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题名局部干法水下焊接装置的研制
被引量：1
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作者
侯瑞麟
王妍
高胜
任永良
张瑞明
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机构
东北石油大学机械科学与工程学院
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出处
《热加工工艺》
北大核心
2024年第7期76-79,共4页
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基金
船舶智能制造关键共性工艺研究项目资助(MC-201704-Z02)。
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文摘
为了对核燃料池进行水下焊接,研制了一套局部干法水下焊接装置。通过搭建试验平台,采用该装置在亚克力池中进行了水下非熔化极惰性气体保护电弧焊试验,利用圆形补丁片对不锈钢壁面上的缺陷部位进行焊接修复。结果表明,焊后焊缝成形良好,可以实现水下废池的修复,验证了该局部干法水下焊接装置的可行性。
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关键词
水下焊接
局部干法
装置设计
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Keywords
underwater welding
local dry method
device design
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分类号
TG456.5
[金属学及工艺—焊接]
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题名一种前臂内外旋震颤抑制装置结构设计
被引量：1
- 2
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作者
刘洪昆
侯瑞麟
袁泽浩
王扬威
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第7期1309-1316,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52075089)
东北林业大学博士研究自主创新基金资助项目(2572023AW63)。
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文摘
针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,在分析人体前臂进行内外旋过程中尺-桡骨运动机理的基础上,提出了一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的人体前臂可穿戴的柔性外骨骼装置。首先,根据人体在发生静止性震颤时前臂肌肉中旋前圆肌、旋前方肌、旋后肌的运动机理,利用软件SolidWorks设计出了一种符合人体生物力学的外骨骼装置;然后,根据SMA弹簧收缩力与轴向拉伸长度的关系,对SMA弹簧进行了通电加热,弹簧产生的收缩力带动外骨骼装置完成对静止性震颤的被动抑制;最后,通过电机带动木质假手震动来模拟患者的发病状态,并借助Vicon动态捕捉系统记录前臂表面所贴附荧光球的运动数据。研究结果表明:前臂内外旋的角度有明显的下降,当分别将SMA弹簧拉伸至100 mm和120 mm时,其内外旋角度绝对平均值分别平均下降了45.07%和61.39%,该外骨骼装置可有效控制患者在震颤过程中的病症。该外骨骼的仿生性和柔顺性符合人体前臂的运动特性,其轻质、便携性可提高日常生活活动中的辅助效果,为上肢康复医疗领域提供新的视角和方法。
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关键词
可穿戴医疗设备
柔性外骨骼装置
弹簧驱动装置
震颤抑制特性
形状记忆合金(SMA)
SOLIDWORKS
仿生性
运动捕捉
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Keywords
wearable medical equipment
wearable flexible exoskeleton device
spring drive device
tremor suppression characteristic
shape memory alloy(SMA)
SolidWorks
bio-mimicry
motion capture
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分类号
TH77
[机械工程—精密仪器及机械]
R496
[医药卫生—康复医学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于SMA的腕部外骨骼设计及其内外旋运动机理分析
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作者
秦学
侯瑞麟
范颖豪
王银迪
王扬威
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《现代制造工程》
2025年第9期66-72,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52075089)。
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文摘
针对外骨骼机器人在仿生性、便携性上的问题,以及对腕部第三自由度内外旋运动研究的匮乏,在分析前臂带动腕部进行内外旋运动过程中肌肉运动机理的基础上,设计了一种基于形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动的可穿戴腕部柔性外骨骼装置。根据人体前臂解剖结构中旋前圆肌、旋前方肌和旋后肌的作用机理,利用三维软件设计了一种符合生物力学的外骨骼装置,并通过SMA弹簧进行驱动从而实现腕部的内外旋运动。该外骨骼装置的仿生性和柔顺性符合人体腕部运动特性,其轻质、便捷性可有效辅助手功能缺失患者完成更加灵活的日常生活活动,为手功能康复医疗领域提供新的视角和方法。
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关键词
形状记忆合金
内外旋运动
手功能康复
仿生外骨骼
Vicon运动捕捉
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Keywords
Shape Memory Alloy(SMA)
internal and external rotational movements
functional hand rehabilitation
bionic exoskeleton
Vicon motion capture
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术]
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