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基于SolidWorks下cosmosmotion六自由度焊接机器人三维运动模拟
被引量：
2
1
作者
侯祥明
张立祥
《煤矿机械》
北大核心
2007年第9期95-97,共3页
以六自由度机器人三维运动仿真为背景,介绍了利用SolidWorks下cosmosmotion实现机械手运动模拟的有效实体方法,重点分析了六自由度机器人的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现。对于一般的机械运动模拟系统,该实例具有一般普遍性。
关键词
SOLIDWORKS
COSMOSMOTION
三维运动模拟:轨迹规划
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职称材料
基于ADAMS的EBH-120掘进机截割头受力动态仿真
被引量：
4
2
作者
汪亮
侯祥明
张立祥
《煤矿机械》
北大核心
2009年第4期31-33,共3页
参照EBH-120掘进机截割头有关参数,利用SolidWorks软件对截割头进行三维实体建模,运用ADAMS软件对截割头在运行过程中的受力变化进行计算机动态仿真。通过对仿真结果进行分析,讨论了截割头受力的变化规律。
关键词
掘进机
截割头
ADAMS
动态仿真
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职称材料
题名
基于SolidWorks下cosmosmotion六自由度焊接机器人三维运动模拟
被引量：
2
1
作者
侯祥明
张立祥
机构
安徽理工大学
出处
《煤矿机械》
北大核心
2007年第9期95-97,共3页
文摘
以六自由度机器人三维运动仿真为背景,介绍了利用SolidWorks下cosmosmotion实现机械手运动模拟的有效实体方法,重点分析了六自由度机器人的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现。对于一般的机械运动模拟系统,该实例具有一般普遍性。
关键词
SOLIDWORKS
COSMOSMOTION
三维运动模拟:轨迹规划
Keywords
SolidWorks
cosmosmotion
simulation of 3D motion
path planning
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于ADAMS的EBH-120掘进机截割头受力动态仿真
被引量：
4
2
作者
汪亮
侯祥明
张立祥
机构
安徽理工大学机械工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2009年第4期31-33,共3页
文摘
参照EBH-120掘进机截割头有关参数,利用SolidWorks软件对截割头进行三维实体建模,运用ADAMS软件对截割头在运行过程中的受力变化进行计算机动态仿真。通过对仿真结果进行分析,讨论了截割头受力的变化规律。
关键词
掘进机
截割头
ADAMS
动态仿真
Keywords
roadheader
cutting head
ADAMS
dynamic simulation
分类号
TD421.5 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
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作者
出处
发文年
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1
基于SolidWorks下cosmosmotion六自由度焊接机器人三维运动模拟
侯祥明
张立祥
《煤矿机械》
北大核心
2007
2
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职称材料
2
基于ADAMS的EBH-120掘进机截割头受力动态仿真
汪亮
侯祥明
张立祥
《煤矿机械》
北大核心
2009
4
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