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题名基于Arduino的小型水上清洁机器人的控制
被引量：2
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作者
陈利
饶闯
侍中楼
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机构
江汉大学工程训练中心
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出处
《科学技术创新》
2021年第21期89-92,共4页
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基金
湖北省大学生创新项目“三角湖生态卫士之清洁气垫船”(编号:2020zd148)成果。
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文摘
本文介绍了一种基于Arduino的清洁机器人控制系统,利用Arduino作为主控系统,结合传感器技术、电机控制技术和无线通讯技术等实现对水上机器人的控制。该系统不但可以实现清洁机器人水上自动巡航、收集和传送漂浮垃圾及自动调节吃水深度的功能,而且该系统具有操作简便、成本低廉的特点,适合大量推广使用。
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关键词
ARDUINO
水上清洁机器人
无线控制
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新型椭圆规的设计
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作者
徐冰灿
侍中楼
赵鹏
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机构
江汉大学工程训练中心
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出处
《科学技术创新》
2021年第34期139-141,共3页
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基金
2021年度湖北省大学生创新创业训练项目“多功能椭圆规”。项目编号S202111072059。
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文摘
基于椭圆的定义,利用椭圆绘制中的焦点法,设计一款操作简单,便于携带的椭圆规。在椭圆规的结构设计上,选择棘轮棘爪单向间歇性传动结构,实现单向放线,固定绳长的目的;采用涡卷弹簧实现绳线自动收回工作,使椭圆规在使用上更加便利。本设计整体可调,可绘制出不同规格大小的椭圆,有良好的实用性。除此之外,还可以作为圆规或者直尺使用,达到一尺多用的目的。
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关键词
新型椭圆规
结构设计
棘轮棘爪
涡卷弹簧
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分类号
TB23
[一般工业技术—工程设计测绘]
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