科学与工程学院山东科技大学海洋工程研究院中国科学院上海光学精密机械研究所杭州中科天维科技有限公司国家海洋局第二海洋研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期327-335,共9页; 基金国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343) 海洋公益性行业科研专项(201305034-1) 测绘公益性行业科研专项(201512034); 文摘根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式,从光束发射方向出发,基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量,结合激光出射位置到海表点距离获得海面激光点坐标;依据光线折射定律,利用变折射率光线追踪算法推导出海底测深点坐标计算公式,建立海面激光入射点及海底测深点坐标严密计算模型。根据模型定位公式,分析扫描系统视准轴误差影响,通过数值模拟,分析扫描系统视准轴误差对定位精度影响,为扫描系统单体设备加工、装调、集成检校提供依据,为机载雷达测深系统提供海底测点精确计算、改正提供参考。; 关键词机载激光雷达测深测深定位模型卵形扫描视准轴误差; Keywords airborne lidar bathymetry bathymetry positioning model oval scanning boresight error; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法被引量：1: 4; 作者俞家勇程烺田茂义卢秀山马龙称周茂伦曹岳飞李国玉; 机构山东科技大学测绘科学与工程学院山东科技大学海洋工程研究院青岛秀山移动测量有限公司; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期152-160,共9页; 基金国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343) 重大仪器设备开发专项(040326010701)。; 文摘车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量系统安置参数检校方法。该方法根据包含系统安置参数的激光扫描点定位方程,利用参考面上的激光扫描点到参考面方程距离偏差最小作为约束条件,同时考虑到安置参数旋转量与偏移量间存在相关性,采用分步解算方法将旋转和平移量进行分开求解。最后,通过采集检校场和外场数据进行系统内符合和外符合精度评估。实验结果表明:该方法能够有效的消除安置误差影响,检校后内符合精度为0.007 m,外符合精度为0.024 m。; 关键词车载移动测量系统面特征约束安置误差检校; Keywords vehicle mobile laser scanning system planar feature constraint boresight calibration; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进灰色系统模型的滑坡变形预测被引量：2: 5; 作者杨超俞家勇; 机构山东科技大学测绘科学与工程学院; 出处《现代矿业》 CAS 2016年第5期156-158,共3页; 文摘结合茅坪滑坡实测位移数据建立预测模型,通过与传统模型对比,分析了传统灰色预测模型的不足,运用数值积分和最小二乘法分别对背景值和初始值进行修正,改进后的模型预测更加有效。; 关键词灰色系统滑坡变形预测; Keywords Grey system Landslide deformation Prediction; 分类号 P642.22 [天文地球—工程地质学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机载双频激光雷达系统设计和研制	胡善江贺岩陈卫标朱小磊臧华国吕德亮田茂义俞家勇陶邦一黄田程王成习晓环张晓丽瞿帅	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2018	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于深度学习的机载激光海洋测深海陆波形分类（英文）	胡善江贺岩陶邦一俞家勇陈卫标	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2019	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机载激光雷达测深系统定位模型与视准轴误差影响分析	俞家勇卢秀山田茂义(指导) 贺岩吕德亮胡善江王延存曹岳飞黄田橙	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法	俞家勇程烺田茂义卢秀山马龙称周茂伦曹岳飞李国玉	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进灰色系统模型的滑坡变形预测	杨超俞家勇	《现代矿业》 CAS	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料