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题名半挂牵引车悬架转向系统干涉模型及运动学分析
被引量：2
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作者
劳孟潇
张渤
郝新刚
侯嘉晖
张瀚文
陈泽宇
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机构
东北大学机械工程与自动化学院车辆工程研究所
北汽福田汽车股份有限公司工程研究总院
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出处
《公路与汽运》
2021年第1期1-4,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51977029)
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20161106)
中央高校基本科研业务专项资金资助项目(N2003002)。
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文摘
半挂牵引车制动时悬架系统与转向系统存在干涉而引发制动时跑偏是共性问题,严重影响车辆高速制动时的稳定性与安全性。机构运动学分析是检验干涉并进行结构优化的重要手段。文中建立悬架与转向系统的干涉空间数学模型,研究不同制动强度下悬架跳动量与纵扭角度的变化规律,得到转向直拉杆与转向节臂球销中心的运动轨迹运动学模型,进而通过对比转向杆系修正前后转向直拉杆与转向节臂球销中心的空间位置关系揭示干涉的发生过程,阐明转向节臂等关键部件的尺寸对跑偏的影响。
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关键词
汽车
半挂牵引车
制动跑偏
悬架系统
转向系统
干涉模型
运动学分析
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分类号
U469.5
[机械工程—车辆工程]
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题名半挂牵引车悬架转向系统干涉问题解析与结构优化
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作者
郝新刚
侯嘉晖
张渤
劳孟潇
张瀚文
陈泽宇
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
北汽福田汽车股份有限公司工程研究总院
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出处
《车辆与动力技术》
2020年第4期12-15,20,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51977029)
中央高校基本科研业务专项资金(N2003002)资助。
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文摘
转向系统与悬架系统在紧急制动时产生运动学干涉是引发半挂牵引车制动跑偏问题的主要诱因,该干涉现象为重型汽车非独立悬架的共性问题.以北汽福田40吨级的三轴半挂牵引车为例,刻画了转向直拉杆与钢板弹簧运动轨迹,分析了两者运动中心的重合度,对制动时的悬架系统与转向系统的干涉量进行解析,建立了运动干涉的理论模型,进而采用遗传算法对系统结构进行了优化,仿真表明所提出的优化方法可将紧急制动时的干涉量降低40.7%,有效抑制了半挂牵引车的制动跑偏.
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关键词
半挂牵引车
制动跑偏
运动学干涉
优化模型
遗传算法
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Keywords
tractor semitrailer
brake deviation
kinematic interference
optimization model
genetic algorithm
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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