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基于MCD的物料分拣搬运装置设计与仿真调试
被引量：
5
1
作者
范然然
刘方平
俞宗薏
《南方农机》
2024年第5期26-29,共4页
机电产品开发前期运用机电一体化概念设计(MCD)对新产品进行虚拟调试验证,是验证新产品开发可行性的有效手段。项目组基于AHK机电一体化综合考试实训装置,利用MCD软件对装置进行改进设计,得到物料分拣搬运装置模型,结合TIA和S7-PLCSIM A...
机电产品开发前期运用机电一体化概念设计(MCD)对新产品进行虚拟调试验证,是验证新产品开发可行性的有效手段。项目组基于AHK机电一体化综合考试实训装置,利用MCD软件对装置进行改进设计,得到物料分拣搬运装置模型,结合TIA和S7-PLCSIM Advanced对改进后的装置虚拟样机进行虚拟调试。仿真结果表明,基于MCD的方法可以将所设计的物料分拣搬运装置在机械结构及电气控制等层面进行较为真实的仿真运行,为机电产品的开发调试提供有效的借鉴。为满足在现阶段实训设备不足情况下进行机电设备装调教学,提供了重要的技术支持。
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关键词
MCD
物料分拣搬运装置
虚拟调试
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职称材料
基于边等距偏移的环切加工刀具路径生成方法
被引量：
2
2
作者
潘海鸿
甘霖
+1 位作者
俞宗薏
陈琳
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期432-437,450,共7页
针对由直线和圆弧组成的封闭轮廓生成环切加工刀具路径的问题,提出了一种基于边等距偏移的环切加工刀具路径生成方法。该方法分别从封闭轮廓的凸点和干涉凹点出发,结合边干涉检测程序和圆弧边分段处理方法对包含直线和圆弧的轮廓分别进...
针对由直线和圆弧组成的封闭轮廓生成环切加工刀具路径的问题,提出了一种基于边等距偏移的环切加工刀具路径生成方法。该方法分别从封闭轮廓的凸点和干涉凹点出发,结合边干涉检测程序和圆弧边分段处理方法对包含直线和圆弧的轮廓分别进行局部和全局无效区域检测,删除轮廓的无效区域后进行等距偏移,生成无干涉环切加工路径。利用自主开发的CAD/CAM软件实现了该方法,仿真实验结果表明,该方法能够准确、有效地生成无干涉区域的刀具加工路径,同时适用于带有孤岛的封闭轮廓偏移。
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关键词
等距偏移
环切
无效区域
干涉检测
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职称材料
基于加减速控制的自适应加速度反向间隙补偿
3
作者
潘海鸿
俞宗薏
+1 位作者
张秋杰
陈琳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第5期57-60,共4页
针对数控机床滚珠丝杆进给系统中反向间隙的存在严重影响数控机床定位精度的问题,提出基于加减速控制的自适应加速度反向间隙补偿方法。基于该方法建立反向间隙传动模型,计算补偿过程的加速时间,在加速时间不等于伺服周期整数倍时,反推...
针对数控机床滚珠丝杆进给系统中反向间隙的存在严重影响数控机床定位精度的问题,提出基于加减速控制的自适应加速度反向间隙补偿方法。基于该方法建立反向间隙传动模型,计算补偿过程的加速时间,在加速时间不等于伺服周期整数倍时,反推补偿过程中的加速度值,从而准确补偿反向间隙,避免出现过补偿或欠补偿现象。通过仿真验证该补偿方法的有效性,数控平台实验结果是该补偿方法可将X轴目标点正、负向平均偏差减小在-2μm^3μm之间波动,表明所提出的方法可以有效降低因反向间隙造成的定位误差,提高了数控机床的定位精度。
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关键词
数控机床
反向间隙
定位精度
自适应加速度
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职称材料
题名
基于MCD的物料分拣搬运装置设计与仿真调试
被引量：
5
1
作者
范然然
刘方平
俞宗薏
机构
柳州职业技术学院
出处
《南方农机》
2024年第5期26-29,共4页
基金
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于MCD的自动化生产线系统平台研究与开发”(2022KY1037)
2022年度柳州市职业教育课题“虚拟仿真技术在职业教育机电类专业课程中的应用与实践”(LZJ2022C017)。
文摘
机电产品开发前期运用机电一体化概念设计(MCD)对新产品进行虚拟调试验证,是验证新产品开发可行性的有效手段。项目组基于AHK机电一体化综合考试实训装置,利用MCD软件对装置进行改进设计,得到物料分拣搬运装置模型,结合TIA和S7-PLCSIM Advanced对改进后的装置虚拟样机进行虚拟调试。仿真结果表明,基于MCD的方法可以将所设计的物料分拣搬运装置在机械结构及电气控制等层面进行较为真实的仿真运行,为机电产品的开发调试提供有效的借鉴。为满足在现阶段实训设备不足情况下进行机电设备装调教学,提供了重要的技术支持。
关键词
MCD
物料分拣搬运装置
虚拟调试
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于边等距偏移的环切加工刀具路径生成方法
被引量：
2
2
作者
潘海鸿
甘霖
俞宗薏
陈琳
机构
广西大学机械工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期432-437,450,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51465005)
广西科技攻关项目(桂科转1599002-16)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(14-045-15S09)
文摘
针对由直线和圆弧组成的封闭轮廓生成环切加工刀具路径的问题,提出了一种基于边等距偏移的环切加工刀具路径生成方法。该方法分别从封闭轮廓的凸点和干涉凹点出发,结合边干涉检测程序和圆弧边分段处理方法对包含直线和圆弧的轮廓分别进行局部和全局无效区域检测,删除轮廓的无效区域后进行等距偏移,生成无干涉环切加工路径。利用自主开发的CAD/CAM软件实现了该方法,仿真实验结果表明,该方法能够准确、有效地生成无干涉区域的刀具加工路径,同时适用于带有孤岛的封闭轮廓偏移。
关键词
等距偏移
环切
无效区域
干涉检测
Keywords
pair-wise offset
contour-parallel
invalid area
interference-detection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于加减速控制的自适应加速度反向间隙补偿
3
作者
潘海鸿
俞宗薏
张秋杰
陈琳
机构
广西大学机械工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
广西职业技术学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第5期57-60,共4页
基金
国家自然科学基金(51465005)
广西科技攻关计划(1598008-21)
+1 种基金
南宁市重点研发计划(20161281)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室(14-045-15S09)
文摘
针对数控机床滚珠丝杆进给系统中反向间隙的存在严重影响数控机床定位精度的问题,提出基于加减速控制的自适应加速度反向间隙补偿方法。基于该方法建立反向间隙传动模型,计算补偿过程的加速时间,在加速时间不等于伺服周期整数倍时,反推补偿过程中的加速度值,从而准确补偿反向间隙,避免出现过补偿或欠补偿现象。通过仿真验证该补偿方法的有效性,数控平台实验结果是该补偿方法可将X轴目标点正、负向平均偏差减小在-2μm^3μm之间波动,表明所提出的方法可以有效降低因反向间隙造成的定位误差,提高了数控机床的定位精度。
关键词
数控机床
反向间隙
定位精度
自适应加速度
Keywords
CNC machine tool
backlash
acceleration and deceleration control
adaptive acceleration
po-sitioning accuracy
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MCD的物料分拣搬运装置设计与仿真调试
范然然
刘方平
俞宗薏
《南方农机》
2024
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于边等距偏移的环切加工刀具路径生成方法
潘海鸿
甘霖
俞宗薏
陈琳
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于加减速控制的自适应加速度反向间隙补偿
潘海鸿
俞宗薏
张秋杰
陈琳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017
0
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职称材料
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