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题名基于谐波分析的PMSM齿槽转矩补偿
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作者
牟日波
范业鹏
陈曦
侯华龙
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机构
武汉华中数控股份有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第5期105-107,共3页
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基金
2023年湖北省重大攻关项目(JD-2023BAA010)。
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文摘
针对永磁同步电机(PMSM)物理结构存在的固有齿槽转矩脉动会导致电机运行时速度波动的问题,提出了一种齿槽转矩补偿方法。首先,结合齿槽转矩产生的机理,设计了齿槽转矩补偿方法;其次,利用专用设备获取电机齿槽转矩数据,然后结合快速傅里叶变换(FFT)进行谐波分析,在线计算拟合转矩补偿量,对控制器的转矩指令进行补偿,可降低齿槽转矩脉动的影响;最后,对该方法进行了实际的测试验证,结果表明该方法可有效降低伺服电机齿槽转矩脉动引起的速度波动。
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关键词
齿槽转矩
谐波分析
速度波动
永磁同步电机
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Keywords
cogging torque
harmonic analysis
speed fluctuations
permanent magnet synchronous motor
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名改进速度观测器的PMSM速度波动抑制
被引量：1
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作者
牟日波
范业鹏
褚仁林
陈曦
侯华龙
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机构
武汉华中数控股份有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第12期102-104,共3页
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基金
2022年产业基础再造和制造业高质量发展专项项目(TC220H05X-02)。
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文摘
针对编码器精度和外部扰动等导致永磁同步电机(PMSM)速度波动进而引起电机振动问题,提出了一种改进速度观测器算法抑制速度波动。结合状态观测器的原理与永磁同步电机模型,设计出速度观测器;然后,计算出合理的参数,利用转矩电流指令和电流反馈的差值等效负载扰动观测加入到速度观测器中进行改进优化,可改善编码器和外部扰动对速度波动的影响;最后,对该改进速度观测器进行仿真和实际应用分析,以验证该速度观测器的有效性。
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关键词
速度观测器
速度波动
永磁同步电机
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Keywords
speed observer
speed fluctuations
permanent magnet synchronous motor
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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