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题名基于粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划
被引量：15
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作者
权国通
谭超
侯海潮
王志宇
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机构
中国矿业大学机电工程学院
郑州煤矿机械集团股份有限公司
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2011年第3期77-79,共3页
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基金
教育部霍英东基金优选资助课题(114003),教育部博士点基金资助项目(20070290538)
国家高技术计划(863计划)重点资助项目(2008AA062202)
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文摘
针对采煤机截割路径的规划问题,提出了粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法。三次样条曲线具有很好的分段光滑性,是比较好的曲线拟合方法,但涉及系数求解时,计算繁琐,借助粒子群算法的快速收敛和很强的全局寻优能力,能够快速、准确地确定样条曲线参数,实现采煤机的最优路径规划。试验结果表明,粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法规划的路径平滑、可靠,利于采煤机的自动控制。
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关键词
采煤机
路径规划
粒子群算法
三次样条
优化算法
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Keywords
coal shearer
path planning
particle swarm algorithm
triple splines
optimized algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名双巷掘进合理区段煤柱宽度研究
被引量：9
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作者
侯海潮
伊西锋
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机构
郑州煤矿机械集团股份有限公司
中国国际工程咨询公司
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2016年第4期29-30,共2页
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文摘
综合采用理论分析和数值计算方法,提出了双巷掘进区段煤柱合理宽度确定原则和方法。首先结合改进的Mark-Bieniawski煤柱强度计算式,求得区段煤柱强度分布规律。然后采用FLAC3D数值计算方法,研究得到区段煤柱应力分布规律。综合煤柱强度和应力分布规律可得区段煤柱强度安全系数及煤柱宽度。工程实践表明,该方法合理可靠。
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关键词
双巷掘进
煤柱宽度
煤柱强度
煤柱应力
安全系数
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Keywords
two-entry gateroads system
pillar width
pillar strength
pillar stress
safety factor
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分类号
TD823.5
[矿业工程—煤矿开采]
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题名林业生态经济可持续发展对策分析
被引量：5
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作者
侯海潮
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机构
河北省塞罕坝机械林场总场
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出处
《中国林业经济》
2017年第5期45-46,共2页
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文摘
促进林业生态经济可持续发展是林场发展的基本策略,应当按照林业资源开发与生态平衡相统筹的原则,分析林业生态经济可持续发展存在的问题,采取加大林业资源保护力度,提高林业补偿水平,提高林业管理工作水平,培育完善的市场体系等对策。
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关键词
林业生态经济
可持续发展
策略分析
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Keywords
Forestry ecological economy
Sustainable development
Strategy analysis
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分类号
F326.23
[经济管理—产业经济]
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