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基于CMA-ES算法的无人机群协同救援任务分配优化
1
作者
俞佳晨
胡剑虹
郑恩辉
《现代电子技术》
北大核心
2025年第10期92-96,共5页
救援任务分配不仅要考虑无人机的航行路程最短,还要尽可能减少幸存者的平均等待时间,这是一个多目标优化问题。为在多目标中寻找最优解决方案,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)算法的无人机群协同救援任务分配优化方法。...
救援任务分配不仅要考虑无人机的航行路程最短,还要尽可能减少幸存者的平均等待时间,这是一个多目标优化问题。为在多目标中寻找最优解决方案,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)算法的无人机群协同救援任务分配优化方法。以平均等待时间和航行路程最短为目标函数,考虑无人机的最大航行距离、任务数量、协同规划和载重能力等约束条件,使用CMA-ES算法,通过多维空间中基于正态分布的参数优化机制寻找目标函数最优解,有效解决了不同目标之间的冲突,实现了多目标任务分配优化。实验结果表明:所提方法能合理分配救援任务,确保幸存者快速获得物资,无人机平均航行48.7 km,幸存者平均等待33.4 min,救援任务平均61.2 min完成。
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关键词
CMA-ES
无人机
协同任务分配
优化算法
目标函数
约束条件
最大航程
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职称材料
题名
基于CMA-ES算法的无人机群协同救援任务分配优化
1
作者
俞佳晨
胡剑虹
郑恩辉
机构
中国计量大学机电工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第10期92-96,共5页
文摘
救援任务分配不仅要考虑无人机的航行路程最短,还要尽可能减少幸存者的平均等待时间,这是一个多目标优化问题。为在多目标中寻找最优解决方案,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)算法的无人机群协同救援任务分配优化方法。以平均等待时间和航行路程最短为目标函数,考虑无人机的最大航行距离、任务数量、协同规划和载重能力等约束条件,使用CMA-ES算法,通过多维空间中基于正态分布的参数优化机制寻找目标函数最优解,有效解决了不同目标之间的冲突,实现了多目标任务分配优化。实验结果表明:所提方法能合理分配救援任务,确保幸存者快速获得物资,无人机平均航行48.7 km,幸存者平均等待33.4 min,救援任务平均61.2 min完成。
关键词
CMA-ES
无人机
协同任务分配
优化算法
目标函数
约束条件
最大航程
Keywords
CMA-ES
UAV
collaborative task allocation
optimization algorithm
objective function
constraint condition
maximum flight distance
分类号
TN820.4-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于CMA-ES算法的无人机群协同救援任务分配优化
俞佳晨
胡剑虹
郑恩辉
《现代电子技术》
北大核心
2025
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