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基于IMM-SRCKF对机动目标的多弹协同被动定位算法: 1; 作者张雨格耿建强 +3 位作者杨光宇朱苏朋侯振乾符文星《空天防御》 2025年第2期58-65,共8页; 针对空中机动目标的定位跟踪问题,提出一种基于交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)和平方根容积卡尔曼滤波(Square Root Cubature Kalman Filter,SRCKF)的多弹协同被动定位算法。首先,分析机动目标运动方式,确定其运动方程。然... 展开更多; 关键词多弹协同被动定位机动目标平方根容积卡尔曼滤波交互多模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

斜结构奇异值及其在实参数不确定性导弹鲁棒稳定性评估中的应用: 2; 作者侯振乾梁晓庚 +1 位作者王文正刘凯《兵工自动化》 2014年第10期83-86,共4页; 针对结构奇异值(?)存在计算量大、下界不易计算等问题,提出基于斜结构奇异值的评估方法。将系统频率看作1个实不确定参数,构建不确定系统的状态空间表达式,将某一频率范围内各频点对应的结构奇异值计算问题转化为单个的斜结构奇异值计算... 展开更多; 关键词斜结构奇异值鲁棒稳定性实不确定性参数导弹; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于最优算法的导弹鲁棒稳定性评估方法被引量：2: 3; 作者侯振乾梁晓庚同剑《四川兵工学报》 CAS 2014年第2期127-130,共4页; 在对参数不确定性导弹控制系统进行多通道鲁棒稳定性评估时,传统方法在计算效率及结果可靠性方面存在不足。提出一种遗传-Nelder-Mead单纯形混合优化算法,利用遗传算法的全局搜索能力,寻找目标函数的近似最优解,并将其作为Nelder-Mead... 展开更多; 关键词遗传算法 Nelder—Mead单纯形法鲁棒稳定性评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

GEP算法在无线传感器网络数据预测中的仿真应用被引量：1: 4; 作者姜静侯振乾《沈阳理工大学学报》 CAS 2014年第6期16-19,41,共5页; 数据预测是研究无线传感器网络数据融合的重要方法。利用因特尔伯克利实验室开源数据为样本,采用时序预测方法分析了数据的时间相关性,深入研究了基因表达式编程方法(GEP)在无线传感器网络预测应用的可能性。通过与同等条件下ARMA算法... 展开更多; 关键词无线传感器网络时序分析基因表达式编程预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计: 5; 作者凡国龙梁晓庚 +2 位作者侯振乾杨军朱学平《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期693-699,共7页; 针对拦截弹参数时变和执行机构饱和非线性影响控制系统性能,提出基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和非线性矩阵微分方程凸多面体转换算法相结合的鲁棒最优控制系统设计方案。通过引入标准饱和约束算子,建立控制系统数学模型并给出控... 展开更多; 关键词执行机构饱和齐次多项式参数相关Lyapunov函数矩阵凸多面体临近空间拦截弹; 在线阅读下载PDF 职称材料

临近空间高速目标拦截策略设计被引量：4: 6; 作者孙兴龙马克茂 +1 位作者姜宇侯振乾《空天防御》 2022年第4期10-18,共9页; 为实现对临近空间飞行器等高速目标的有效防御,采用中、末分段制导的方式对目标进行拦截。首先,将中制导的设计描述为带有终端约束的优化问题,利用高斯伪谱法(Gauss pseudo-spectral method,GPM)将该问题离散化处理并转化为非线性规划(n... 展开更多; 关键词临近空间高速高斯伪谱法最优制导律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于组合优化算法的空面导弹全空域弹道优化被引量：5: 7; 作者祝雯生吕先敬 +3 位作者侯振乾张顺家毕鹏仲康《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期344-352,共9页; 针对空面导弹全空域弹道优化问题,提出基于多岛遗传算法和序列二次规划法的组合优化算法,充分发挥多岛遗传算法对初值不敏感、全局收敛性强及序列二次规划法收敛速度快、精度高等特点。采用代理模型技术,在保证拟合精度的前提下,极大的... 展开更多; 关键词空面导弹全空域弹道优化多岛遗传算法序列二次规划法; 在线阅读下载PDF 职称材料

临近空间太阳能无人机在现代战争中的应用被引量：9: 8; 作者赵炜赵钱 +2 位作者黄江流侯振乾杜泽弘《空天防御》 2020年第2期85-90,共6页; 临近空间太阳能无人机具有飞行航时长、飞行高度高等优势,可以有效填补临近空间区域任务空白,完善空间信息格栅。目前,欧美等军事强国均在进行以临近空间太阳能无人机为平台的高空伪卫星项目。本文首先介绍了国内外太阳能无人机发展现状... 展开更多; 关键词临近空间太阳能无人机应用场景关键技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于零控脱靶量和过载偏差的直/气复合控制策略被引量：2: 9; 作者高振馨赵炜 +2 位作者王一冲毕鹏侯振乾《空天防御》 2022年第4期47-52,共6页; 为解决常规控制策略难以高效修正中末制导交班误差的问题,提出了一种新的控制策略。首先建立了直/气复合控制系统的数学模型,然后分析了反临拦截器常见的轨控直接力开启策略,并通过仿真比较,选出控制效果最佳的轨控策略。在此基础上,结... 展开更多; 关键词反临拦截器直/气复合轨控过载偏差零控脱靶量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMM-SRCKF对机动目标的多弹协同被动定位算法: 1; 作者张雨格耿建强杨光宇朱苏朋侯振乾符文星; 机构西北工业大学航天学院上海机电工程研究所西北工业大学航海学院西北工业大学无人系统技术研究院; 出处《空天防御》 2025年第2期58-65,共8页; 基金中国航天科技集团有限公司上海航天科技创新基金资助项目(SAST2022-004)。; 文摘针对空中机动目标的定位跟踪问题,提出一种基于交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)和平方根容积卡尔曼滤波(Square Root Cubature Kalman Filter,SRCKF)的多弹协同被动定位算法。首先,分析机动目标运动方式,确定其运动方程。然后,建立多弹协同场景的系统模型,并设计被动定位算法:采用平方根容积卡尔曼滤波提高算法对目标的定位精度,并避免计算过程中协方差阵失去正定性;采用交互多模型算法,解决目标运动状态模型不匹配时的滤波发散问题。对比仿真结果表明,IMM-SRCKF算法能够有效利用多弹的量测信息,完成对机动目标的协同被动定位,具备良好的定位精度和鲁棒性。; 关键词多弹协同被动定位机动目标平方根容积卡尔曼滤波交互多模型; Keywords multi-missile coordination passive localization maneuvering targets square root cubature Kalman filter(SRCKF) interacting multiple model(IMM); 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名斜结构奇异值及其在实参数不确定性导弹鲁棒稳定性评估中的应用: 2; 作者侯振乾梁晓庚王文正刘凯; 机构西北工业大学自动化学院中国空气动力研究与发展中心空气动力学国家重点实验室中国空空导弹研究院控制所; 出处《兵工自动化》 2014年第10期83-86,共4页; 文摘针对结构奇异值(?)存在计算量大、下界不易计算等问题,提出基于斜结构奇异值的评估方法。将系统频率看作1个实不确定参数,构建不确定系统的状态空间表达式,将某一频率范围内各频点对应的结构奇异值计算问题转化为单个的斜结构奇异值计算,给出2种算法分别计算斜结构奇异值的上下界,并对实参数不确定性导弹的鲁棒稳定性评估对所提方法的准确性和实用性进行验证。结果表明:该方法是一种高效且准确的鲁棒稳定性评估方法,适用于工程应用。; 关键词斜结构奇异值鲁棒稳定性实不确定性参数导弹; Keywords skew singular value （μ） robust stability real uncertain parameters missile; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于最优算法的导弹鲁棒稳定性评估方法被引量：2: 3; 作者侯振乾梁晓庚同剑; 机构中国空空导弹研究院西北工业大学自动化学院西安物华巨能爆破器材有限责任公司; 出处《四川兵工学报》 CAS 2014年第2期127-130,共4页; 文摘在对参数不确定性导弹控制系统进行多通道鲁棒稳定性评估时,传统方法在计算效率及结果可靠性方面存在不足。提出一种遗传-Nelder-Mead单纯形混合优化算法,利用遗传算法的全局搜索能力,寻找目标函数的近似最优解,并将其作为Nelder-Mead单纯形法搜索的初值,利用Nelder-Mead单纯形法局部寻优的优势,在近似解的邻域内搜索精确解。通过测试函数验证,算法在计算效率和计算精度方面都有很大提升。最后讨论了算法在导弹控制系统鲁棒稳定性评估中的应用价值。; 关键词遗传算法 Nelder—Mead单纯形法鲁棒稳定性评估; Keywords genetic algorithm Nelder-Mead simplex method robust stability evaluation; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GEP算法在无线传感器网络数据预测中的仿真应用被引量：1: 4; 作者姜静侯振乾; 机构沈阳理工大学信息科学与工程学院; 出处《沈阳理工大学学报》 CAS 2014年第6期16-19,41,共5页; 文摘数据预测是研究无线传感器网络数据融合的重要方法。利用因特尔伯克利实验室开源数据为样本,采用时序预测方法分析了数据的时间相关性,深入研究了基因表达式编程方法(GEP)在无线传感器网络预测应用的可能性。通过与同等条件下ARMA算法进行比较分析可知,GEP算法不依赖先验知识,并且预测精度高于ARMA算法,为GEP算法在无线传感器网络数据融合应用提供了研究依据。; 关键词无线传感器网络时序分析基因表达式编程预测; Keywords wireless sensor networks timing analysis GEP prediction; 分类号 TP911.6 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计: 5; 作者凡国龙梁晓庚侯振乾杨军朱学平; 机构西北工业大学中国空空导弹研究院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期693-699,共7页; 基金西北工业大学基础研究基金(JC20110239); 文摘针对拦截弹参数时变和执行机构饱和非线性影响控制系统性能,提出基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和非线性矩阵微分方程凸多面体转换算法相结合的鲁棒最优控制系统设计方案。通过引入标准饱和约束算子,建立控制系统数学模型并给出控制系统结构;引入饱和归一化因子,把非线性参数时变微分方程转化成线性多胞型微分方程;基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和拓展Pólya’s定理,把参数时变多胞型微分方程转换成齐次多项式参数相关微分方程,并给出齐次多项式参数相关控制器结构;利用迭代算法把非线性矩阵不等式转换成线性矩阵不等式(LMIs),进而基于LMI凸优化理论获得控制器解,设计出的控制器是关于齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的函数;通过定点和制导控制系统仿真校验了该算法,仿真结果表明随着齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的增加,设计出的控制器在确保系统稳定的前提下改善控制系统性能。; 关键词执行机构饱和齐次多项式参数相关Lyapunov函数矩阵凸多面体临近空间拦截弹; Keywords Actuator saturation Homogeneous polynomial parameter dependent Lyapuonv function Convexpolyhedron of matrix Near-space interceptor; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名临近空间高速目标拦截策略设计被引量：4: 6; 作者孙兴龙马克茂姜宇侯振乾; 机构哈尔滨工业大学航天学院上海机电工程研究所; 出处《空天防御》 2022年第4期10-18,共9页; 基金上海航天科技创新基金(SAST2018005) 航天科技基金(JZJJX20190017)。; 文摘为实现对临近空间飞行器等高速目标的有效防御,采用中、末分段制导的方式对目标进行拦截。首先,将中制导的设计描述为带有终端约束的优化问题,利用高斯伪谱法(Gauss pseudo-spectral method,GPM)将该问题离散化处理并转化为非线性规划(nonlinear programming,NLP)的形式,在线求解该非线性规划问题并基于滚动时域的方式完成了最优中制导律的闭环实现,算法保证了在制导信息短时间缺失等工况下的适用性。然后,设计了带有目标机动补偿的末制导律,降低了拦截末段对所需过载的要求,并基于制导信息估计完成了制导律的实现。最后,对闭环制导系统的稳定性进行了理论分析,并以典型高速目标拦截为例进行数值仿真,验证了本文所提拦截策略的有效性。; 关键词临近空间高速高斯伪谱法最优制导律; Keywords near space high supersonic Gauss pseudo-spectral method optimal guidance law; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于组合优化算法的空面导弹全空域弹道优化被引量：5: 7; 作者祝雯生吕先敬侯振乾张顺家毕鹏仲康; 机构上海机电工程研究所空军装备部驻上海地区军事代表局; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期344-352,共9页; 文摘针对空面导弹全空域弹道优化问题,提出基于多岛遗传算法和序列二次规划法的组合优化算法,充分发挥多岛遗传算法对初值不敏感、全局收敛性强及序列二次规划法收敛速度快、精度高等特点。采用代理模型技术,在保证拟合精度的前提下,极大的降低了全空域弹道优化的计算量。算例结果表明:组合优化算法收敛速度较快,可以得到高精度的全局最优解;代理模型拟合精度较高,可以满足工程要求;且优化结果和所建立的代理模型可以为全空域制导律设计提供有力的支撑。; 关键词空面导弹全空域弹道优化多岛遗传算法序列二次规划法; Keywords air-to-surface missile full airspace trajectory optimization multi-island genetic algorithm sequential quadratic programming; 分类号 V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名临近空间太阳能无人机在现代战争中的应用被引量：9: 8; 作者赵炜赵钱黄江流侯振乾杜泽弘; 机构上海机电工程研究所上海航天动力技术研究所; 出处《空天防御》 2020年第2期85-90,共6页; 文摘临近空间太阳能无人机具有飞行航时长、飞行高度高等优势,可以有效填补临近空间区域任务空白,完善空间信息格栅。目前,欧美等军事强国均在进行以临近空间太阳能无人机为平台的高空伪卫星项目。本文首先介绍了国内外太阳能无人机发展现状,然后通过分析临近空间太阳能无人机系统特点,提出了4个潜在军事应用场景,最后探讨了临近空间太阳能无人机的关键技术,为其后续发展提供支撑。; 关键词临近空间太阳能无人机应用场景关键技术; Keywords near space solar powered UAV application scenarios key technologies; 分类号 E92 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于零控脱靶量和过载偏差的直/气复合控制策略被引量：2: 9; 作者高振馨赵炜王一冲毕鹏侯振乾; 机构上海机电工程研究所; 出处《空天防御》 2022年第4期47-52,共6页; 文摘为解决常规控制策略难以高效修正中末制导交班误差的问题,提出了一种新的控制策略。首先建立了直/气复合控制系统的数学模型,然后分析了反临拦截器常见的轨控直接力开启策略,并通过仿真比较,选出控制效果最佳的轨控策略。在此基础上,结合反临拦截器的工作需求,提出了基于零控脱靶量和过载偏差的轨控策略,并将其与已有的轨控策略进行比较。仿真结果表明,新的控制策略可以在保证命中精度的前提下,燃料消耗降低40%以上,更利于打击位置偏差更大的目标。; 关键词反临拦截器直/气复合轨控过载偏差零控脱靶量; Keywords near space target interceptor compound lateral thrust and aerodynamic orbital control overload error zero-effort miss; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于IMM-SRCKF对机动目标的多弹协同被动定位算法	张雨格耿建强杨光宇朱苏朋侯振乾符文星	《空天防御》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	斜结构奇异值及其在实参数不确定性导弹鲁棒稳定性评估中的应用	侯振乾梁晓庚王文正刘凯	《兵工自动化》	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于最优算法的导弹鲁棒稳定性评估方法	侯振乾梁晓庚同剑	《四川兵工学报》 CAS	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	GEP算法在无线传感器网络数据预测中的仿真应用	姜静侯振乾	《沈阳理工大学学报》 CAS	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计	凡国龙梁晓庚侯振乾杨军朱学平	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	临近空间高速目标拦截策略设计	孙兴龙马克茂姜宇侯振乾	《空天防御》	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于组合优化算法的空面导弹全空域弹道优化	祝雯生吕先敬侯振乾张顺家毕鹏仲康	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	临近空间太阳能无人机在现代战争中的应用	赵炜赵钱黄江流侯振乾杜泽弘	《空天防御》	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于零控脱靶量和过载偏差的直/气复合控制策略	高振馨赵炜王一冲毕鹏侯振乾	《空天防御》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料