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题名基于物联网和BP神经网络的起重机故障诊断
被引量：1
- 1
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作者
俞宏福
冯浩
殷晨波
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机构
三一重机有限公司
南京工业大学车辆与工程机械研究所
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出处
《建设机械技术与管理》
2017年第11期52-57,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51505211
51575255)
江苏省科技计划项目(BY2015005-15)
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文摘
为解决起重机安全监测措施不完善,出现故障后难在短时间内准确判别故障类型导致的起重机安全事故等问题。在分析总结起重机监测系统使用现状的基础上,研究利用物联网和BP神经网络等技术对起重机的运行状态进行远程监测的方法。采用虚拟仪器为软件开发平台,同时将远程通信WEB服务应用到起重机监测中,实现远程网络智能监测。利用BP神经网络对起重机的几种常见故障进行诊断,实现了故障类型的分类识别。通过对起重机典型故障样本的验证,结果表明该方法的可行性和有效性,大大降低了故障诊断人员工作的难度,为减少起重机的事故发生率提供了一种新思路。
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关键词
起重机
监测
故障诊断
物联网
BP神经网络
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分类号
TU61
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名液压挖掘机电液比例系统模糊PID控制联合仿真研究
被引量：8
- 2
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作者
俞宏福
毕健健
殷晨波
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机构
三一重机有限公司
南京工业大学车辆与工程机械研究所
南京工程学院机械工程学院
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出处
《建设机械技术与管理》
2017年第12期52-55,共4页
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基金
政策引导类计划(产学研合作)-前瞻性联合研究项目编号:BY2015005-15
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文摘
为了提高挖掘机运动轨迹精度提出了一种应用于液压挖掘机铲斗联系统PID控制器的的模糊控制策略。结合实际情况研究了该控制策略的具体规则,利用MATLAB/Simulink软件建立了控制策略模型,在已知参数的基础上,建立铲斗联液压系统模型。通过联合仿真接口的设置,成功实现了从AMESim到MATLAB数据的正确传递。联合仿真结果表明:阶跃上升时间和稳定时间分别缩减了39%、40%,正弦信号的之后时间缩短了53%,验证了该控制方式能较快进行动作反应,有利于驾驶人员的操作和系统稳定高效的工作。
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关键词
液压挖掘机
电液比例系统
模糊控制
PID控制
联合仿真
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名液压挖掘机系统BP神经网络策略PID控制联合仿真
被引量：5
- 3
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作者
毕健健
殷晨波
冯浩
马伟
俞宏福
贾文华
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机构
南京工业大学车辆与工程机械研究所
三一重机有限公司
南京工程学院机械工程学院
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出处
《建设机械技术与管理》
2019年第2期60-64,共5页
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基金
政策引导类计划(产学研合作)—前瞻性联合研究项目 编号:BY2015005-15
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文摘
挖掘机的处理速度和精度是评判挖掘机品质的重要因素,为提高挖掘机控制器对传递信号的处理速度和精度,结合挖掘机液压系统的控制特点推出应用在挖掘机铲斗联系统上的BP神经网络控制策略,同时也为了智能控制算法得以在工程实践中得到验证,PID控制参数的比例系数、微分系数、积分系数都可以在神经网络的控制算法下采用训练的办法自动进行调整,达到PID参数的最理想配置。本文利用AMESim和Simulink分别建模通过仿真接口的设置,成功将数据进行传输,并利用实验平台的搭建确保AMESim模型的准确性,使得实验仿真结果更具说服性。仿真结果表明:智能控制算法在信号的稳定和上升中响应时间大大缩短。
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关键词
液压挖掘机
PID控制
联合仿真
神经网络
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名液压挖掘机工作装置运动仿真研究
被引量：2
- 4
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作者
朱小飞
殷晨波
冯浩
俞宏福
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机构
南京工业大学车辆与工程机械研究所
三一重机有限公司
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出处
《建设机械技术与管理》
2018年第2期70-72,共3页
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基金
江苏省科技计划项目(BY2015005-15)
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文摘
以SY235型挖掘机为研究对象,利用CREO3.0软件建立挖掘机工作装置的虚拟样机模型。导入ADAMS中,通过添加约束条件、施加载荷体对其工作装置虚拟样机进行仿真分析,得到挖掘机关键铰接点的受力曲线和斗齿尖的速度、加速度曲线,为挖掘机工作装置进行有限元分析及工作装置的优化设计提供参考依据。
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关键词
液压挖掘机
工作装置
ADAMS
运动学仿真
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名一种液压挖掘机流量控制方法
- 5
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作者
俞宏福
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机构
三一重机有限公司
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出处
《建设机械技术与管理》
2011年第4期119-122,共4页
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文摘
目前挖掘机主机生产厂家在设计挖掘机时,更多考虑通过增大挖机系统流量及优化发动机功率匹配来提升挖机作业效率。但由于系统流量的大幅增加,超过了回转及行走马达的额定流量,导致马达使用寿命降低。本文提出通过增加梭阀及电磁比例阀并增加相应程序来降低挖机单独回转及行走时主泵的排量(复合动作时系统流量在马达允许范围内),保证液压系统流量在马达允许流量范围内,避免系统流量过大损坏回转及行走马达。
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关键词
挖掘机
回转
行走
流量限制
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名EX350LC-5型履带式液压挖掘机
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作者
俞宏福
王琦
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机构
合肥日立挖掘机有限公司
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出处
《建筑机械》
2000年第1期49-50,共2页
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关键词
履带式
液压挖掘机
EX350LC-5型
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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